77 tillar
Logo

Shogird rejimi
10 Modullar / ~100 sahifalar
Sehrgar rejimi
~25 Modullar / ~400 sahifalar
🎓
Tadbirni yarating

Ilg'or robototexnika
( 25 Modullar )

modul #1
Ilg‘or robototexnikaga kirish
Ilg‘or robototexnika haqida umumiy ma’lumot, kurs maqsadlari va rejalari
modul #2
Robototexnika asoslari sharhi
Robotexnika asoslarini ko‘rib chiqish: kinematika, dinamika va boshqaruv
modul #3
Robototexnikada sezish va sezish.
Sezgi usullarining umumiy ko'rinishi: sensorlar, kompyuterni ko'rish va mashinani o'rganish
modul #4
Robototexnika uchun mashinani o'rganish
Robotexnika uchun mashinani o'rganish usullariga kirish: nazorat ostida, nazoratsiz va mustahkamlangan o'rganish
modul #5
Robot bilan ishlash Tizimga (ROS) kirish
ROSga kirish: sozlash, sozlash va asosiy dasturlash
modul #6
Kengaytirilgan ROS dasturlash
Chuqur ROS dasturlash: tugunlar, mavzular, xizmatlar va paketlar
modul #7
Robot Qo'l kinematikasi va dinamikasi
Robot qo'llarining kinematikasi va dinamikasi: oldinga va teskari kinematika, Yakobiy va vazifa-kosmosni boshqarish
modul #8
Robot qo'llarini boshqarish va kalibrlash
Robot qo'llarini boshqarish va kalibrlash: PID boshqaruvi, traektoriya. rejalashtirish va harakatni rejalashtirish
modul #9
Mobil robototexnika: Kinematika va dinamika
Mobil robotlarning kinematikasi va dinamikasi: tezlik va tezlashtirish, harakat modellari va boshqaruv
modul #10
Mobil robototexnika: mahalliylashtirish va SLAM
Lokalizatsiya va SLAM: GPS, IMU, lazer skanerlari va vizual asoslangan usullar
modul #11
Avtonom tizimlar: idrok etish va qaror qabul qilish
Avtonom tizimlarda idrok etish va qaror qabul qilish: sensorlarni birlashtirish, to'siqlarni aniqlash va marshrutni rejalashtirish
modul #12
Inson va robotning oʻzaro taʼsiri (HRI)
HRI haqida umumiy maʼlumot: insonga yoʻnaltirilgan dizayn, foydalanuvchilarni oʻrganish va oʻzaro taʼsir qilish usullari
modul #13
HRI: Imo-ishorani aniqlash va nutqni qayta ishlash
Imo-ishoralarni aniqlash va nutqni qayta ishlash. HRI:mashinalarni o‘rganish texnikasi va ilovalari
modul #14
Robotni ko‘rsatishdan o‘rganish (RLfD)
RLfD:odam namoyishlaridan o‘rganish, siyosatni o‘rganish va ko‘nikmalarni egallash
modul #15
Swarm robototexnika: asoslar va ilovalar
Swarm robototexnika: markazlashtirilmagan boshqaruv, aloqa va ko‘p robotli tizimlarni muvofiqlashtirish
modul #16
Havo robototexnikasi: kvadrokopterlar va dronlar
Havo robototexnika: kvadrokopterlarni loyihalash, boshqarish va ilovalari: navigatsiya, to‘siqlardan qochish va kuzatuv
modul #17
Yumshoq robototexnika: dizayn va boshqarish
Yumshoq robototexnika: yumshoq robotlarni loyihalash va boshqarish, yumshoq jismlar kinematikasi va dinamikasi
modul #18
Robotexnika va kompyuter ko‘rish
Robotexnika uchun kompyuter ko‘rish: tasvirni qayta ishlash, xususiyatlarni ajratib olish, va ob'ektni aniqlash
modul #19
3D rekonstruksiya va xaritalash
3D rekonstruksiya va xaritalash:stereo ko'rish, harakatdan tuzilma va bir vaqtda mahalliylashtirish va xaritalash (SLAM)
modul #20
Sog'liqni saqlash uchun robototexnika va mashinalarni o'rganish
Ilovalar Sog'liqni saqlashda robototexnika va mashinalarni o'rganish: reabilitatsiya, jarrohlik va yordamchi texnologiyalar
modul #21
Sanoat ilovalari uchun robototexnika va kompyuter ko'rish
Robotexnika va kompyuterni ko'rishning sanoat ilovalari: sifatni tekshirish, ob'ektlarni aniqlash va tushunish
modul #22
Robotexnika va IoT: Integratsiya va ilovalar
Robotexnika va IoT integratsiyasi: sensorli tarmoqlar, ma'lumotlar tahlili va bulutli robototexnika
modul #23
Robotexnika va kiberxavfsizlik
Robotexnikadagi kiberxavfsizlik: tahdidlarni tahlil qilish, zaiflikni baholash va xavfsiz dizayn. tamoyillari
modul #24
Robotexnika etikasi va jamiyatga ta'siri
Robotexnikadagi axloqiy mulohazalar: maxfiylik, javobgarlik va ijtimoiy ta'sir
modul #25
Kursning yakuni va xulosasi
Ilg'or robototexnika karerasida keyingi qadamlarni rejalashtirish


Til o'rganish bo'yicha yordamchi
Ovozli yordam bilan

Salom! Boshlashga tayyormisiz? Keling, mikrofoningizni sinab ko'raylik.
  • Logo
ONLAYN RESURSLAR
WIZAPE HAQIDA
ONLAYN PORTAL
  • ▶
Bizning ustuvor vazifamiz - tokenni chiqarishni ko'rib chiqishdan oldin jonli hamjamiyatni rivojlantirish. Ishtirok etish va qo'llab-quvvatlashga e'tibor qaratish orqali biz barqaror o'sish uchun mustahkam poydevor yaratishimiz mumkin. Keling, buni birgalikda quraylik!
Biz veb-saytimizga yangi ko'rinish va tuyg'u bag'ishlaymiz! 🎉 Bizni kuzatishda davom eting, biz sizning tajribangizni oshirish uchun sahna ortida ishlaymiz.
Yangilangan va yangi funksiyalar bilan toʻldirilgan saytga tayyorlaning. Sabr-toqatingiz uchun rahmat. Ajoyib narsalar keladi!

Mualliflik huquqi 2024 @ WIZAPE.com
Barcha huquqlar himoyalangan
BIZ BILAN BOG'LANISHMAXFIYLIK SIYOSATI