77 języków
Logo

Tryb ucznia
10 Moduły / ~100 strony
Tryb czarodzieja
~25 Moduły / ~400 strony
🎓
Utwórz wydarzenie

Techniki manipulacji robotycznej
( 24 Moduły )

moduł #1
Wprowadzenie do manipulacji robotami
Przegląd manipulacji robotami, jej zastosowań i znaczenia
moduł #2
Kinematyka robotów
Kinematyka prosta i odwrotna, przestrzeń stawów i przestrzeń zadań
moduł #3
Dynamika robotów
Równania ruchu, metoda Eulera i całka numeryczna
moduł #4
Czuwanie i percepcja
Czujniki stosowane w manipulacji robotami, łączenie czujników i percepcja
moduł #5
Podstawy chwytania i manipulacji
Koncepcje chwytania, typy chwytania i tryby manipulacji
moduł #6
Planowanie i optymalizacja chwytania
Algorytmy planowania chwytania, techniki optymalizacji i metryki jakości chwytania
moduł #7
Rozpoznawanie i śledzenie obiektów
Techniki rozpoznawania obiektów, algorytmy śledzenia i serwomechanizmy wizualne
moduł #8
Planowanie manipulacji
Planowanie ruchu, unikanie przeszkód i ramy planowania manipulacji
moduł #9
Sterowanie robotem dla Manipulacja
Architektury sterowania, strategie sterowania i algorytmy sterowania do manipulacji
moduł #10
Sterowanie impedancją i sprzężenie zwrotne siły
Sterowanie impedancją, sprzężenie zwrotne siły i sprzężenie zwrotne dotykowe
moduł #11
Planowanie ruchu do manipulacji
Planowanie ruchu oparte na próbkowaniu, planowanie ruchu oparte na grafach i algorytmy planowania ruchu
moduł #12
Planowanie ruchu zorientowane na zadania
Planowanie ruchu zorientowane na zadania, planowanie przestrzeni zadań i planowanie oparte na ograniczeniach
moduł #13
Manipulacja oparta na uczeniu się
Uczenie maszynowe do manipulacji, uczenie przez wzmacnianie i uczenie się przez imitację
moduł #14
Chwytanie i manipulacja wielopalczasta
Chwytanie wielopalczaste, koordynacja palców i zręczna manipulacja
moduł #15
Manipulacja powietrzna
Roboty powietrzne, manipulacja powietrzna i autonomiczne systemy powietrzne
moduł #16
Robotyka chirurgiczna i chirurgia małoinwazyjna
Robotyka chirurgiczna, chirurgia małoinwazyjna i chirurgia wspomagana robotem
moduł #17
Robotyka przemysłowa i produkcja
Robotyka przemysłowa, produkcja i montaż robotów
moduł #18
Robotyka usługowa i technologia wspomagająca
Robotyka usługowa, technologia wspomagająca i robotyczne pomoce w życiu codziennym
moduł #19
Robotyka w logistyce i magazynowaniu
Robotyka w logistyce, magazynowaniu i zarządzaniu łańcuchem dostaw
moduł #20
Autonomiczna manipulacja podwodna
Autonomiczne pojazdy podwodne, manipulacja podwodna i robotyka wodna
moduł #21
Współpraca człowieka z robotem i koboty
Współpraca człowieka z robotem, koboty i bezpieczna interakcja człowieka z robotem
moduł #22
Robotyka w rolnictwie i monitorowaniu środowiska
Robotyka w rolnictwie, monitorowaniu środowiska i rolnictwie precyzyjnym
moduł #23
Manipulacja robotami w eksploracji kosmosu
Robotyka w eksploracji kosmosu, manipulacja statkami kosmicznymi i planetarna robotyka
moduł #24
Podsumowanie i zakończenie kursu
Planowanie kolejnych kroków w karierze w dziedzinie technik manipulacji robotami


Asystent nauki języka
ze wsparciem głosowym

Cześć! Gotowy do rozpoczęcia? Przetestujmy twój mikrofon.
  • Logo
ZASOBY ONLINE
O FIRMIE WIZAPE
PORTAL INTERNETOWY
  • ▶
Naszym priorytetem jest kultywowanie żywej społeczności przed rozważeniem wydania tokena. Skupiając się na zaangażowaniu i wsparciu, możemy stworzyć solidne podstawy dla zrównoważonego wzrostu. Zbudujmy to razem!
Nadajemy naszej witrynie nowy, świeży wygląd i charakter! Bądź na bieżąco, bo pracujemy za kulisami, aby zapewnić Ci jeszcze lepsze wrażenia.
Przygotuj się na odnowioną stronę, która jest bardziej elegancka i pełna nowych funkcji. Dziękujemy za cierpliwość. Nadchodzą wspaniałe rzeczy!

Prawa autorskie 2024 @ WIZAPE.com
Wszelkie prawa zastrzeżone
KONTAKT-Z NAMIPOLITYKA PRYWATNOŚCI