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Projeto de Sistemas Autônomos
( 24 Módulos )

módulo #1
Introdução aos sistemas autônomos
Visão geral dos sistemas autônomos, suas aplicações e importância em vários setores
módulo #2
História dos sistemas autônomos
Evolução dos sistemas autônomos, marcos e principais avanços tecnológicos
módulo #3
Tipos de sistemas autônomos
Classificação dos sistemas autônomos, incluindo robôs, drones, carros autônomos e outros
módulo #4
Níveis e arquiteturas de autonomia
Análise dos níveis de autonomia, de assistida a totalmente autônoma, e arquiteturas de sistemas
módulo #5
Sensoriamento e percepção
Visão geral dos sensores e algoritmos de percepção usados ​​em sistemas autônomos
módulo #6
Fundamentos da visão computacional
Introdução à visão computacional, processamento de imagens e extração de recursos
módulo #7
Fusão e integração de sensores
Métodos para combinar dados de vários sensores, incluindo filtros de Kalman e estimativa bayesiana
módulo #8
Planejamento e controle de movimento
Algoritmos para planejamento de movimento, controle e otimização de trajetória em sistemas autônomos
módulo #9
Aprendizado de Máquina para Sistemas Autônomos
Introdução ao aprendizado de máquina, incluindo aprendizado supervisionado, não supervisionado e por reforço
módulo #10
Aprendizado Profundo para Sistemas Autônomos
Aplicação de técnicas de aprendizado profundo, como CNNs e RNNs, em sistemas autônomos
módulo #11
Interação Homem-Máquina e Experiência do Usuário
Princípios de design para interação homem-máquina e experiência do usuário em sistemas autônomos
módulo #12
Metodologias de Design de Sistemas Autônomos
Metodologias de design de sistemas, incluindo Engenharia Orientada a Modelos e desenvolvimento Ágil
módulo #13
Modelagem e Simulação de Sistemas
Ferramentas de modelagem e simulação para sistemas autônomos, incluindo MATLAB, Simulink e Gazebo
módulo #14
Teste e Validação de Sistemas Autônomos
Métodos de teste e validação para sistemas autônomos, incluindo verificação e validação
módulo #15
Segurança Cibernética para Sistemas Autônomos
Ameaças à segurança cibernética e estratégias de mitigação para sistemas autônomos sistemas
módulo #16
Ética e impacto social dos sistemas autônomos
Considerações éticas e implicações sociais dos sistemas autônomos, incluindo deslocamento de empregos e preocupações com privacidade
módulo #17
Regulamentos e padrões para sistemas autônomos
Visão geral dos regulamentos, padrões e processos de certificação para sistemas autônomos
módulo #18
Estudos de caso em sistemas autônomos
Exemplos do mundo real e estudos de caso de sistemas autônomos em vários setores
módulo #19
Sistemas autônomos em robótica
Sistemas autônomos em robótica, incluindo braços robóticos, AGVs e robôs de serviço
módulo #20
Sistemas autônomos na indústria aeroespacial
Sistemas autônomos na indústria aeroespacial, incluindo drones, UAVs e exploração espacial
módulo #21
Sistemas autônomos na indústria automotiva
Sistemas autônomos na indústria automotiva, incluindo carros, caminhões e ônibus autônomos
módulo #22
Sistemas autônomos na área da saúde
Sistemas autônomos na área da saúde, incluindo cirurgia robótica, cuidados e diagnóstico médico
módulo #23
Sistemas autônomos na agricultura
Sistemas autônomos na agricultura, incluindo agricultura de precisão, monitoramento de safras e tratores autônomos
módulo #24
Conclusão e encerramento do curso
Planejando os próximos passos na carreira de Design de Sistemas Autônomos


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