modul #1 Introduktion till avancerad robotik Översikt över avancerad robotik, kursmål och översikt
modul #2 Robotics Fundamentals Review Review of robotics basics:kinematics, dynamics and control
modul #3 Sensing and Perception in Robotics Översikt över avkänningsmodaliteter:sensorer, datorseende och maskininlärning
modul #4 Machine Learning for Robotics Introduktion till maskininlärningstekniker för robotik:övervakad, oövervakad och förstärkningsinlärning
modul #5 Robotoperation System (ROS) Introduktion Introduktion till ROS:installation, konfiguration och grundläggande programmering
modul #6 Avancerad ROS-programmering Fördjupad ROS-programmering:noder, ämnen, tjänster och paket
modul #7 Robot Armkinematik och dynamik Kinematik och dynamik hos robotarmar: framåt och inverterad kinematik, jakobiansk och uppgiftsrymdstyrning
modul #8 Robotarmkontroll och kalibrering Kontroll och kalibrering av robotarmar:PID-kontroll, bana planering och rörelseplanering
modul #9 Mobile Robotics:Kinematics and Dynamics Mobile robotars kinematik och dynamik:hastighet och acceleration, rörelsemodeller och kontroll
modul #10 Mobile Robotics:Localization and SLAM Localization och SLAM:GPS, IMU, laserskannrar och visuellt baserade metoder
modul #11 Autonomous Systems:Perception and Decision-Making Perception och beslutsfattande i autonoma system:sensorfusion, hinderdetektering och ruttplanering
modul #12 Human-Robot Interaction (HRI) Översikt över HRI: mänskligt centrerad design, användarstudier och interaktionsmodaliteter
modul #13 HRI:Gesture Recognition and Speech Processing Gesture Recognition and Speech Processing»,«Gesture recognition and speech processing for HRI:tekniker och tillämpningar för maskininlärning
modul #14 Robot Learning from Demonstration (RLfD) RLfD:learning from human demonstration, policy learning, and skills acquisition
modul #15 Swarm Robotics: Fundamentals and Applications Swarm robotik:decentraliserad styrning, kommunikation och koordinering av system med flera robotar
modul #16 Aerial Robotics:Quadcopters and Drones Aerial robotics:quadcopter design, control and applications:navigation, hinderundyning och övervakning
modul #17 Soft Robotics:Design and Control Mjuk robotik:design och kontroll av mjuka robotar, kinematik och dynamik hos mjuka kroppar
modul #18 Robotics and Computer Vision Datorseende för robotik:bildbehandling, funktionsextraktion, och objektigenkänning
modul #19 3D-rekonstruktion och kartläggning 3D-rekonstruktion och kartläggning: stereoseende, struktur från rörelse och simultan lokalisering och kartläggning (SLAM)
modul #20 Robotics and Machine Learning for Healthcare Applikationer av robotik och maskininlärning inom hälsovård:rehabilitering, kirurgi och hjälpmedel
modul #21 Robotics and Computer Vision for Industrial Applications Industriella tillämpningar av robotik och datorseende:kvalitetsinspektion, objektigenkänning och grepp
modul #22 Robotics and IoT:Integration and Applications Integration of robotics and IoT:sensor networks, data analytics and cloud robotics
modul #23 Robotics and Cybersecurity Cybersecurity in robotics:hot analysis, sårbarhetsbedömning och säker design principer
modul #24 Robotics Ethics and Societal Impact Etiska överväganden i robotik: integritet, ansvarighet och samhälleliga implikationer
modul #25 Kursavslutning och avslutning Planerar nästa steg i Advanced Robotics-karriären
