Swarm Robotics
( 25 Moduulit )

moduuli #1
Johdatus parvirobotiikkaan
Yleiskuva parvirobotiikasta, historiasta ja sovelluksista

moduuli #2
Biologinen inspiraatio
Parven käyttäytyminen luonnossa, parvi, kouluttaminen ja paimentaminen

moduuli #3
Robotiikan perusteet
Johdanto robotiikkaan, robottityyppeihin ja anturien/toimilaitteiden yleiskatsaukseen

moduuli #4
Swarm Robotics Architecture
Yleiskuva parvirobotiikan arkkitehtuureista, keskitetty vs. hajautettu

moduuli #5
Communication in Swarm Robotics
Langattomat viestintäprotokollat, alueet ja rajoitukset

moduuli #6
Swarm Intelligence
Johdatus parviälyyn, hajautettuun ongelmanratkaisuun ja itseorganisaatioon

moduuli #7
Flocking Algorithms
Boid-algoritmi, flocking-käyttäytyminen ja sovellukset

moduuli #8
Swarm Robotics Simulaatio
Johdatus simulointityökaluihin, kuten NetLogo, MATLAB ja Python

moduuli #9
Swarm Robotics Platforms
Yleiskatsaus suosittuihin parvirobotiikan alustoihin, kuten e-puck, robotino ja Kilobot

moduuli #10
Lokalisointi ja kartoitus
Anturipohjaiset lokalisointi-, kartoitus- ja SLAM-tekniikat

moduuli #11
Tehtävien jako ja osoitus
Tehtävien allokointistrategiat, dynaaminen tehtävien määritys ja ajoitus

moduuli #12
Swarm Robotics Applications
Haku ja pelastus-, ympäristönvalvonta-, maatalous- ja valvontasovellukset

moduuli #13
Swarm Robotics for Environmental Monitoring
Ilman ja veden laadun seuranta, saasteiden havaitseminen ja ilmastonmuutoksen hillitseminen

moduuli #14
Swarm Robotics for Search and Rescue
Katastrofireagointi, uhrien havaitseminen ja itsenäinen etsintä

moduuli #15
Swarm Robotics for Agriculture
Crop Monitoring, tarkkuusviljely ja autonominen viljely

moduuli #16
Swarm Robotics for Surveillance
Työrien havaitseminen, kehän valvonta ja rajavartio

moduuli #17
Ihmisen ja parven välinen vuorovaikutus
Ihmisparven välinen yhteistyö, parven hallinta ja ihmisten välinen viestintä

moduuli #18
Parven robotiikka ja etiikka
Eettiset näkökohdat, vastuullisuus ja avoimuus parvirobotiikassa

moduuli #19
Swarm Robotics and Cybersecurity
Turvallisuusriskit, uhkien mallintaminen ja suojatut viestintäprotokollat

moduuli #20
Swarm Robotics and Machine Learning
Koneoppiminen parvirobotiikassa, vahvistusoppiminen ja syväoppiminen

moduuli #21
Swarm Robotics and Computer Vision
Tietokonenäkö parvirobotiikkaa, objektien havaitsemista ja seurantaa varten

moduuli #22
Swarm Robotics and IoT
Internet of Things (IoT) -integraatio, anturiverkot ja data-analytiikka

moduuli #23
Swarm Robotics and Edge Computing
Edge computing parvirobotiikkaa, reaaliaikaista käsittelyä ja hajautettua tietojenkäsittelyä varten

moduuli #24
Swarm Robotics and Autonomy
Autonominen parvirobotiikka, päätöksenteko ja itsetietoisuus

moduuli #25
Kurssin yhteenveto ja johtopäätökset
Suunnittelemme Swarm Robotics -uran seuraavia vaiheita

Oletko valmis oppimaan, jakamaan ja kilpailemaan?