Zwermrobotica
( 25 Modules )

module #1
Inleiding tot zwermrobotica
Overzicht van zwermrobotica, geschiedenis en toepassingen

module #2
Biologische inspiratie
Zwermgedrag in de natuur, kuddevorming, scholen en hoeden

module #3
Basisbeginselen van robotica
Inleiding tot robotica, robottypen en overzicht van sensoren/actuatoren

module #4
Architectuur van zwermrobotica
Overzicht van architecturen van zwermrobotica, gecentraliseerd versus gedecentraliseerd

module #5
Communicatie in zwermrobotica
Draadloze communicatieprotocollen, bereiken en beperkingen

module #6
Zwermintelligentie
Inleiding tot zwermintelligentie, gedistribueerde probleemoplossing en zelf-organisatie

module #7
Flocking-algoritmen
Boid-algoritme, flocking-gedrag en toepassingen

module #8
Simulatie van zwermrobotica
Inleiding tot simulatietools, zoals NetLogo, MATLAB en Python

module #9
Swarm Robotics Platforms
Overzicht van populaire zwermroboticaplatforms, zoals e-puck, robotino en Kilobot

module #10
Lokalisatie en mapping
Op sensoren gebaseerde lokalisatie-, mapping- en SLAM-technieken

module #11
Taaktoewijzing en -toewijzing
Taaktoewijzingsstrategieën, dynamische taaktoewijzing en planning

module #12
Swarm Robotics-toepassingen
Zoek- en reddingsacties, milieubewaking, landbouw en bewakingstoepassingen

module #13
Swarm Robotics voor milieubewaking
Lucht- en waterkwaliteitsbewaking, detectie van vervuiling en beperking van klimaatverandering

module #14
Swarm Robotics voor zoek- en reddingsacties
Rampenbestrijding, slachtofferdetectie en autonome exploratie

module #15
Swarm Robotics voor landbouw
Gewasbewaking, precisielandbouw en autonome landbouw

module #16
Swarm Robotics voor bewaking
Detectie van indringers, perimeterbewaking en grenspatrouille

module #17
Interactie tussen mensen en zwermen
Samenwerking tussen mensen en zwermen, zwermcontrole en communicatie tussen mensen en zwermen

module #18
Zwermrobotica en ethiek
Ethische overwegingen, verantwoording en transparantie in zwermrobotica

module #19
Zwermrobotica en cyberbeveiliging
Beveiligingsrisico's, bedreigingsmodellering en veilige communicatieprotocollen

module #20
Zwermrobotica en machinaal leren
Machinaal leren voor zwermrobotica, reinforcement learning en deep learning

module #21
Zwermrobotica en computervisie
Computervisie voor zwermrobotica, objectdetectie en -tracking

module #22
Zwermrobotica en IoT
Integratie van het Internet of Things (IoT), sensornetwerken en gegevensanalyse

module #23
Zwermrobotica en edge computing
Edge computing voor zwermrobotica, realtimeverwerking en gedecentraliseerde computing

module #24
Zwermrobotica en autonomie
Autonome zwermrobotica, besluitvorming en zelfbewustzijn

module #25
Cursus samenvatting en conclusie
Plannen van de volgende stappen in je carrière bij Swarm Robotics

Klaar om te leren, delen en concurreren?