Robotica
( 25 Modules )

module #1
Inleiding tot robotica
Overzicht van robotica, geschiedenis en toepassingen

module #2
Roboticafundamenten
Robotdefinities, typen en basisprincipes

module #3
Robothardwarecomponenten
Sensoren, actuatoren, microcontrollers en andere hardwarecomponenten

module #4
Robotbesturingssystemen
Overzicht van populaire robotbesturingssystemen (ROS, Robot OS, enz.)

module #5
Programmeren voor robotica
Inleiding tot programmeertalen die worden gebruikt in robotica (Python, C++, enz.)

module #6
Robotmodellering en -simulatie
Het gebruik van softwaretools om robotgedrag te modelleren en simuleren

module #7
Robotkinematica
Studie van robotbeweging, inclusief voorwaartse en inverse kinematica

module #8
Robotdynamica
Studie van robotbeweging, inclusief krachten, koppels en beweging planning

module #9
Sensorsystemen
Overzicht van sensortypen, waaronder computer vision, sonar en lidar

module #10
Machine Learning voor robotica
Inleiding tot algoritmen voor machine learning voor roboticatoepassingen

module #11
Lokalisatie en mapping
Technieken voor het bepalen van de positie van de robot en het maken van kaarten

module #12
Bewegingsplanning en -controle
Algoritmen en technieken voor het plannen en controleren van robotbewegingen

module #13
Mens-robotinteractie
Ontwerpen van robots om te interacteren met mensen, inclusief gebruikersinterfaces en feedback

module #14
Robotnavigatie
Technieken voor het navigeren van robots in verschillende omgevingen

module #15
Robotmanipulatie en grijpen
Algoritmen en technieken voor het manipuleren en grijpen van objecten door robots

module #16
Robotvisie
Computer vision gebruiken in robotica, inclusief objectherkenning en -tracking

module #17
Zwerm Robotica
Het ontwerpen en besturen van meerdere robots om samen te werken

module #18
Autonome systemen
Het ontwerpen en bouwen van volledig autonome robots, inclusief drones en zelfrijdende auto's

module #19
Robotica en maatschappij
Ethische en maatschappelijke implicaties van robotica, inclusief banenverlies en veiligheid

module #20
Robotica in de industrie
Toepassingen van robotica in de productie, logistiek en andere industrieën

module #21
Robotica in de gezondheidszorg
Toepassingen van robotica in de gezondheidszorg, inclusief chirurgie en revalidatie

module #22
Robotica in de landbouw
Toepassingen van robotica in de landbouw, inclusief landbouw en oogsten

module #23
Robotica in de ruimteverkenning
Toepassingen van robotica in de ruimteverkenning, inclusief planetaire rovers en satellieten

module #24
Casestudies in robotica
Real-world voorbeelden van robotica-toepassingen, inclusief successen en uitdagingen

module #25
Cursus samenvatting en conclusie
Plannen van de volgende stappen in een carrière in de robotica

Klaar om te leren, delen en concurreren?