módulo #1 Introdução à Robótica de Enxame Visão geral da robótica de enxame, história e aplicações
módulo #2 Inspiração biológica Comportamento de enxame na natureza, agrupamento, cardume e pastoreio
módulo #3 Noções básicas de robótica Introdução à robótica, tipos de robôs e visão geral de sensores/atuadores
módulo #4 Arquitetura da Robótica de Enxame Visão geral das arquiteturas de robótica de enxame, centralizada vs. descentralizada
módulo #5 Comunicação na Robótica de Enxame Protocolos de comunicação sem fio, intervalos e limitações
módulo #6 Inteligência de Enxame Introdução à inteligência de enxame, resolução distribuída de problemas e auto-organização
módulo #7 Algoritmos de agrupamento Algoritmo Boid, comportamento de agrupamento e aplicações
módulo #8 Simulação de Robótica de Enxame Introdução às ferramentas de simulação, como NetLogo, MATLAB e Python
módulo #9 Plataformas de robótica de enxame Visão geral das plataformas populares de robótica de enxame, como e-puck, robotino e Kilobot
módulo #10 Localização e mapeamento Localização baseada em sensores, mapeamento e técnicas de SLAM
módulo #11 Alocação e atribuição de tarefas Estratégias de alocação de tarefas, atribuição dinâmica de tarefas e agendamento
módulo #12 Aplicações de robótica de enxame Busca e salvamento, monitoramento ambiental, agricultura e aplicações de vigilância
módulo #13 Robótica de enxame para monitoramento ambiental Monitoramento da qualidade do ar e da água, detecção de poluição e mitigação das mudanças climáticas
módulo #14 Robótica de enxame para busca e salvamento Resposta a desastres, detecção de vítimas e exploração autônoma
módulo #15 Robótica de enxame para agricultura Monitoramento de safras, agricultura de precisão e agricultura autônoma
módulo #16 Robótica de enxame para vigilância Detecção de intrusos, vigilância de perímetro e fronteira patrulha
módulo #17 Interação Humano-Enxame Colaboração humano-enxame, controle de enxame e comunicação humano-enxame
módulo #18 Robótica de Enxame e Ética Considerações éticas, responsabilidade e transparência na robótica de enxame
módulo #19 Robótica de Enxame e Segurança Cibernética Riscos de segurança, modelagem de ameaças e protocolos de comunicação seguros
módulo #20 Robótica de Enxame e Aprendizado de Máquina Aprendizado de máquina para robótica de enxame, aprendizado por reforço e aprendizado profundo
módulo #21 Robótica de Enxame e Visão Computacional Visão computacional para robótica de enxame, detecção de objetos e rastreamento
módulo #22 Robótica de Enxame e IoT Integração da Internet das Coisas (IoT), redes de sensores e análise de dados
módulo #23 Robótica de Enxame e Computação de Borda Computação de borda para robótica de enxame, processamento em tempo real e computação descentralizada
módulo #24 Robótica de Enxame Robótica e Autonomia Robótica de enxame autônoma, tomada de decisão e autoconsciência
módulo #25 Conclusão e encerramento do curso Planejando os próximos passos na carreira da Swarm Robotics
