módulo #1 Introdução à Robótica Avançada Visão geral da robótica avançada, objetivos do curso e esboço
módulo #2 Revisão dos Fundamentos da Robótica Revisão dos fundamentos da robótica: cinemática, dinâmica e controle
módulo #3 Sensoriamento e Percepção na Robótica Visão geral das modalidades de sensoriamento: sensores, visão computacional e aprendizado de máquina
módulo #4 Aprendizado de Máquina para Robótica Introdução às técnicas de aprendizado de máquina para robótica: aprendizado supervisionado, não supervisionado e por reforço
módulo #5 Introdução ao Sistema Operacional de Robôs (ROS) Introdução ao ROS: instalação, configuração e programação básica
módulo #6 Programação Avançada de ROS Programação ROS em profundidade: nós, tópicos, serviços e pacotes
módulo #7 Cinemática e Dinâmica do Braço do Robô Cinemática e dinâmica dos braços do robô: cinemática direta e inversa, Jacobiana e espaço de tarefas controle
módulo #8 Controle e calibração do braço do robô Controle e calibração de braços de robô: controle PID, planejamento de trajetória e planejamento de movimento
módulo #9 Robótica móvel: cinemática e dinâmica Cinemática e dinâmica de robôs móveis: velocidade e aceleração, modelos de movimento e controle
módulo #10 Robótica móvel: localização e SLAM Localização e SLAM: GPS, IMU, scanners a laser e métodos visuais
módulo #11 Sistemas autônomos: percepção e tomada de decisão Percepção e tomada de decisão em sistemas autônomos: fusão de sensores, detecção de obstáculos e planejamento de rotas
módulo #12 Interação humano-robô (HRI) Visão geral do HRI: design centrado no ser humano, estudos de usuário e modalidades de interação
módulo #13 HRI: reconhecimento de gestos e processamento de fala Reconhecimento de gestos e processamento de fala para HRI: técnicas e aplicações de aprendizado de máquina
módulo #14 Aprendizagem de robôs a partir de Demonstração (RLfD) RLfD:aprendizagem com demonstrações humanas, aprendizagem de políticas e aquisição de habilidades
módulo #15 Robótica de enxame: fundamentos e aplicações Robótica de enxame: controle descentralizado, comunicação e coordenação de sistemas multi-robôs
módulo #16 Robótica aérea: quadricópteros e drones Robótica aérea: projeto, controle e aplicações de quadricópteros: navegação, prevenção de obstáculos e vigilância
módulo #17 Robótica suave: projeto e controle Robótica suave: projeto e controle de robôs suaves, cinemática e dinâmica de corpos suaves
módulo #18 Robótica e visão computacional Visão computacional para robótica: processamento de imagens, extração de recursos e reconhecimento de objetos
módulo #19 Reconstrução e mapeamento 3D Reconstrução e mapeamento 3D: visão estéreo, estrutura a partir do movimento e localização e mapeamento simultâneos (SLAM)
módulo #20 Robótica e aprendizado de máquina para Assistência médica Aplicações de robótica e aprendizado de máquina em assistência médica: reabilitação, cirurgia e tecnologias assistivas
módulo #21 Robótica e visão computacional para aplicações industriais Aplicações industriais de robótica e visão computacional: inspeção de qualidade, reconhecimento de objetos e preensão
módulo #22 Robótica e IoT: integração e aplicações Integração de robótica e IoT: redes de sensores, análise de dados e robótica em nuvem
módulo #23 Robótica e segurança cibernética Segurança cibernética em robótica: análise de ameaças, avaliação de vulnerabilidades e princípios de design seguro
módulo #24 Ética da robótica e impacto social Considerações éticas em robótica: privacidade, responsabilidade e implicações sociais
módulo #25 Conclusão e encerramento do curso Planejando os próximos passos na carreira de Robótica Avançada
