modul #1 Robotli manipulyatsiyaga kirish Robot manipulyatsiyasiga umumiy nuqtai, uning qo‘llanilishi va ahamiyati
modul #2 Robot kinematikasi To‘g‘ri va teskari kinematika, bo‘g‘in fazosi va vazifalar fazosi
modul #3 Robotlar dinamikasi Harakat tenglamalari, Eyler usuli va sonli integrasiya
modul #4 Sezish va idrok etish Robotik manipulyatsiya, sensor sintezi va idrok etishda foydalaniladigan datchiklar
modul #5 Tushlash va manipulyatsiya asoslari Tushunish tushunchalari, tushunish turlari, va manipulyatsiya rejimlari
modul #6 Rejalashtirish va optimallashtirishni tushunish Rejalashtirish algoritmlarini tushunish, optimallashtirish texnikasi va sifat ko'rsatkichlarini tushunish
modul #7 Ob'ektni aniqlash va kuzatish Obyektni aniqlash texnikasi, kuzatish algoritmlari va vizual xizmat ko'rsatish
modul #8 Manipulatsiyani rejalashtirish Harakatni rejalashtirish, to‘siqlardan qochish va manipulyatsiyani rejalashtirish asoslari
modul #9 Manipulatsiya uchun robot boshqaruvi Boshqarish arxitekturalari, boshqarish strategiyalari va manipulyatsiyani boshqarish algoritmlari
modul #10 Empedansni boshqarish va kuch Fikr-mulohaza Empedans nazorati, kuch-mulohaza va haptik fikr
modul #11 Manipulatsiya uchun harakatni rejalashtirish Namuna olish asosidagi harakatni rejalashtirish, grafik asosidagi harakatni rejalashtirish va harakatni rejalashtirish algoritmlari
modul #12 Vazifaga yo‘naltirilgan harakat. Rejalashtirish Vazifaga yo'naltirilgan harakatni rejalashtirish, vazifalar maydonini rejalashtirish va cheklovlarga asoslangan rejalashtirish
modul #13 O'rganishga asoslangan manipulyatsiya Manipulatsiya, mustahkamlovchi o'rganish va taqlid o'rganish uchun mashinani o'rganish
modul #14 Multigered Grasping and Manipulyatsiya Ko‘p barmoqli ushlash, barmoqlarni muvofiqlashtirish va epchil manipulyatsiya
modul #15 Havoda manipulyatsiya Havo robotlari, havo manipulyatsiyasi va avtonom havo tizimlari
modul #16 Jarrohlik robototexnika va minimal invaziv jarrohlik Jarrohlik robototexnika, Minimal invaziv jarrohlik va robot yordamida jarrohlik
modul #17 Sanoat robototexnikasi va ishlab chiqarish Sanoat robototexnika, ishlab chiqarish va robototexnika yig'ish
modul #18 Xizmat robototexnikasi va yordamchi texnologiyalar Xizmat robototexnika, yordamchi texnologiya va robototexnika kundalik hayot uchun yordamchi vositalar
modul #19 Logistika va omborxonada robototexnika Logistika, omborxona va ta'minot zanjirini boshqarishda robototexnika
modul #20 Avtonom suv osti manipulyatsiyasi avtonom suv osti transport vositalari, suv osti manipulyatsiyasi va suv robototexnika
modul #21 Inson-robot hamkorligi va kobotexnika Inson-robot hamkorligi, kobotexnika va inson-robotning xavfsiz o'zaro ta'siri
modul #22 Qishloq xo'jaligida robototexnika va atrof-muhit monitoringi Qishloq xo'jaligida robototexnika, atrof-muhit monitoringi va aniq qishloq xo'jaligi
modul #23 Kosmosni tadqiq qilishda robotli manipulyatsiya Kosmosni tadqiq qilishda robototexnika, kosmik kemalarni manipulyatsiya qilish va sayyora robototexnika
modul #24 Kursning yakuni va xulosasi Robotik manipulyatsiya texnikasi karerasidagi keyingi qadamlarni rejalashtirish
O'rganish, baham ko'rish va raqobatlashga tayyormisiz?
