moduł #7 Kinematyka i dynamika ramienia robota Kinematyka i dynamika ramion robota: kinematyka prosta i odwrotna, Jakobian i sterowanie przestrzenią zadań
moduł #8 Sterowanie ramieniem robota i kalibracja Sterowanie i kalibracja ramion robota: sterowanie PID, planowanie trajektorii i planowanie ruchu
moduł #9 Robotyka mobilna: kinematyka i dynamika Kinematyka i dynamika robotów mobilnych: prędkość i przyspieszenie, modele ruchu i sterowanie
moduł #10 Robotyka mobilna: lokalizacja i SLAM Lokalizacja i SLAM: GPS, IMU, skanery laserowe i metody oparte na wizualizacji
moduł #11 Systemy autonomiczne: percepcja i podejmowanie decyzji Percepcja i podejmowanie decyzji w systemach autonomicznych: łączenie czujników, wykrywanie przeszkód i planowanie tras
moduł #12 Interakcja człowiek-robot (HRI) Przegląd HRI: projektowanie zorientowane na człowieka, badania użytkowników i modalności interakcji
moduł #13 HRI: rozpoznawanie gestów i przetwarzanie mowy Rozpoznawanie gestów i przetwarzanie mowy dla HRI: techniki i zastosowania uczenia maszynowego
moduł #14 Robot Learning from Demonstration (RLfD) RLfD: nauka na podstawie demonstracji ludzkich, nauka polityki i nabywanie umiejętności
moduł #15 Swarm Robotics: podstawy i zastosowania Swarm Robotics: zdecentralizowane sterowanie, komunikacja i koordynacja systemów wielorobotowych
moduł #16 Aerial Robotics: quadrocopters and Drones Aerial Robotics: projektowanie quadrocopterów, sterowanie i zastosowania: nawigacja, omijanie przeszkód i nadzór
moduł #17 Soft Robotics: projektowanie i sterowanie Soft Robotics: projektowanie i sterowanie miękkimi robotami, kinematyka i dynamika miękkich ciał
moduł #18 Robotics and Computer Vision Computer Vision for Robotics: przetwarzanie obrazu, ekstrakcja cech i rozpoznawanie obiektów
moduł #19 3D Reconstruction and Mapping 3D Reconstruction and Mapping: stereoskopowe widzenie, struktura z ruchu i Jednoczesna lokalizacja i mapowanie (SLAM)
moduł #20 Robotyka i uczenie maszynowe w opiece zdrowotnej Zastosowania robotyki i uczenia maszynowego w opiece zdrowotnej: rehabilitacja, chirurgia i technologie wspomagające
moduł #21 Robotyka i komputerowe widzenie w zastosowaniach przemysłowych Przemysłowe zastosowania robotyki i komputerowego widzenia: kontrola jakości, rozpoznawanie obiektów i chwytanie
moduł #22 Robotyka i IoT: integracja i zastosowania Integracja robotyki i IoT: sieci czujników, analiza danych i robotyka w chmurze
moduł #23 Robotyka i cyberbezpieczeństwo Cyberbezpieczeństwo w robotyce: analiza zagrożeń, ocena podatności i zasady bezpiecznego projektowania
moduł #24 Etyka robotyki i wpływ społeczny Rozważania etyczne w robotyce: prywatność, odpowiedzialność i implikacje społeczne
moduł #25 Podsumowanie i zakończenie kursu Planowanie kolejnych kroków w karierze w dziedzinie zaawansowanej robotyki
