moduł #1 Wprowadzenie do systemów autonomicznych Przegląd systemów autonomicznych, ich zastosowań i znaczenia w różnych gałęziach przemysłu
moduł #2 Historia systemów autonomicznych Ewolucja systemów autonomicznych, kamienie milowe i kluczowe osiągnięcia technologiczne
moduł #3 Rodzaje systemów autonomicznych Klasyfikacja systemów autonomicznych, w tym robotów, dronów, samochodów autonomicznych i innych
moduł #4 Poziomy autonomii i architektury Analiza poziomów autonomii, od wspomaganej do w pełni autonomicznej, oraz architektur systemów
moduł #5 Wyczuwanie i percepcja Przegląd czujników i algorytmów percepcji stosowanych w systemach autonomicznych
moduł #6 Podstawy widzenia komputerowego Wprowadzenie do komputerowego widzenia, przetwarzania obrazu i ekstrakcji cech
moduł #7 Fuzja i integracja czujników Metody łączenia danych z wielu czujników, w tym filtry Kalmana i estymacja bayesowska
moduł #8 Planowanie i kontrola ruchu Algorytmy planowania ruchu, sterowania i optymalizacji trajektorii w systemach autonomicznych
moduł #9 Uczenie maszynowe dla systemów autonomicznych Wprowadzenie do uczenia maszynowego, w tym uczenia nadzorowanego, nienadzorowanego i wzmacniającego
moduł #10 Głębokie uczenie się dla systemów autonomicznych Zastosowanie technik głębokiego uczenia, takich jak CNN i RNN, w systemach autonomicznych
moduł #11 Interakcja człowiek-maszyna i doświadczenie użytkownika Zasady projektowania interakcji człowiek-maszyna i doświadczeń użytkownika w systemach autonomicznych
moduł #12 Metodologie projektowania systemów autonomicznych Metodyki projektowania systemów, w tym inżynieria oparta na modelach i zwinne metodyki rozwoju
moduł #13 Modelowanie i symulacja systemów Narzędzia do modelowania i symulacji systemów autonomicznych, w tym MATLAB, Simulink i Gazebo
moduł #14 Autonomiczne testowanie i walidacja systemów Metody testowania i walidacji systemów autonomicznych, w tym weryfikacja i walidacja
moduł #15 Cyberbezpieczeństwo dla systemów autonomicznych Zagrożenia cyberbezpieczeństwa i strategie ich łagodzenia dla systemów autonomicznych
moduł #16 Etyka i wpływ społeczny systemów autonomicznych Rozważania etyczne i społeczne implikacje systemów autonomicznych, w tym kwestie związane z zastępowaniem miejsc pracy i prywatnością
moduł #17 Przepisy i normy dla systemów autonomicznych Przegląd przepisów, norm i procesów certyfikacji dla systemów autonomicznych
moduł #18 Studia przypadków w systemach autonomicznych Przykłady z życia wzięte i studia przypadków systemów autonomicznych w różnych branżach
moduł #19 Systemy autonomiczne w robotyce Systemy autonomiczne w robotyce, w tym ramiona robotyczne, AGV i roboty usługowe
moduł #20 Systemy autonomiczne w lotnictwie i kosmonautyce Systemy autonomiczne w lotnictwie i kosmonautyce, w tym drony, bezzałogowe statki powietrzne i eksploracja kosmosu
moduł #21 Systemy autonomiczne w motoryzacji Systemy autonomiczne w motoryzacji, w tym samochody, ciężarówki i autobusy z napędem autonomicznym
moduł #22 Systemy autonomiczne w opiece zdrowotnej Autonomiczne systemy w opiece zdrowotnej, w tym chirurgia robotyczna, opieka nad pacjentem i diagnostyka medyczna
moduł #23 Systemy autonomiczne w rolnictwie Systemy autonomiczne w rolnictwie, w tym rolnictwo precyzyjne, monitorowanie upraw i ciągniki autonomiczne
moduł #24 Podsumowanie i zakończenie kursu Planowanie kolejnych kroków w karierze w zakresie projektowania systemów autonomicznych
