Robótica Avançada
( 25 Módulos )

módulo #1
Introdução à Robótica Avançada
Visão geral da robótica avançada, objetivos do curso e esboço

módulo #2
Revisão dos Fundamentos da Robótica
Revisão dos fundamentos da robótica: cinemática, dinâmica e controle

módulo #3
Sensoriamento e Percepção na Robótica
Visão geral das modalidades de sensoriamento: sensores, visão computacional e aprendizado de máquina

módulo #4
Aprendizado de Máquina para Robótica
Introdução às técnicas de aprendizado de máquina para robótica: aprendizado supervisionado, não supervisionado e por reforço

módulo #5
Introdução ao Sistema Operacional de Robôs (ROS)
Introdução ao ROS: instalação, configuração e programação básica

módulo #6
Programação Avançada de ROS
Programação ROS em profundidade: nós, tópicos, serviços e pacotes

módulo #7
Cinemática e Dinâmica do Braço do Robô
Cinemática e dinâmica dos braços do robô: cinemática direta e inversa, Jacobiana e espaço de tarefas controle

módulo #8
Controle e calibração do braço do robô
Controle e calibração de braços de robô: controle PID, planejamento de trajetória e planejamento de movimento

módulo #9
Robótica móvel: cinemática e dinâmica
Cinemática e dinâmica de robôs móveis: velocidade e aceleração, modelos de movimento e controle

módulo #10
Robótica móvel: localização e SLAM
Localização e SLAM: GPS, IMU, scanners a laser e métodos visuais

módulo #11
Sistemas autônomos: percepção e tomada de decisão
Percepção e tomada de decisão em sistemas autônomos: fusão de sensores, detecção de obstáculos e planejamento de rotas

módulo #12
Interação humano-robô (HRI)
Visão geral do HRI: design centrado no ser humano, estudos de usuário e modalidades de interação

módulo #13
HRI: reconhecimento de gestos e processamento de fala
Reconhecimento de gestos e processamento de fala para HRI: técnicas e aplicações de aprendizado de máquina

módulo #14
Aprendizagem de robôs a partir de Demonstração (RLfD)
RLfD:aprendizagem com demonstrações humanas, aprendizagem de políticas e aquisição de habilidades

módulo #15
Robótica de enxame: fundamentos e aplicações
Robótica de enxame: controle descentralizado, comunicação e coordenação de sistemas multi-robôs

módulo #16
Robótica aérea: quadricópteros e drones
Robótica aérea: projeto, controle e aplicações de quadricópteros: navegação, prevenção de obstáculos e vigilância

módulo #17
Robótica suave: projeto e controle
Robótica suave: projeto e controle de robôs suaves, cinemática e dinâmica de corpos suaves

módulo #18
Robótica e visão computacional
Visão computacional para robótica: processamento de imagens, extração de recursos e reconhecimento de objetos

módulo #19
Reconstrução e mapeamento 3D
Reconstrução e mapeamento 3D: visão estéreo, estrutura a partir do movimento e localização e mapeamento simultâneos (SLAM)

módulo #20
Robótica e aprendizado de máquina para Assistência médica
Aplicações de robótica e aprendizado de máquina em assistência médica: reabilitação, cirurgia e tecnologias assistivas

módulo #21
Robótica e visão computacional para aplicações industriais
Aplicações industriais de robótica e visão computacional: inspeção de qualidade, reconhecimento de objetos e preensão

módulo #22
Robótica e IoT: integração e aplicações
Integração de robótica e IoT: redes de sensores, análise de dados e robótica em nuvem

módulo #23
Robótica e segurança cibernética
Segurança cibernética em robótica: análise de ameaças, avaliação de vulnerabilidades e princípios de design seguro

módulo #24
Ética da robótica e impacto social
Considerações éticas em robótica: privacidade, responsabilidade e implicações sociais

módulo #25
Conclusão e encerramento do curso
Planejando os próximos passos na carreira de Robótica Avançada

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