moduuli #1 Johdatus robottimanipulaatioon Yleiskatsaus robottimanipulaatioon, sen sovelluksiin ja tärkeyteen
moduuli #2 Robotin kinematiikka Eteenpäin ja käänteinen kinematiikka, yhteistila ja tehtävätila
moduuli #3 Robotin dynamiikka Liikeyhtälöt, Eulersin menetelmä ja numeerinen integrointi
moduuli #4 Sensing and Perception Anturit, joita käytetään robottikäsittelyssä, anturien yhdistäminen ja havainto
moduuli #5 Tarttumisen ja manipuloinnin perusteet Tarttumiskäsitteet, tartuntatyypit, ja manipulointitilat
moduuli #6 Hae suunnittelu ja optimointi Ota suunnittelualgoritmit, optimointitekniikat ja käsityslaatumittaukset
moduuli #7 Objektin tunnistus ja seuranta Objektintunnistustekniikat, seurantaalgoritmit ja visuaalinen servoing
moduuli #8 Manipuloinnin suunnittelu Liikesuunnittelu, esteiden välttäminen ja manipuloinnin suunnittelukehykset
moduuli #9 Robotin ohjaus manipulaatiota varten Manipuloinnin ohjausarkkitehtuurit, ohjausstrategiat ja ohjausalgoritmit
moduuli #10 Impedanssin ohjaus ja voima Palaute Impedanssin ohjaus, voimapalaute ja haptinen palaute
moduuli #11 Manipuloinnin liikkeen suunnittelu näytteenottopohjainen liikesuunnittelu, kuvaajapohjainen liikesuunnittelu ja liikkeen suunnittelualgoritmit
moduuli #12 Task-Oriented Motion Suunnittelu Tehtävälähtöinen liikesuunnittelu, tehtävätilan suunnittelu ja rajoitteisiin perustuva suunnittelu
moduuli #13 Oppimiseen perustuva manipulointi Manipuloinnin koneoppiminen, vahvistusoppiminen ja jäljitelmäoppiminen
moduuli #14 Monisormeinen tarttuminen ja Manipulaatio Monisormeinen tarttuminen, sormikoordinaatio ja taitava manipulointi
moduuli #15 Ilmamanipulaatio Ilmarobotit, ilmamanipulaatio ja autonomiset ilmajärjestelmät
moduuli #16 Kirurginen robotiikka ja minimaalisesti invasiivinen kirurgia kirurginen robotiikka, minimaalisesti invasiivinen leikkaus ja robottiavusteinen leikkaus
moduuli #17 Teollinen robotiikka ja valmistus Teollinen robotiikka, valmistus ja robottien kokoonpano
moduuli #18 Palvelorobotiikka ja aputekniikka Palvelorobotiikka, avustava tekniikka ja robotiikka apuvälineet päivittäiseen elämään
moduuli #19 Robotiikka logistiikassa ja varastoinnissa Robotiikka logistiikassa, varastoinnissa ja toimitusketjun hallinnassa
moduuli #21 Ihmisen ja robotin välinen yhteistyö ja kobotiikka Ihmisen ja robotin välinen yhteistyö, kobotiikka ja turvallinen ihmisen ja robotin välinen vuorovaikutus
moduuli #22 Robotiikka maataloudessa ja ympäristön valvonnassa Robotiikka maataloudessa, ympäristön seuranta ja tarkkuusmaatalous
moduuli #23 Robotic Manipulation in Space Exploration Robotiikka avaruustutkimuksessa, avaruusalusten manipulointi ja planeettojen robotiikka
moduuli #24 Kurssin yhteenveto ja johtopäätökset Robotic Manipulation Techniques -uran seuraavien vaiheiden suunnittelu
