modul #1 Introduksjon til robotmanipulasjon Oversikt over robotmanipulasjon, dens applikasjoner og viktighet
modul #2 Robotkinematics Forward and invers kinematics, joint space, and task space
modul #3 Robot Dynamics Bevegelsesligninger, Eulers-metode og numerisk integrasjon
modul #4 Sensing og persepsjon Sensorer brukt i robotmanipulering, sensorfusjon og persepsjon
modul #5 Grunnleggende om gripe og manipulasjon Få begreper, grepstyper, og manipulasjonsmoduser
modul #6 Få tak i planlegging og optimalisering Få tak i planleggingsalgoritmer, optimaliseringsteknikker og grepskvalitetsmål
modul #7 Objektgjenkjenning og sporing Objektgjenkjenningsteknikker, sporingsalgoritmer og visuell servoing
modul #8 Manipulation Planning Bevegelsesplanlegging, planleggingsrammer for unngåelse av hindringer og manipulasjon
modul #9 Robot Control for Manipulation Kontrollarkitekturer, kontrollstrategier og kontrollalgoritmer for manipulasjon
modul #10 Impedance Control and Force Tilbakemelding Impedanskontroll, krafttilbakemelding og haptisk tilbakemelding
modul #11 Bevegelsesplanlegging for manipulasjon Samplingbasert bevegelsesplanlegging, grafbasert bevegelsesplanlegging og bevegelsesplanleggingsalgoritmer
modul #12 Oppgaveorientert bevegelse Planlegging Oppgaveorientert bevegelsesplanlegging, oppgaveromplanlegging og begrensningsbasert planlegging
modul #13 Læringsbasert manipulasjon Maskinlæring for manipulasjon, forsterkende læring og imitasjonslæring
modul #14 Multifingered Grasping and Manipulasjon Multifingret griping, fingerkoordinering og fingernem manipulasjon
modul #15 Aerial Manipulation Aerial Robots, air manipulation, and autonome aerial systems
modul #16 Surgical Robotics and Minimally Invasive Surgery Kirurgisk robotikk, minimalt invasiv kirurgi og robotassistert kirurgi
modul #17 Industriell robotikk og produksjon Industriell robotikk, produksjon og robotmontering
modul #18 Service Robotics and Assistive Technology Servicerobotics, assistive technology, and robotic hjelpemidler for dagliglivet
modul #19 Robotikk i logistikk og lager Robotikk i logistikk, lager og forsyningskjedestyring
modul #20 Autonom undervannsmanipulasjon Autonome undervannsfarkoster, undervannsmanipulasjon og akvatisk robotikk
modul #21 Human-Robot Collaboration and Cobotics Menneske-robot-samarbeid, cobotics, and safe human-robot interaction
modul #22 Robotics in Agriculture and Environmental Monitoring Robotics in agriculture, environment monitoring, and presisjonslandbruk
modul #23 Robotic Manipulation in Space Exploration Robotics in space exploration, spacecraft manipulation, and planetary robotics
modul #24 Kursavslutning og konklusjon Planlegging av neste trinn i karrieren med robotmanipulasjonsteknikker
Vår prioritet er å dyrke et levende fellesskap før vi vurderer utgivelsen av et token. Ved å fokusere på engasjement og støtte kan vi skape et solid grunnlag for bærekraftig vekst. La oss bygge dette sammen!
Vi gir nettstedet vårt et friskt nytt utseende! 🎉 Følg med mens vi jobber bak kulissene for å forbedre opplevelsen din.
Gjør deg klar for et fornyet nettsted som er slankere og fullpakket med nye funksjoner. Takk for tålmodigheten. Store ting kommer!
Copyright 2024 @ WIZAPE.com Alle rettigheter reservert
