módulo #1 Introdução à Manipulação Robótica Visão geral da manipulação robótica, suas aplicações e importância
módulo #2 Cinemática de Robôs Cinemática direta e inversa, espaço articular e espaço de tarefas
módulo #3 Dinâmica de Robôs Equações de movimento, método de Eulers e integração numérica
módulo #4 Sensoriamento e Percepção Sensores usados na manipulação robótica, fusão de sensores e percepção
módulo #5 Fundamentos de Agarramento e Manipulação Conceitos de agarrar, tipos de agarrar e modos de manipulação
módulo #6 Planejamento e Otimização de Agarramento Algoritmos de planejamento de agarrar, técnicas de otimização e métricas de qualidade de agarrar
módulo #7 Reconhecimento e Rastreamento de Objetos Técnicas de reconhecimento de objetos, algoritmos de rastreamento e servo visual
módulo #8 Planejamento de Manipulação Planejamento de movimento, prevenção de obstáculos e estruturas de planejamento de manipulação
módulo #9 Controle de Robôs para Manipulação Arquiteturas de controle, estratégias de controle e controle algoritmos para manipulação
módulo #10 Controle de Impedância e Feedback de Força Controle de impedância, feedback de força e feedback tátil
módulo #11 Planejamento de Movimento para Manipulação Planejamento de movimento baseado em amostragem, planejamento de movimento baseado em gráfico e algoritmos de planejamento de movimento
módulo #12 Planejamento de Movimento Orientado a Tarefas Planejamento de movimento orientado a tarefas, planejamento de espaço de tarefas e planejamento baseado em restrições
módulo #13 Manipulação Baseada em Aprendizagem Aprendizado de Máquina para Manipulação, Aprendizado por Reforço e Aprendizado por Imitação
módulo #14 Agarramento e Manipulação Multidedos Agarramento Multidedos, Coordenação de Dedos e Manipulação Hábil
