modul #1 Úvod do pokročilej robotiky Prehľad pokročilej robotiky, ciele a osnova kurzu
modul #2 Prehľad základov robotiky Prehľad základov robotiky: kinematika, dynamika a riadenie
modul #3 Snímanie a vnímanie v robotike Prehľad spôsobov snímania: senzory, počítačové videnie a strojové učenie
modul #4 Strojové učenie pre robotiku Úvod do techník strojového učenia pre robotiku: učenie pod dohľadom, bez dozoru a posilňovanie
modul #5 Prevádzka robotov Úvod do systému (ROS) Úvod do ROS: nastavenie, konfigurácia a základné programovanie
modul #6 Pokročilé programovanie ROS Hĺbkové programovanie ROS:uzly, témy, služby a balíky
modul #7 Robot Kinematika a dynamika ramena Kinematika a dynamika ramien robota: dopredná a inverzná kinematika, Jacobian a riadenie priestoru úloh
modul #8 Riadenie a kalibrácia ramena robota Riadenie a kalibrácia ramien robota: riadenie PID, trajektória plánovanie a plánovanie pohybu
modul #9 Mobilná robotika:Kinematika a dynamika Kinematika a dynamika mobilných robotov: rýchlosť a zrýchlenie, pohybové modely a riadenie
modul #10 Mobilná robotika:Lokalizácia a SLAM Lokalizácia a SLAM:GPS, IMU, laserové skenery a vizuálne metódy
modul #11 Autonómne systémy:Vnímanie a rozhodovanie Vnímanie a rozhodovanie v autonómnych systémoch: fúzia senzorov, detekcia prekážok a plánovanie trasy
modul #12 Interakcia človeka a robota (HRI) Prehľad HRI: dizajn zameraný na človeka, používateľské štúdie a spôsoby interakcie
modul #13 HRI:Rozpoznávanie gest a spracovanie reči Rozpoznávanie gest a spracovanie reči pre HRI:techniky a aplikácie strojového učenia
modul #14 Robotové učenie z demonštrácie (RLfD) RLfD:učenie sa z demonštrácií ľudí, učenie sa zásad a získavanie zručností
modul #15 Robotiská robotika: Základy a aplikácie Swarm robotika: decentralizované riadenie, komunikácia a koordinácia systémov s viacerými robotmi
modul #16 Letecká robotika: kvadrokoptéry a drony Letecká robotika: návrh, riadenie a aplikácie kvadrokoptér: navigácia, vyhýbanie sa prekážkam a sledovanie
modul #17 Soft Robotics: Design and Control Soft Robotics: Design and control of soft Robots, kinematika a dynamika mäkkých telies
modul #18 Robotika a počítačové videnie Počítačové videnie pre robotiku: spracovanie obrazu, extrakcia prvkov, a rozpoznávanie objektov
modul #19 3D rekonštrukcia a mapovanie 3D rekonštrukcia a mapovanie: stereo videnie, štruktúra z pohybu a simultánna lokalizácia a mapovanie (SLAM)
modul #20 Robotika a strojové učenie pre zdravotníctvo Aplikácie robotiky a strojového učenia v zdravotníctve: rehabilitácia, chirurgia a asistenčné technológie
modul #21 Robotika a počítačové videnie pre priemyselné aplikácie Priemyselné aplikácie robotiky a počítačového videnia: kontrola kvality, rozpoznávanie a uchopenie objektov
modul #22 Robotika a IoT: integrácia a aplikácie Integrácia robotiky a internetu vecí: senzorové siete, dátová analytika a cloudová robotika
modul #23 Robotika a kybernetická bezpečnosť Kybernetická bezpečnosť v robotike: analýza hrozieb, hodnotenie zraniteľnosti a bezpečný návrh princípy
modul #24 Etika robotiky a spoločenský dopad Etické úvahy v robotike:súkromie, zodpovednosť a spoločenské dôsledky
modul #25 Zhrnutie a záver kurzu Plánovanie ďalších krokov v kariére Advanced Robotics
