Robotică
( 25 Module )

modul #1
Introducere în robotică
Prezentare generală asupra roboticii, istoriei și aplicațiilor

modul #2
Noțiuni fundamentale ale roboticii
Definiții, tipuri și principii de bază ale robotului

modul #3
Componente hardware pentru robot
Senzori, actuatoare, microcontrolere , și alte componente hardware

modul #4
Sisteme de operare robot
Prezentare generală a sistemelor de operare pentru roboți populare (ROS, Robot OS etc.)

modul #5
Programare pentru robotică
Introducere în limbajele de programare utilizate în robotică ( Python, C++ etc.)

modul #6
Modelare și simulare robot
Utilizarea instrumentelor software pentru modelarea și simularea comportamentului robotului

modul #7
Cinematica robotului
Studiul mișcării robotului, inclusiv cinematica înainte și inversă

modul #8
Dinamica robotului
Studiul mișcării robotului, inclusiv forțele, cuplurile și planificarea mișcării

modul #9
Sisteme de senzori
Prezentare generală asupra tipurilor de senzori, inclusiv viziune computerizată, sonar și lidar

modul #10
Mașină Learning for Robotics
Introducere în algoritmii de învățare automată pentru aplicații robotice

modul #11
Localizare și cartografiere
Tehnici pentru determinarea poziției robotului și crearea de hărți

modul #12
Planificare și control al mișcării
Algoritmi și tehnici de planificare și controlul mișcării robotului

modul #13
Interacțiunea om-robot
Proiectarea roboților pentru a interacționa cu oamenii, inclusiv interfețe cu utilizatorul și feedback

modul #14
Navigarea robotului
Tehnici pentru navigarea roboților în diverse medii

modul #15
Robot Manipulation and Grasping
Algoritmi și tehnici pentru manipularea roboților și apucarea obiectelor

modul #16
Robot Vision
Utilizarea vederii computerizate în robotică, inclusiv recunoașterea și urmărirea obiectelor

modul #17
Robotica roiului
Proiectarea și controlul mai mulți roboți care să lucreze împreună

modul #18
Sisteme autonome
Proiectarea și construirea de roboți complet autonomi, inclusiv drone și mașini cu conducere autonomă

modul #19
Robotică și societate
Implicații etice și societale ale roboticii, inclusiv înlocuirea locurilor de muncă și siguranță

modul #20
Robotica în industrie
Aplicații ale roboticii în producție, logistică și alte industrii

modul #21
Robotica în asistența medicală
Aplicații ale roboticii în asistența medicală, inclusiv chirurgie și reabilitare

modul #22
Robotica în agricultură
Aplicații ale roboticii în agricultură, inclusiv agricultura și recoltarea

modul #23
Robotica în explorarea spațiului
Aplicații ale roboticii în explorarea spațiului, inclusiv roverele planetare și sateliții

modul #24
Studii de caz în robotică
Exemple reale de aplicații robotice, inclusiv succese și provocări

modul #25
Încheierea cursului și concluzia
Planificarea următorilor pași în cariera în robotică

Sunteți gata să învățați, să împărtășiți și să concurați?