Robotiikka
( 25 Moduulit )

moduuli #1
Johdatus robotiikkaan
Robotiikan, historian ja sovellusten yleiskatsaus

moduuli #2
Robotiikan perusteet
Robotin määritelmät, tyypit ja perusperiaatteet

moduuli #3
Robotin laitteistokomponentit
Anturit, toimilaitteet, mikro-ohjaimet , ja muut laitteistokomponentit

moduuli #4
Robotin käyttöjärjestelmät
Yleiskatsaus suosittuihin robottikäyttöjärjestelmiin (ROS, Robot OS jne.)

moduuli #5
Ohjelmointi robotiikalle
Johdatus robotiikassa käytettyihin ohjelmointikieliin ( Python, C++ jne.)

moduuli #6
Robotin mallinnus ja simulointi
Ohjelmistotyökalujen käyttö robotin käyttäytymisen mallintamiseen ja simulointiin

moduuli #7
Robotin kinematiikka
Robotin liikkeen tutkimus, mukaan lukien eteenpäin- ja käänteinen kinematiikka

moduuli #8
Robotin dynamiikka
Robotin liikkeen tutkimus, mukaan lukien voimat, vääntömomentit ja liikkeen suunnittelu

moduuli #9
Anturijärjestelmät
Anturityyppien yleiskatsaus, mukaan lukien tietokonenäkö, kaikuluotain ja lidar

moduuli #10
kone Learning for Robotics
Johdatus robotiikkasovellusten koneoppimisalgoritmeihin

moduuli #11
Lokalisointi ja kartoitus
Robotin sijainnin määrittämiseen ja karttojen luomiseen tarvittavat tekniikat

moduuli #12
Liikesuunnittelu ja ohjaus
Suunnittelun algoritmit ja tekniikat ja robotin liikkeen ohjaaminen

moduuli #13
Ihmisen ja robotin välinen vuorovaikutus
Robottien suunnittelu ihmisten kanssa vuorovaikutukseen, mukaan lukien käyttöliittymät ja palaute

moduuli #14
Robotin navigointi
Robottien navigointitekniikat eri ympäristöissä

moduuli #15
Robotin manipulointi ja tartunta
Algoritmit ja tekniikat robottien käsittelyyn ja kohteiden tarttumiseen

moduuli #16
Robotin näkemys
Tietokonenäön käyttäminen robotiikassa, mukaan lukien objektien tunnistus ja seuranta

moduuli #17
Swarm Robotics
Suunnittelu ja ohjaus useita robotteja yhdessä

moduuli #18
Autonomiset järjestelmät
Täysin autonomisten robottien suunnittelu ja rakentaminen, mukaan lukien droonit ja itseohjautuvat autot

moduuli #19
Robotiikka ja yhteiskunta
Robotiikan eettiset ja yhteiskunnalliset vaikutukset, mukaan lukien työpaikan siirtyminen ja turvallisuus

moduuli #20
Robotiikka teollisuudessa
Robotiikan sovellukset valmistus-, logistiikka- ja muilla aloilla

moduuli #21
Robotiikka terveydenhuollossa
Robotiikan sovellukset terveydenhuollossa, mukaan lukien kirurgia ja kuntoutus

moduuli #22
Robotiikka maataloudessa
Robotiikan sovellukset maataloudessa, mukaan lukien maanviljely ja sadonkorjuu

moduuli #23
Robotiikka avaruustutkimuksessa
Robotiikan sovellukset avaruustutkimuksessa, mukaan lukien planeettakulkijat ja satelliitit

moduuli #24
Robotiikan tapaustutkimukset
Tosimaailman esimerkkejä robotiikkasovelluksista, mukaan lukien menestykset ja haasteet

moduuli #25
Kurssin yhteenveto ja johtopäätökset
Robotiikan uran tulevien vaiheiden suunnittelu

Oletko valmis oppimaan, jakamaan ja kilpailemaan?

Kieltenoppimisassistentti
puhetuen kanssa

Hei! Oletko valmis aloittamaan? Testataan mikrofoniasi.

OTA YHTEYTTÄ TIETOSUOJAKÄYTTÖ

Robotiikka ( 25 Moduulit )

Oletko valmis oppimaan, jakamaan ja kilpailemaan?

Kieltenoppimisassistenttipuhetuen kanssa

Robotiikka
( 25 Moduulit )

Kieltenoppimisassistentti
puhetuen kanssa