77 tillar
Logo

Shogird rejimi
10 Modullar / ~100 sahifalar
Sehrgar rejimi
~25 Modullar / ~400 sahifalar
🎓
Tadbirni yarating

Robotik manipulyatsiya usullari
( 24 Modullar )

modul #1
Robotli manipulyatsiyaga kirish
Robot manipulyatsiyasiga umumiy nuqtai, uning qo‘llanilishi va ahamiyati
modul #2
Robot kinematikasi
To‘g‘ri va teskari kinematika, bo‘g‘in fazosi va vazifalar fazosi
modul #3
Robotlar dinamikasi
Harakat tenglamalari, Eyler usuli va sonli integrasiya
modul #4
Sezish va idrok etish
Robotik manipulyatsiya, sensor sintezi va idrok etishda foydalaniladigan datchiklar
modul #5
Tushlash va manipulyatsiya asoslari
Tushunish tushunchalari, tushunish turlari, va manipulyatsiya rejimlari
modul #6
Rejalashtirish va optimallashtirishni tushunish
Rejalashtirish algoritmlarini tushunish, optimallashtirish texnikasi va sifat ko'rsatkichlarini tushunish
modul #7
Ob'ektni aniqlash va kuzatish
Obyektni aniqlash texnikasi, kuzatish algoritmlari va vizual xizmat ko'rsatish
modul #8
Manipulatsiyani rejalashtirish
Harakatni rejalashtirish, to‘siqlardan qochish va manipulyatsiyani rejalashtirish asoslari
modul #9
Manipulatsiya uchun robot boshqaruvi
Boshqarish arxitekturalari, boshqarish strategiyalari va manipulyatsiyani boshqarish algoritmlari
modul #10
Empedansni boshqarish va kuch Fikr-mulohaza
Empedans nazorati, kuch-mulohaza va haptik fikr
modul #11
Manipulatsiya uchun harakatni rejalashtirish
Namuna olish asosidagi harakatni rejalashtirish, grafik asosidagi harakatni rejalashtirish va harakatni rejalashtirish algoritmlari
modul #12
Vazifaga yo‘naltirilgan harakat. Rejalashtirish
Vazifaga yo'naltirilgan harakatni rejalashtirish, vazifalar maydonini rejalashtirish va cheklovlarga asoslangan rejalashtirish
modul #13
O'rganishga asoslangan manipulyatsiya
Manipulatsiya, mustahkamlovchi o'rganish va taqlid o'rganish uchun mashinani o'rganish
modul #14
Multigered Grasping and Manipulyatsiya
Ko‘p barmoqli ushlash, barmoqlarni muvofiqlashtirish va epchil manipulyatsiya
modul #15
Havoda manipulyatsiya
Havo robotlari, havo manipulyatsiyasi va avtonom havo tizimlari
modul #16
Jarrohlik robototexnika va minimal invaziv jarrohlik
Jarrohlik robototexnika, Minimal invaziv jarrohlik va robot yordamida jarrohlik
modul #17
Sanoat robototexnikasi va ishlab chiqarish
Sanoat robototexnika, ishlab chiqarish va robototexnika yig'ish
modul #18
Xizmat robototexnikasi va yordamchi texnologiyalar
Xizmat robototexnika, yordamchi texnologiya va robototexnika kundalik hayot uchun yordamchi vositalar
modul #19
Logistika va omborxonada robototexnika
Logistika, omborxona va ta'minot zanjirini boshqarishda robototexnika
modul #20
Avtonom suv osti manipulyatsiyasi
avtonom suv osti transport vositalari, suv osti manipulyatsiyasi va suv robototexnika
modul #21
Inson-robot hamkorligi va kobotexnika
Inson-robot hamkorligi, kobotexnika va inson-robotning xavfsiz o'zaro ta'siri
modul #22
Qishloq xo'jaligida robototexnika va atrof-muhit monitoringi
Qishloq xo'jaligida robototexnika, atrof-muhit monitoringi va aniq qishloq xo'jaligi
modul #23
Kosmosni tadqiq qilishda robotli manipulyatsiya
Kosmosni tadqiq qilishda robototexnika, kosmik kemalarni manipulyatsiya qilish va sayyora robototexnika
modul #24
Kursning yakuni va xulosasi
Robotik manipulyatsiya texnikasi karerasidagi keyingi qadamlarni rejalashtirish


Til o'rganish bo'yicha yordamchi
Ovozli yordam bilan

Salom! Boshlashga tayyormisiz? Keling, mikrofoningizni sinab ko'raylik.
  • Logo
ONLAYN RESURSLAR
WIZAPE HAQIDA
ONLAYN PORTAL
  • ▶
Bizning ustuvor vazifamiz - tokenni chiqarishni ko'rib chiqishdan oldin jonli hamjamiyatni rivojlantirish. Ishtirok etish va qo'llab-quvvatlashga e'tibor qaratish orqali biz barqaror o'sish uchun mustahkam poydevor yaratishimiz mumkin. Keling, buni birgalikda quraylik!
Biz veb-saytimizga yangi ko'rinish va tuyg'u bag'ishlaymiz! 🎉 Bizni kuzatishda davom eting, biz sizning tajribangizni oshirish uchun sahna ortida ishlaymiz.
Yangilangan va yangi funksiyalar bilan toʻldirilgan saytga tayyorlaning. Sabr-toqatingiz uchun rahmat. Ajoyib narsalar keladi!

Mualliflik huquqi 2024 @ WIZAPE.com
Barcha huquqlar himoyalangan
BIZ BILAN BOG'LANISHMAXFIYLIK SIYOSATI