Enxame de Robótica
( 25 Módulos )

módulo #1
Introdução à Robótica de Enxame
Visão geral da robótica de enxame, história e aplicações

módulo #2
Inspiração biológica
Comportamento de enxame na natureza, agrupamento, cardume e pastoreio

módulo #3
Noções básicas de robótica
Introdução à robótica, tipos de robôs e visão geral de sensores/atuadores

módulo #4
Arquitetura da Robótica de Enxame
Visão geral das arquiteturas de robótica de enxame, centralizada vs. descentralizada

módulo #5
Comunicação na Robótica de Enxame
Protocolos de comunicação sem fio, intervalos e limitações

módulo #6
Inteligência de Enxame
Introdução à inteligência de enxame, resolução distribuída de problemas e auto-organização

módulo #7
Algoritmos de agrupamento
Algoritmo Boid, comportamento de agrupamento e aplicações

módulo #8
Simulação de Robótica de Enxame
Introdução às ferramentas de simulação, como NetLogo, MATLAB e Python

módulo #9
Plataformas de robótica de enxame
Visão geral das plataformas populares de robótica de enxame, como e-puck, robotino e Kilobot

módulo #10
Localização e mapeamento
Localização baseada em sensores, mapeamento e técnicas de SLAM

módulo #11
Alocação e atribuição de tarefas
Estratégias de alocação de tarefas, atribuição dinâmica de tarefas e agendamento

módulo #12
Aplicações de robótica de enxame
Busca e salvamento, monitoramento ambiental, agricultura e aplicações de vigilância

módulo #13
Robótica de enxame para monitoramento ambiental
Monitoramento da qualidade do ar e da água, detecção de poluição e mitigação das mudanças climáticas

módulo #14
Robótica de enxame para busca e salvamento
Resposta a desastres, detecção de vítimas e exploração autônoma

módulo #15
Robótica de enxame para agricultura
Monitoramento de safras, agricultura de precisão e agricultura autônoma

módulo #16
Robótica de enxame para vigilância
Detecção de intrusos, vigilância de perímetro e fronteira patrulha

módulo #17
Interação Humano-Enxame
Colaboração humano-enxame, controle de enxame e comunicação humano-enxame

módulo #18
Robótica de Enxame e Ética
Considerações éticas, responsabilidade e transparência na robótica de enxame

módulo #19
Robótica de Enxame e Segurança Cibernética
Riscos de segurança, modelagem de ameaças e protocolos de comunicação seguros

módulo #20
Robótica de Enxame e Aprendizado de Máquina
Aprendizado de máquina para robótica de enxame, aprendizado por reforço e aprendizado profundo

módulo #21
Robótica de Enxame e Visão Computacional
Visão computacional para robótica de enxame, detecção de objetos e rastreamento

módulo #22
Robótica de Enxame e IoT
Integração da Internet das Coisas (IoT), redes de sensores e análise de dados

módulo #23
Robótica de Enxame e Computação de Borda
Computação de borda para robótica de enxame, processamento em tempo real e computação descentralizada

módulo #24
Robótica de Enxame Robótica e Autonomia
Robótica de enxame autônoma, tomada de decisão e autoconsciência

módulo #25
Conclusão e encerramento do curso
Planejando os próximos passos na carreira da Swarm Robotics

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