modul #1 Ilg‘or robototexnikaga kirish Ilg‘or robototexnika haqida umumiy ma’lumot, kurs maqsadlari va rejalari
modul #2 Robototexnika asoslari sharhi Robotexnika asoslarini ko‘rib chiqish: kinematika, dinamika va boshqaruv
modul #3 Robototexnikada sezish va sezish. Sezgi usullarining umumiy ko'rinishi: sensorlar, kompyuterni ko'rish va mashinani o'rganish
modul #4 Robototexnika uchun mashinani o'rganish Robotexnika uchun mashinani o'rganish usullariga kirish: nazorat ostida, nazoratsiz va mustahkamlangan o'rganish
modul #5 Robot bilan ishlash Tizimga (ROS) kirish ROSga kirish: sozlash, sozlash va asosiy dasturlash
modul #6 Kengaytirilgan ROS dasturlash Chuqur ROS dasturlash: tugunlar, mavzular, xizmatlar va paketlar
modul #7 Robot Qo'l kinematikasi va dinamikasi Robot qo'llarining kinematikasi va dinamikasi: oldinga va teskari kinematika, Yakobiy va vazifa-kosmosni boshqarish
modul #8 Robot qo'llarini boshqarish va kalibrlash Robot qo'llarini boshqarish va kalibrlash: PID boshqaruvi, traektoriya. rejalashtirish va harakatni rejalashtirish
modul #9 Mobil robototexnika: Kinematika va dinamika Mobil robotlarning kinematikasi va dinamikasi: tezlik va tezlashtirish, harakat modellari va boshqaruv
modul #10 Mobil robototexnika: mahalliylashtirish va SLAM Lokalizatsiya va SLAM: GPS, IMU, lazer skanerlari va vizual asoslangan usullar
modul #11 Avtonom tizimlar: idrok etish va qaror qabul qilish Avtonom tizimlarda idrok etish va qaror qabul qilish: sensorlarni birlashtirish, to'siqlarni aniqlash va marshrutni rejalashtirish
modul #12 Inson va robotning oʻzaro taʼsiri (HRI) HRI haqida umumiy maʼlumot: insonga yoʻnaltirilgan dizayn, foydalanuvchilarni oʻrganish va oʻzaro taʼsir qilish usullari
modul #13 HRI: Imo-ishorani aniqlash va nutqni qayta ishlash Imo-ishoralarni aniqlash va nutqni qayta ishlash. HRI:mashinalarni o‘rganish texnikasi va ilovalari
modul #14 Robotni ko‘rsatishdan o‘rganish (RLfD) RLfD:odam namoyishlaridan o‘rganish, siyosatni o‘rganish va ko‘nikmalarni egallash
modul #15 Swarm robototexnika: asoslar va ilovalar Swarm robototexnika: markazlashtirilmagan boshqaruv, aloqa va ko‘p robotli tizimlarni muvofiqlashtirish
modul #16 Havo robototexnikasi: kvadrokopterlar va dronlar Havo robototexnika: kvadrokopterlarni loyihalash, boshqarish va ilovalari: navigatsiya, to‘siqlardan qochish va kuzatuv
modul #17 Yumshoq robototexnika: dizayn va boshqarish Yumshoq robototexnika: yumshoq robotlarni loyihalash va boshqarish, yumshoq jismlar kinematikasi va dinamikasi
modul #18 Robotexnika va kompyuter ko‘rish Robotexnika uchun kompyuter ko‘rish: tasvirni qayta ishlash, xususiyatlarni ajratib olish, va ob'ektni aniqlash
modul #19 3D rekonstruksiya va xaritalash 3D rekonstruksiya va xaritalash:stereo ko'rish, harakatdan tuzilma va bir vaqtda mahalliylashtirish va xaritalash (SLAM)
modul #20 Sog'liqni saqlash uchun robototexnika va mashinalarni o'rganish Ilovalar Sog'liqni saqlashda robototexnika va mashinalarni o'rganish: reabilitatsiya, jarrohlik va yordamchi texnologiyalar
modul #21 Sanoat ilovalari uchun robototexnika va kompyuter ko'rish Robotexnika va kompyuterni ko'rishning sanoat ilovalari: sifatni tekshirish, ob'ektlarni aniqlash va tushunish
modul #22 Robotexnika va IoT: Integratsiya va ilovalar Robotexnika va IoT integratsiyasi: sensorli tarmoqlar, ma'lumotlar tahlili va bulutli robototexnika
modul #23 Robotexnika va kiberxavfsizlik Robotexnikadagi kiberxavfsizlik: tahdidlarni tahlil qilish, zaiflikni baholash va xavfsiz dizayn. tamoyillari
modul #24 Robotexnika etikasi va jamiyatga ta'siri Robotexnikadagi axloqiy mulohazalar: maxfiylik, javobgarlik va ijtimoiy ta'sir
modul #25 Kursning yakuni va xulosasi Ilg'or robototexnika karerasida keyingi qadamlarni rejalashtirish
O'rganish, baham ko'rish va raqobatlashga tayyormisiz?
