modul #1 Introducere în Robotica Swarm Prezentare generală a roboticii roiului, istoric și aplicații
modul #2 Inspirație biologică Comportamentul roiului în natură, turmă, școlarizare și păstorit
modul #3 Bazele roboticii Introducere în robotică, tipuri de roboți și prezentare generală a senzorului/actuatorului
modul #4 Arhitectură robotică roi Privire de ansamblu asupra arhitecturilor robotice roi, centralizate vs descentralizate
modul #5 Comunicarea în Swarm Robotics Protocoale de comunicare fără fir, intervale și limitări
modul #6 Inteligența roiului Introducere în inteligența roiului, rezolvarea distribuită a problemelor și auto-organizarea
modul #7 Algoritmi de flocare Algoritmul Boid, comportamentul de flocking și aplicațiile
modul #8 Simulare robotică roi Introducere în instrumentele de simulare, cum ar fi NetLogo, MATLAB și Python
modul #9 Platforme de robotică roi Prezentare generală a platformelor populare de robotică roi, cum ar fi e-puck, robotino și Kilobot
modul #10 Localizare și cartografiere Tehnici de localizare, cartografiere și SLAM bazate pe senzori
modul #11 Alocarea și atribuirea sarcinilor Strategii de alocare a sarcinilor, repartizare dinamică a sarcinilor și programare
modul #12 Aplicații Swarm Robotics Aplicații de căutare și salvare, monitorizare a mediului, agricultură și supraveghere
modul #13 Robotică Swarm pentru monitorizarea mediului Monitorizarea calității aerului și apei, detectarea poluării și atenuarea schimbărilor climatice
modul #14 Robotică roi pentru căutare și salvare Răspunsul la dezastre, detectarea victimelor și explorarea autonomă
modul #15 Robotică de roi pentru agricultură Monitorizarea culturilor, agricultura de precizie și agricultura autonomă
modul #16 Robotică roi pentru supraveghere Detectarea intrușilor, supravegherea perimetrului și patrularea frontierei
modul #17 Interacțiunea om-roi Colaborare om-roi, control roi și comunicare om-roi
modul #18 Robotică și etică a roiului Considerații etice, responsabilitate și transparență în robotica roi
modul #19 Robotică roi și securitate cibernetică Riscuri de securitate, modelare a amenințărilor și protocoale de comunicare sigure
modul #20 Robotică roi și învățare automată Învățare automată pentru robotica roi, învățare prin consolidare și învățare profundă
modul #21 Robotică roi și viziune pe computer Viziune computerizată pentru robotica roiului, detectarea obiectelor și urmărirea
modul #22 Robotică roi și IoT Integrare Internet of Things (IoT), rețele de senzori și analiza datelor
modul #23 Swarm Robotics și Edge Computing Edge computing pentru robotică roi, procesare în timp real și calcul descentralizat
modul #24 Robotică roi și autonomie Robotică autonomă a roiului, luarea deciziilor și conștientizarea de sine
modul #25 Încheierea cursului și concluzia Planificarea următorilor pași în cariera Swarm Robotics
Sunteți gata să învățați, să împărtășiți și să concurați?
