Robótica
( 25 Módulos )

módulo #1
Introdução à Robótica
Visão geral da robótica, história e aplicações

módulo #2
Fundamentos da Robótica
Definições, tipos e princípios básicos de robôs

módulo #3
Componentes de Hardware de Robôs
Sensores, atuadores, microcontroladores e outros componentes de hardware

módulo #4
Sistemas Operacionais de Robôs
Visão geral dos sistemas operacionais de robôs populares (ROS, Robot OS, etc.)

módulo #5
Programação para Robótica
Introdução às linguagens de programação usadas em robótica (Python, C++, etc.)

módulo #6
Modelagem e Simulação de Robôs
Uso de ferramentas de software para modelar e simular o comportamento do robô

módulo #7
Cinemática de Robôs
Estudo do movimento do robô, incluindo cinemática direta e inversa

módulo #8
Dinâmica de Robôs
Estudo do movimento do robô, incluindo forças, torques e planejamento de movimento

módulo #9
Sistemas de Sensores
Visão geral dos tipos de sensores, incluindo visão computacional, sonar e lidar

módulo #10
Aprendizado de máquina para robótica
Introdução aos algoritmos de aprendizado de máquina para aplicações de robótica

módulo #11
Localização e mapeamento
Técnicas para determinar a posição do robô e criar mapas

módulo #12
Planejamento e controle de movimento
Algoritmos e técnicas para planejar e controlar o movimento do robô

módulo #13
Interação humano-robô
Projetando robôs para interagir com humanos, incluindo interfaces de usuário e feedback

módulo #14
Navegação de robôs
Técnicas para navegar robôs em vários ambientes

módulo #15
Manipulação e preensão de robôs
Algoritmos e técnicas para manipulação e preensão de objetos por robôs

módulo #16
Visão de robôs
Usando visão computacional em robótica, incluindo reconhecimento e rastreamento de objetos

módulo #17
Robótica de enxame
Projetando e controlando vários robôs para trabalhar juntos

módulo #18
Sistemas autônomos
Projetando e construindo robôs totalmente autônomos, incluindo drones e direção autônoma carros

módulo #19
Robótica e Sociedade
Implicações éticas e sociais da robótica, incluindo deslocamento de trabalho e segurança

módulo #20
Robótica na Indústria
Aplicações da robótica na manufatura, logística e outras indústrias

módulo #21
Robótica na Saúde
Aplicações da robótica na saúde, incluindo cirurgia e reabilitação

módulo #22
Robótica na Agricultura
Aplicações da robótica na agricultura, incluindo agricultura e colheita

módulo #23
Robótica na Exploração Espacial
Aplicações da robótica na exploração espacial, incluindo veículos planetários e satélites

módulo #24
Estudos de Caso em Robótica
Exemplos do mundo real de aplicações de robótica, incluindo sucessos e desafios

módulo #25
Conclusão e encerramento do curso
Planejando os próximos passos na carreira de Robótica

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