moduuli #1 Johdatus autonomisiin järjestelmiin Yleiskatsaus autonomisista järjestelmistä, niiden sovelluksista ja tärkeydestä eri toimialoilla
moduuli #2 Autonomisten järjestelmien historia Autonomisten järjestelmien kehitys, virstanpylväät ja keskeiset tekniset edistysaskeleet
moduuli #3 Autonomisten järjestelmien tyypit Autonomien järjestelmien luokittelu, mukaan lukien robotit, droonit, itseohjautuvat autot ja muut
moduuli #4 Autonomiatasot ja arkkitehtuurit Autonomiatasojen analyysi avustetusta täysin autonomiseen ja järjestelmäarkkitehtuurit
moduuli #5 Sensing and Perception Yleiskuva autonomisissa järjestelmissä käytettävistä antureista ja havaintoalgoritmeista
moduuli #6 Computer Vision Fundamentals Johdatus tietokonenäköön, kuvankäsittelyyn ja ominaisuuksien poimimiseen
moduuli #7 Sensor Fusion ja integrointi Menetelmät useiden antureiden tietojen yhdistämiseen, mukaan lukien Kalman-suodattimet ja Bayesin estimointi
moduuli #8 Liikesuunnittelu ja ohjaus Liikkeen suunnittelun, ohjauksen ja liikeradan optimoinnin algoritmit autonomisissa järjestelmissä
moduuli #9 Kone Learning for Autonomous Systems Johdatus koneoppimiseen, mukaan lukien ohjattu, valvomaton ja vahvistusoppiminen
moduuli #10 Deep Learning for Autonomous Systems Syväoppimistekniikoiden, kuten CNN:iden ja RNN:ien, soveltaminen autonomisissa järjestelmissä
moduuli #11 Ihmisen ja koneen välinen vuorovaikutus ja käyttäjäkokemus Ihmisen ja koneen välisen vuorovaikutuksen ja käyttökokemuksen suunnitteluperiaatteet autonomisissa järjestelmissä
moduuli #12 Autonomous System Design Methodologies Järjestelmän suunnittelumenetelmät, mukaan lukien mallipohjainen suunnittelu ja ketterä kehitys
moduuli #13 Järjestelmän mallinnus ja simulointi Autonomisten järjestelmien mallinnus- ja simulointityökalut, mukaan lukien MATLAB, Simulink ja Gazebo
moduuli #14 Autonominen järjestelmän testaus ja validointi Autonomien järjestelmien testaus- ja validointimenetelmät, mukaan lukien todentaminen ja validointi
moduuli #15 Kyberturvallisuus autonomisille järjestelmille Kyberturvallisuusuhat ja niiden lieventämisstrategiat autonomisille järjestelmille
moduuli #16 Autonomisten järjestelmien etiikka ja yhteiskunnallinen vaikutus Autonomisten järjestelmien eettiset näkökohdat ja yhteiskunnalliset vaikutukset, mukaan lukien työpaikan siirtyminen ja tietosuojakysymykset
moduuli #17 Autonomisten järjestelmien määräykset ja standardit yleiskatsaus autonomisten järjestelmien määräyksiin, standardeihin ja sertifiointiprosesseihin
moduuli #18 tapaustutkimukset autonomisissa järjestelmissä reaalimaailman esimerkkejä ja tapaustutkimuksia autonomisista järjestelmistä järjestelmät eri toimialoilla
moduuli #19 Autonomous Systems in Robotics Autonomous Systems in Robotics, mukaan lukien robottikäsivarret, automaattitrukit ja palvelurobotit
moduuli #20 Autonomous Systems in Aerospace Autonomous Systems in Aerospace, mukaan lukien droonit, UAV:t ja avaruustutkimus
moduuli #21 Autonomiset järjestelmät autoteollisuudessa Autonomiset järjestelmät autoteollisuudessa, mukaan lukien itseajavat autot, kuorma-autot ja linja-autot
moduuli #22 Autonomiset järjestelmät terveydenhuollossa Autonomiset järjestelmät terveydenhuollossa, mukaan lukien robottikirurgia, potilaiden hoito ja lääketieteellinen diagnoosi
moduuli #23 Maatalouden autonomiset järjestelmät Maatalouden autonomiset järjestelmät, mukaan lukien tarkkuusviljely, sadonvalvonta ja autonomiset traktorit
moduuli #24 Kurssin yhteenveto ja johtopäätökset Suunnittele seuraavia vaiheita autonomisten järjestelmien suunnittelun uralla