modul #1 Úvod do robotickej manipulácie Prehľad robotickej manipulácie, jej aplikácií a významu
modul #2 Kinematika robotov Dopredná a inverzná kinematika, kĺbový priestor a priestor úloh
modul #3 Dynamika robotov Pohybové rovnice, Eulersova metóda a numerická integrácia
modul #4 Snímanie a vnímanie Senzory používané pri robotickej manipulácii, fúzii senzorov a vnímaní
modul #5 Základy uchopenia a manipulácie Pojmy uchopenia, typy uchopenia, a manipulačné režimy
modul #6 Uchopte plánovanie a optimalizáciu Uchopte plánovacie algoritmy, optimalizačné techniky a uchopte metriky kvality
modul #7 Rozpoznávanie a sledovanie objektov Techniky rozpoznávania objektov, algoritmy sledovania a vizuálne servoing
modul #8 Plánovanie manipulácie Plánovanie pohybu, vyhýbanie sa prekážkam a rámce plánovania manipulácie
modul #9 Riadenie robotov pre manipuláciu Riadenie architektúry, stratégie riadenia a riadiace algoritmy pre manipuláciu
modul #10 Kontrola impedancie a sila Spätná väzba Ovládanie impedancie, silová spätná väzba a hmatová spätná väzba
modul #11 Plánovanie pohybu pre manipuláciu Plánovanie pohybu založené na vzorkovaní, plánovanie pohybu založené na grafe a algoritmy plánovania pohybu
modul #12 Pohyb orientovaný na úlohy Plánovanie Plánovanie pohybu orientované na úlohy, plánovanie priestoru úloh a plánovanie na základe obmedzení
modul #13 Manipulácia založená na učení Strojové učenie pre manipuláciu, učenie sa posilňovaním a učenie sa napodobňovaním
modul #14 Mnohoprstové uchopenie a Manipulácia Viacprstové uchopovanie, koordinácia prstov a zručná manipulácia
modul #15 Letecká manipulácia Letecké roboty, vzdušná manipulácia a autonómne vzdušné systémy
modul #16 Chirurgická robotika a miniinvazívna chirurgia Chirurgická robotika, miniinvazívna chirurgia a roboticky asistovaná chirurgia
modul #17 Priemyselná robotika a výroba Priemyselná robotika, výroba a robotická montáž
modul #18 Servisná robotika a asistenčná technika Servisná robotika, asistenčná technika a robotika pomôcky pre každodenný život
modul #19 Robotika v logistike a skladovaní Robotika v logistike, skladovaní a riadení dodávateľského reťazca
modul #20 Autonómna podvodná manipulácia Autonómne podvodné vozidlá, podvodná manipulácia a vodná robotika
modul #21 Spolupráca človeka a robota a kobotika Spolupráca človeka a robota, kobotika a bezpečná interakcia človek-robot
modul #22 Robotika v poľnohospodárstve a monitorovanie životného prostredia Robotika v poľnohospodárstve, monitorovanie životného prostredia a presné poľnohospodárstvo
modul #23 Robotická manipulácia vo vesmírnom prieskume Robotika vo vesmírnom prieskume, manipulácia s kozmickými loďami a planetárna robotika
modul #24 Zhrnutie a záver kurzu Plánovanie ďalších krokov v kariére techník robotickej manipulácie
