77 Talen
Logo

Leerlingmodus
10 Modules / ~100 Pagina's
Wizard-modus
~25 Modules / ~400 Pagina's
🎓
Maak een evenement

Robotische manipulatietechnieken
( 24 Modules )

module #1
Inleiding tot robotmanipulatie
Overzicht van robotmanipulatie, toepassingen en belang
module #2
Robotkinematica
Voorwaartse en inverse kinematica, gewrichtsruimte en taakruimte
module #3
Robotdynamica
Bewegingsvergelijkingen, Eulers-methode en numerieke integratie
module #4
Sensing en perceptie
Sensoren gebruikt bij robotmanipulatie, sensorfusie en perceptie
module #5
Grijp- en manipulatiefundamenten
Grijpconcepten, grijptypen en manipulatiemodi
module #6
Grijpplanning en -optimalisatie
Grijpplanningalgoritmen, optimalisatietechnieken en grijpkwaliteitsmetrieken
module #7
Objectherkenning en -tracking
Objectherkenningstechnieken, trackingalgoritmen en visuele servoing
module #8
Manipulatieplanning
Bewegingsplanning, obstakelvermijding en manipulatieplanning frameworks
module #9
Robotbesturing voor manipulatie
Besturingsarchitecturen, besturingsstrategieën en besturingsalgoritmen voor manipulatie
module #10
Impedantieregeling en force feedback
Impedantieregeling, force feedback en haptische feedback
module #11
Bewegingsplanning voor manipulatie
Op bemonstering gebaseerde bewegingsplanning, grafiekgebaseerde bewegingsplanning en bewegingsplanningsalgoritmen
module #12
Taakgerichte bewegingsplanning
Taakgerichte bewegingsplanning, taakruimteplanning en op beperkingen gebaseerde planning
module #13
Op leren gebaseerde manipulatie
Machine learning voor manipulatie, reinforcement learning en imitatieleren
module #14
Multifingered Grijpen en manipulatie
Multifingered Grijpen, vingercoördinatie en behendige manipulatie
module #15
Luchtmanipulatie
Luchtrobots, luchtmanipulatie en autonome luchtsystemen
module #16
Chirurgische robotica en Minimaal invasieve chirurgie
Chirurgische robotica, minimaal invasieve chirurgie en robot-geassisteerde chirurgie
module #17
Industriële robotica en productie
Industriële robotica, productie en robotassemblage
module #18
Servicerobotica en ondersteunende technologie
Servicerobotica, ondersteunende technologie en robothulpmiddelen voor het dagelijks leven
module #19
Robotica in logistiek en warehousing
Robotica in logistiek, warehousing en supply chain management
module #20
Autonome onderwatermanipulatie
Autonome onderwatervoertuigen, onderwatermanipulatie en aquatische robotica
module #21
Samenwerking tussen mens en robot en cobotica
Samenwerking tussen mens en robot, cobotica en veilige interactie tussen mens en robot
module #22
Robotica in landbouw en milieubewaking
Robotica in landbouw, milieubewaking en precisielandbouw
module #23
Roboticamanipulatie in de ruimte Exploratie
Robotica in ruimteverkenning, ruimtevaartuigmanipulatie en planetaire robotica
module #24
Cursus samenvatting en conclusie
Plannen van de volgende stappen in een carrière als robotmanipulatietechniek


Taalleerassistent
met spraakondersteuning

Hallo! Klaar om te beginnen? Laten we je microfoon testen.
  • Logo
Onze prioriteit is om een ​​levendige community te cultiveren voordat we de release van een token overwegen. Door ons te richten op betrokkenheid en ondersteuning, kunnen we een solide basis creëren voor duurzame groei. Laten we dit samen bouwen!
We geven onze website een frisse, nieuwe look en feel! 🎉 Blijf op de hoogte terwijl we achter de schermen werken aan het verbeteren van uw ervaring.
Maak je klaar voor een vernieuwde site die strakker is en vol zit met nieuwe functies. Bedankt voor je geduld. Er komen geweldige dingen aan!

Auteursrecht 2024 @ WIZAPE.com
Alle rechten voorbehouden
CONTACT-ONSPRIVACYBELEID