Swarm Robotics
( 25 Moduler )

modul #1
Introduksjon til svermrobotikk
Oversikt over svermrobotikk, historie og applikasjoner

modul #2
Biologisk inspirasjon
Svermadferd i naturen, flokking, skolegang og gjeting

modul #3
Grunnleggende om robotikk
Introduksjon til robotikk, robottyper og sensor/aktuatoroversikt

modul #4
Swarm Robotics Architecture
Oversikt over svermrobotikkarkitekturer, sentralisert vs desentralisert

modul #5
Communication in Swarm Robotics
Trådløse kommunikasjonsprotokoller, områder og begrensninger

modul #6
Swarm Intelligence
Introduksjon til svermintelligens, distribuert problemløsning og selvorganisering

modul #7
Flocking Algorithms
Boid-algoritme, flocking-atferd og applikasjoner

modul #8
Swarm Robotics Simulering
Introduksjon til simuleringsverktøy, som NetLogo, MATLAB og Python

modul #9
Swarm Robotics Platforms
Oversikt over populære swarm-robotikkplattformer, som e-puck, robotino og Kilobot

modul #10
Lokalisering og kartlegging
Sensorbasert lokalisering, kartlegging og SLAM-teknikker

modul #11
Task Allocation and Assignment
Opgavetildelingsstrategier, dynamisk oppgavetildeling og planlegging

modul #12
Swarm Robotics Applications
Søk og rednings-, miljøovervåkings-, landbruks- og overvåkingsapplikasjoner

modul #13
Swarm Robotics for Environmental Monitoring
Overvåking av luft- og vannkvalitet, forurensningsdeteksjon og bekjempelse av klimaendringer

modul #14
Swarm Robotics for Search and Rescue
Katastroferespons, offerdeteksjon og autonom leting

modul #15
Swarm Robotics for Agriculture
Avlingsovervåking, presisjonsjordbruk og autonomt jordbruk

modul #16
Swarm Robotics for Surveillance
Inntrengerdeteksjon, perimeterovervåking, og grensepatrulje

modul #17
Menneske-sverminteraksjon
Menneske-svermsamarbeid, svermkontroll og menneske-svermkommunikasjon

modul #18
Svermrobotikk og etikk
Etiske betraktninger, ansvarlighet og åpenhet i svermrobotikk

modul #19
Swarm Robotics and Cybersecurity
Sikkerhetsrisikoer, trusselmodellering og sikre kommunikasjonsprotokoller

modul #20
Swarm Robotics and Machine Learning
Maskinlæring for svermrobotikk, forsterkende læring og dyp læring

modul #21
Swarm Robotics and Computer Vision
Datasyn for svermrobotikk, objektdeteksjon og sporing

modul #22
Swarm Robotics and IoT
Internet of Things (IoT) integrasjon, sensornettverk og dataanalyse

modul #23
Swarm Robotics and Edge Computing
Edge computing for svermrobotikk, sanntidsbehandling og desentralisert databehandling

modul #24
Swarm Robotics and Autonomy
Autonom svermrobotikk, beslutningstaking og selvbevissthet

modul #25
Kursavslutning og konklusjon
Planlegger neste trinn i Swarm Robotics-karrieren

Klar til å lære, dele og konkurrere?