modul #1 Introducere în Robotica Avansată Prezentare generală a roboticii avansate, obiectivele cursului și schița
modul #2 Analiza Fundamentelor Roboticii Revizuirea elementelor de bază ale roboticii: cinematică, dinamică și control
modul #3 Sentirea și percepția în robotică Prezentare generală a modalităților de detectare: senzori, viziune computerizată și învățare automată
modul #4 Învățare automată pentru robotică Introducere în tehnicile de învățare automată pentru robotică: învățare supravegheată, nesupravegheată și prin întărire
modul #5 Sistem de operare robot (ROS) Introducere Introducere în ROS: configurare, configurare și programare de bază
modul #6 Programare ROS avansată Programare ROS aprofundată: noduri, subiecte, servicii și pachete
modul #7 Cinematica și dinamica brațului robot Cinematica și dinamica brațelor robotului: cinematică înainte și inversă, jacobian și controlul spațiului sarcinii
modul #8 Controlul și calibrarea brațului robot Controlul și calibrarea brațelor robotului: controlul PID, planificarea traiectoriei și planificarea mișcării
modul #9 Robotică mobilă: cinematică și dinamică Cinematica și dinamica roboților mobili: viteza și accelerația, modelele de mișcare și controlul
modul #10 Robotică mobilă: localizare și SLAM Localizare și SLAM: GPS, IMU, scanere laser și metode vizuale
modul #11 Sisteme autonome: percepție și luare a deciziilor Percepția și luarea deciziilor în sisteme autonome: fuziunea senzorilor, detectarea obstacolelor și planificarea rutei
modul #12 Interacțiune om-robot (HRI) Prezentare generală a HRI: proiectare centrată pe om, studii asupra utilizatorilor și modalități de interacțiune
modul #13 HRI: recunoașterea gesturilor și procesarea vorbirii Recunoașterea gesturilor și procesarea vorbirii pentru HRI: tehnici și aplicații de învățare automată
modul #14 Robot care învață din demonstrație (RLfD) RLfD: învățarea din demonstrații umane, învățarea politicilor și dobândirea de abilități
modul #15 Swarm Robotics: Fundamente și aplicații Robotică roi: control descentralizat, comunicare și coordonare a sistemelor multi-roboți
modul #16 Robotică aeriană: Quadcoptere și drone Robotică aeriană: proiectare, control și aplicații de quadcopter: navigație, evitarea obstacolelor și supraveghere
modul #17 Robotică moale: proiectare și control Robotică moale: proiectarea și controlul roboților moi, cinematica și dinamica corpurilor moi
modul #18 Robotică și viziune pe computer Viziunea computerizată pentru robotică: procesarea imaginilor, extragerea caracteristicilor și recunoașterea obiectelor
modul #19 Reconstrucție și cartografiere 3D Reconstrucție și cartografiere 3D: vedere stereo, structură din mișcare și localizare și cartografiere simultană (SLAM)
modul #20 Robotică și învățare automată pentru asistența medicală Aplicații ale roboticii și învățării automate în domeniul sănătății: reabilitare, chirurgie și tehnologii de asistență
modul #21 Robotică și viziune pe computer pentru aplicații industriale Aplicații industriale ale roboticii și viziunii computerizate: inspecția calității, recunoașterea obiectelor și apucarea
modul #22 Robotică și IoT: integrare și aplicații Integrarea roboticii și IoT: rețele de senzori, analiză de date și robotică în cloud
modul #23 Robotică și securitate cibernetică Securitatea cibernetică în robotică: analiza amenințărilor, evaluarea vulnerabilităților și principiile de proiectare sigură
modul #24 Etica roboticii și impactul societal Considerații etice în robotică: confidențialitate, responsabilitate și implicații societale
modul #25 Încheierea cursului și concluzia Planificarea următorilor pași în cariera în Robotică Avansată
Sunteți gata să învățați, să împărtășiți și să concurați?
