Robotyka
( 25 Moduły )

moduł #1
Wprowadzenie do robotyki
Przegląd robotyki, historii i zastosowań

moduł #2
Podstawy robotyki
Definicje robotów, typy i podstawowe zasady

moduł #3
Elementy sprzętowe robotów
Czujniki, siłowniki, mikrokontrolery i inne elementy sprzętowe

moduł #4
Systemy operacyjne robotów
Przegląd popularnych systemów operacyjnych robotów (ROS, Robot OS itp.)

moduł #5
Programowanie dla robotyki
Wprowadzenie do języków programowania stosowanych w robotyce (Python, C++ itp.)

moduł #6
Modelowanie i symulacja robotów
Wykorzystywanie narzędzi programowych do modelowania i symulacji zachowania robota

moduł #7
Kinematyka robotów
Badanie ruchu robota, w tym kinematyka prosta i odwrotna

moduł #8
Dynamika robotów
Badanie ruchu robota, w tym siły, momenty obrotowe i planowanie ruchu

moduł #9
Systemy czujników
Przegląd czujników typy, w tym widzenie komputerowe, sonar i lidar

moduł #10
Uczenie maszynowe w robotyce
Wprowadzenie do algorytmów uczenia maszynowego dla zastosowań robotyki

moduł #11
Lokalizacja i mapowanie
Techniki określania położenia robota i tworzenia map

moduł #12
Planowanie i sterowanie ruchem
Algorytmy i techniki planowania i kontrolowania ruchu robota

moduł #13
Interakcja człowiek-robot
Projektowanie robotów do interakcji z ludźmi, w tym interfejsy użytkownika i sprzężenie zwrotne

moduł #14
Nawigacja robota
Techniki nawigowania robotami w różnych środowiskach

moduł #15
Manipulacja robotem i chwytanie
Algorytmy i techniki manipulacji robotem i chwytania obiektów

moduł #16
Wizja robota
Wykorzystywanie widzenia komputerowego w robotyce, w tym rozpoznawanie i śledzenie obiektów

moduł #17
Robotyka roju
Projektowanie i kontrolowanie wielu robotów do współpracy

moduł #18
Systemy autonomiczne
Projektowanie i budowanie w pełni autonomicznych roboty, w tym drony i samochody autonomiczne

moduł #19
Robotyka i społeczeństwo
Etyczne i społeczne implikacje robotyki, w tym zastępowanie miejsc pracy i bezpieczeństwo

moduł #20
Robotyka w przemyśle
Zastosowania robotyki w produkcji, logistyce i innych gałęziach przemysłu

moduł #21
Robotyka w opiece zdrowotnej
Zastosowania robotyki w opiece zdrowotnej, w tym chirurgia i rehabilitacja

moduł #22
Robotyka w rolnictwie
Zastosowania robotyki w rolnictwie, w tym hodowla i zbiory

moduł #23
Robotyka w eksploracji kosmosu
Zastosowania robotyki w eksploracji kosmosu, w tym łaziki planetarne i satelity

moduł #24
Studia przypadków w robotyce
Przykłady zastosowań robotyki w świecie rzeczywistym, w tym sukcesy i wyzwania

moduł #25
Podsumowanie i zakończenie kursu
Planowanie kolejnych kroków w karierze w dziedzinie robotyki

Gotowy do nauki, udostępniania i konkurowania?