moduuli #7 Robotti Käsien kinematiikka ja dynamiikka Robotin käsivarsien kinematiikka ja dynamiikka: eteenpäin ja käänteinen kinematiikka, Jacobilainen ja tehtävätilan ohjaus
moduuli #8 Robotin käsivarsien ohjaus ja kalibrointi Robotin käsivarsien ohjaus ja kalibrointi: PID-ohjaus, liikerata suunnittelu ja liikkeen suunnittelu
moduuli #9 Mobiilirobotiikka: kinematiikka ja dynamiikka mobiilirobottien kinematiikka ja dynamiikka: nopeus ja kiihtyvyys, liikemallit ja ohjaus
moduuli #10 Mobiilirobotiikka: lokalisointi ja SLAM lokalisointi ja SLAM:GPS, IMU, laserskannerit ja visuaaliset menetelmät
moduuli #11 Autonomiset järjestelmät: Havainto ja päätöksenteko Havainto ja päätöksenteko autonomisissa järjestelmissä: sensorien yhdistäminen, esteiden havaitseminen ja reitin suunnittelu
moduuli #13 HRI:Gesture Recognition and Speech Processing Eletunnistus ja puheenkäsittely HRI: koneoppimistekniikat ja -sovellukset
moduuli #14 Robottien oppiminen demonstraatiosta (RLfD) RLfD: ihmisdemonstraatioista oppiminen, politiikan oppiminen ja taitojen hankkiminen
moduuli #15 Swarm Robotics: Fundamentals and Applications Swarm robotiikka: usean robotin järjestelmien hajautettu ohjaus, viestintä ja koordinointi
moduuli #16 Lentorobotiikka: Quadcopterit ja droonit Lentorobotiikka:nelikopterin suunnittelu, ohjaus ja sovellukset:navigointi, esteiden välttäminen ja valvonta
moduuli #17 Pehmeä robotiikka: Suunnittelu ja ohjaus Pehmeä robotiikka: pehmeiden robottien suunnittelu ja ohjaus, pehmeiden kappaleiden kinematiikka ja dynamiikka
moduuli #18 Robotiikka ja tietokonenäkö Tietokonenäkö robotiikkaan: kuvankäsittely, ominaisuuksien poiminta, ja objektien tunnistus
moduuli #19 3D-rekonstruktio ja -kartoitus 3D-rekonstruktio ja kartoitus:stereonäkö, rakenne liikkeestä ja samanaikainen lokalisointi ja kartoitus (SLAM)
moduuli #20 Robotics and Machine Learning for Healthcare Applications robotiikasta ja koneoppimisesta terveydenhuollossa: kuntoutus, kirurgia ja avustavat tekniikat
moduuli #21 Robotics and Computer Vision for Industrial Applications Robotiikan ja tietokonenäön teolliset sovellukset: laaduntarkastus, esineiden tunnistus ja tartunta
moduuli #22 Robotiikka ja IoT: Integrointi ja sovellukset Robotiikan ja IoT:n integrointi: anturiverkot, data-analytiikka ja pilvirobotiikka
moduuli #23 Robotiikka ja kyberturvallisuus Kyberturvallisuus robotiikassa: uhka-analyysi, haavoittuvuuden arviointi ja turvallinen suunnittelu periaatteet
moduuli #24 Robotiikan etiikka ja yhteiskunnallinen vaikutus Robotiikan eettiset näkökohdat: yksityisyys, vastuullisuus ja yhteiskunnalliset vaikutukset
