Técnicas de Manipulação Robótica
( 24 Módulos )

módulo #1
Introdução à Manipulação Robótica
Visão geral da manipulação robótica, suas aplicações e importância

módulo #2
Cinemática de Robôs
Cinemática direta e inversa, espaço articular e espaço de tarefas

módulo #3
Dinâmica de Robôs
Equações de movimento, método de Eulers e integração numérica

módulo #4
Sensoriamento e Percepção
Sensores usados na manipulação robótica, fusão de sensores e percepção

módulo #5
Fundamentos de Agarramento e Manipulação
Conceitos de agarrar, tipos de agarrar e modos de manipulação

módulo #6
Planejamento e Otimização de Agarramento
Algoritmos de planejamento de agarrar, técnicas de otimização e métricas de qualidade de agarrar

módulo #7
Reconhecimento e Rastreamento de Objetos
Técnicas de reconhecimento de objetos, algoritmos de rastreamento e servo visual

módulo #8
Planejamento de Manipulação
Planejamento de movimento, prevenção de obstáculos e estruturas de planejamento de manipulação

módulo #9
Controle de Robôs para Manipulação
Arquiteturas de controle, estratégias de controle e controle algoritmos para manipulação

módulo #10
Controle de Impedância e Feedback de Força
Controle de impedância, feedback de força e feedback tátil

módulo #11
Planejamento de Movimento para Manipulação
Planejamento de movimento baseado em amostragem, planejamento de movimento baseado em gráfico e algoritmos de planejamento de movimento

módulo #12
Planejamento de Movimento Orientado a Tarefas
Planejamento de movimento orientado a tarefas, planejamento de espaço de tarefas e planejamento baseado em restrições

módulo #13
Manipulação Baseada em Aprendizagem
Aprendizado de Máquina para Manipulação, Aprendizado por Reforço e Aprendizado por Imitação

módulo #14
Agarramento e Manipulação Multidedos
Agarramento Multidedos, Coordenação de Dedos e Manipulação Hábil

módulo #15
Manipulação Aérea
Robôs Aéreos, Manipulação Aérea e Sistemas Aéreos Autônomos

módulo #16
Robótica Cirúrgica e Cirurgia Minimamente Invasiva
Robótica Cirúrgica, Cirurgia Minimamente Invasiva e Cirurgia Assistida por Robótica

módulo #17
Robótica Industrial e Fabricação
Robótica industrial, fabricação e montagem robótica

módulo #18
Robótica de serviço e tecnologia assistiva
Robótica de serviço, tecnologia assistiva e auxílios robóticos para a vida diária

módulo #19
Robótica em logística e armazenagem
Robótica em logística, armazenagem e gerenciamento da cadeia de suprimentos

módulo #20
Manipulação subaquática autônoma
Veículos subaquáticos autônomos, manipulação subaquática e robótica aquática

módulo #21
Colaboração humano-robô e cobótica
Colaboração humano-robô, cobótica e interação segura humano-robô

módulo #22
Robótica na agricultura e monitoramento ambiental
Robótica na agricultura, monitoramento ambiental e agricultura de precisão

módulo #23
Manipulação robótica na exploração espacial
Robótica na exploração espacial, manipulação de espaçonaves e robótica planetária

módulo #24
Conclusão e encerramento do curso
Planejando os próximos passos na carreira de Técnicas de Manipulação Robótica

Assistente de Aprendizagem de Línguas
com suporte de voz

Olá! Pronto para começar? Vamos testar seu microfone.

RECURSOS ONLINE

SOBRE A WIZAPE

PORTAL ONLINE

Nossa prioridade é cultivar uma comunidade vibrante antes de considerar o lançamento de um token. Ao focar no engajamento e no suporte, podemos criar uma base sólida para um crescimento sustentável. Vamos construir isso juntos!

Estamos dando ao nosso site um novo visual e uma nova sensação! 🎉 Fique ligado enquanto trabalhamos nos bastidores para melhorar sua experiência.
Prepare-se para um site renovado, mais elegante e repleto de novos recursos. Obrigado pela sua paciência. Grandes coisas estão por vir!

CONTATE-NOS POLÍTICA DE PRIVACIDADE

Técnicas de Manipulação Robótica ( 24 Módulos )

Assistente de Aprendizagem de Línguascom suporte de voz

Técnicas de Manipulação Robótica
( 24 Módulos )

Assistente de Aprendizagem de Línguas
com suporte de voz