module #1 Inleiding tot robotmanipulatie Overzicht van robotmanipulatie, toepassingen en belang
module #2 Robotkinematica Voorwaartse en inverse kinematica, gewrichtsruimte en taakruimte
module #3 Robotdynamica Bewegingsvergelijkingen, Eulers-methode en numerieke integratie
module #4 Sensing en perceptie Sensoren gebruikt bij robotmanipulatie, sensorfusie en perceptie
module #5 Grijp- en manipulatiefundamenten Grijpconcepten, grijptypen en manipulatiemodi
module #6 Grijpplanning en -optimalisatie Grijpplanningalgoritmen, optimalisatietechnieken en grijpkwaliteitsmetrieken
module #7 Objectherkenning en -tracking Objectherkenningstechnieken, trackingalgoritmen en visuele servoing
module #8 Manipulatieplanning Bewegingsplanning, obstakelvermijding en manipulatieplanning frameworks
module #9 Robotbesturing voor manipulatie Besturingsarchitecturen, besturingsstrategieën en besturingsalgoritmen voor manipulatie
module #10 Impedantieregeling en force feedback Impedantieregeling, force feedback en haptische feedback
module #11 Bewegingsplanning voor manipulatie Op bemonstering gebaseerde bewegingsplanning, grafiekgebaseerde bewegingsplanning en bewegingsplanningsalgoritmen
module #12 Taakgerichte bewegingsplanning Taakgerichte bewegingsplanning, taakruimteplanning en op beperkingen gebaseerde planning
module #13 Op leren gebaseerde manipulatie Machine learning voor manipulatie, reinforcement learning en imitatieleren
module #14 Multifingered Grijpen en manipulatie Multifingered Grijpen, vingercoördinatie en behendige manipulatie
module #15 Luchtmanipulatie Luchtrobots, luchtmanipulatie en autonome luchtsystemen
module #16 Chirurgische robotica en Minimaal invasieve chirurgie Chirurgische robotica, minimaal invasieve chirurgie en robot-geassisteerde chirurgie
module #17 Industriële robotica en productie Industriële robotica, productie en robotassemblage
module #18 Servicerobotica en ondersteunende technologie Servicerobotica, ondersteunende technologie en robothulpmiddelen voor het dagelijks leven
module #19 Robotica in logistiek en warehousing Robotica in logistiek, warehousing en supply chain management
module #20 Autonome onderwatermanipulatie Autonome onderwatervoertuigen, onderwatermanipulatie en aquatische robotica
module #21 Samenwerking tussen mens en robot en cobotica Samenwerking tussen mens en robot, cobotica en veilige interactie tussen mens en robot
module #22 Robotica in landbouw en milieubewaking Robotica in landbouw, milieubewaking en precisielandbouw
module #23 Roboticamanipulatie in de ruimte Exploratie Robotica in ruimteverkenning, ruimtevaartuigmanipulatie en planetaire robotica
module #24 Cursus samenvatting en conclusie Plannen van de volgende stappen in een carrière als robotmanipulatietechniek
