77 języków
Logo

Tryb ucznia
10 Moduły / ~100 strony
Tryb czarodzieja
~25 Moduły / ~400 strony
🎓
Utwórz wydarzenie

Zaawansowana robotyka
( 25 Moduły )

moduł #1
Wprowadzenie do zaawansowanej robotyki
Przegląd zaawansowanej robotyki, cele kursu i zarys
moduł #2
Podstawy robotyki — przegląd
Przegląd podstaw robotyki: kinematyka, dynamika i sterowanie
moduł #3
Czuwanie i percepcja w robotyce
Przegląd sposobów wykrywania: czujniki, widzenie komputerowe i uczenie maszynowe
moduł #4
Uczenie maszynowe w robotyce
Wprowadzenie do technik uczenia maszynowego w robotyce: nadzorowane, nienadzorowane i wzmacniające uczenie
moduł #5
Wprowadzenie do systemu operacyjnego robota (ROS)
Wprowadzenie do ROS: konfiguracja, konfiguracja i podstawowe programowanie
moduł #6
Zaawansowane programowanie ROS
Szczegółowe programowanie ROS: węzły, tematy, usługi i pakiety
moduł #7
Kinematyka i dynamika ramienia robota
Kinematyka i dynamika ramion robota: kinematyka prosta i odwrotna, Jakobian i sterowanie przestrzenią zadań
moduł #8
Sterowanie ramieniem robota i kalibracja
Sterowanie i kalibracja ramion robota: sterowanie PID, planowanie trajektorii i planowanie ruchu
moduł #9
Robotyka mobilna: kinematyka i dynamika
Kinematyka i dynamika robotów mobilnych: prędkość i przyspieszenie, modele ruchu i sterowanie
moduł #10
Robotyka mobilna: lokalizacja i SLAM
Lokalizacja i SLAM: GPS, IMU, skanery laserowe i metody oparte na wizualizacji
moduł #11
Systemy autonomiczne: percepcja i podejmowanie decyzji
Percepcja i podejmowanie decyzji w systemach autonomicznych: łączenie czujników, wykrywanie przeszkód i planowanie tras
moduł #12
Interakcja człowiek-robot (HRI)
Przegląd HRI: projektowanie zorientowane na człowieka, badania użytkowników i modalności interakcji
moduł #13
HRI: rozpoznawanie gestów i przetwarzanie mowy
Rozpoznawanie gestów i przetwarzanie mowy dla HRI: techniki i zastosowania uczenia maszynowego
moduł #14
Robot Learning from Demonstration (RLfD)
RLfD: nauka na podstawie demonstracji ludzkich, nauka polityki i nabywanie umiejętności
moduł #15
Swarm Robotics: podstawy i zastosowania
Swarm Robotics: zdecentralizowane sterowanie, komunikacja i koordynacja systemów wielorobotowych
moduł #16
Aerial Robotics: quadrocopters and Drones
Aerial Robotics: projektowanie quadrocopterów, sterowanie i zastosowania: nawigacja, omijanie przeszkód i nadzór
moduł #17
Soft Robotics: projektowanie i sterowanie
Soft Robotics: projektowanie i sterowanie miękkimi robotami, kinematyka i dynamika miękkich ciał
moduł #18
Robotics and Computer Vision
Computer Vision for Robotics: przetwarzanie obrazu, ekstrakcja cech i rozpoznawanie obiektów
moduł #19
3D Reconstruction and Mapping
3D Reconstruction and Mapping: stereoskopowe widzenie, struktura z ruchu i Jednoczesna lokalizacja i mapowanie (SLAM)
moduł #20
Robotyka i uczenie maszynowe w opiece zdrowotnej
Zastosowania robotyki i uczenia maszynowego w opiece zdrowotnej: rehabilitacja, chirurgia i technologie wspomagające
moduł #21
Robotyka i komputerowe widzenie w zastosowaniach przemysłowych
Przemysłowe zastosowania robotyki i komputerowego widzenia: kontrola jakości, rozpoznawanie obiektów i chwytanie
moduł #22
Robotyka i IoT: integracja i zastosowania
Integracja robotyki i IoT: sieci czujników, analiza danych i robotyka w chmurze
moduł #23
Robotyka i cyberbezpieczeństwo
Cyberbezpieczeństwo w robotyce: analiza zagrożeń, ocena podatności i zasady bezpiecznego projektowania
moduł #24
Etyka robotyki i wpływ społeczny
Rozważania etyczne w robotyce: prywatność, odpowiedzialność i implikacje społeczne
moduł #25
Podsumowanie i zakończenie kursu
Planowanie kolejnych kroków w karierze w dziedzinie zaawansowanej robotyki


Asystent nauki języka
ze wsparciem głosowym

Cześć! Gotowy do rozpoczęcia? Przetestujmy twój mikrofon.
  • Logo
ZASOBY ONLINE
O FIRMIE WIZAPE
PORTAL INTERNETOWY
  • ▶
Naszym priorytetem jest kultywowanie żywej społeczności przed rozważeniem wydania tokena. Skupiając się na zaangażowaniu i wsparciu, możemy stworzyć solidne podstawy dla zrównoważonego wzrostu. Zbudujmy to razem!
Nadajemy naszej witrynie nowy, świeży wygląd i charakter! Bądź na bieżąco, bo pracujemy za kulisami, aby zapewnić Ci jeszcze lepsze wrażenia.
Przygotuj się na odnowioną stronę, która jest bardziej elegancka i pełna nowych funkcji. Dziękujemy za cierpliwość. Nadchodzą wspaniałe rzeczy!

Prawa autorskie 2024 @ WIZAPE.com
Wszelkie prawa zastrzeżone
KONTAKT-Z NAMIPOLITYKA PRYWATNOŚCI