modul #1 Introducere în manipularea robotică Prezentare generală a manipulării robotice, aplicațiile și importanța acesteia
modul #2 Cinematica robotului Cinematică directă și inversă, spațiu articular și spațiu sarcini
modul #3 Dinamica robotului Ecuațiile mișcării, metoda Eulers și integrarea numerică
modul #4 Sentire și Percepție Senzori utilizați în manipularea robotică, fuziunea senzorilor și percepția
modul #5 Fundamentele de apucare și manipulare Concepte de apucare, tipuri de apucare și moduri de manipulare
modul #6 Înțelegeți planificarea și optimizarea Înțelegeți algoritmii de planificare, tehnicile de optimizare și măsurarea calității
modul #7 Recunoașterea și urmărirea obiectelor Tehnici de recunoaștere a obiectelor, algoritmi de urmărire și servoservire vizuală
modul #8 Planificarea manipulării Planificarea mișcării, evitarea obstacolelor și cadrele de planificare a manipulării
modul #9 Control robot pentru manipulare Arhitecturi de control, strategii de control și algoritmi de control pentru manipulare
modul #10 Controlul impedanței și feedbackul de forță Controlul impedanței, feedback-ul forțat și feedback-ul haptic
modul #11 Planificarea mișcării pentru manipulare Planificarea mișcării bazată pe eșantionare, planificarea mișcării bazată pe grafice și algoritmi de planificare a mișcării
modul #12 Planificarea mișcării orientată pe sarcini Planificarea mișcării orientată către sarcini, planificarea spațiului sarcinilor și planificarea bazată pe constrângeri
modul #13 Manipularea bazată pe învățare Învățare automată pentru manipulare, învățare prin întărire și învățare prin imitație
modul #14 Prindere cu degete multiple și manipulare Prindere cu mai multe degete, coordonare cu degetele și manipulare abil
modul #15 Manipulare Aeriană Roboți aerieni, manipulare aeriană și sisteme aeriene autonome
modul #16 Robotică chirurgicală și chirurgie minim invazivă Robotică chirurgicală, chirurgie minim invazivă și chirurgie asistată de robot
modul #17 Robotică industrială și producție Robotică industrială, producție și asamblare robotică
modul #18 Robotică de service și tehnologie de asistență Service robotică, tehnologie de asistență și ajutoare robotice pentru viața de zi cu zi
modul #19 Robotică în logistică și depozitare Robotică în logistică, depozitare și managementul lanțului de aprovizionare
modul #20 Manipulare subacvatică autonomă Vehicule subacvatice autonome, manipulare subacvatică și robotică acvatică
modul #21 Colaborare om-robot și cobotică Colaborare om-robot, cobotică și interacțiune sigură om-robot
modul #22 Robotica în agricultură și monitorizarea mediului Robotica în agricultură, monitorizarea mediului și agricultura de precizie
modul #23 Manipularea robotică în explorarea spațiului Robotica în explorarea spațiului, manipularea navelor spațiale și robotica planetară
modul #24 Încheierea cursului și concluzia Planificarea următorilor pași în cariera Tehnici de manipulare robotică
Sunteți gata să învățați, să împărtășiți și să concurați?
