Robotmanipulationstekniker
( 24 Moduler )

modul #1
Introduktion till robotmanipulation
Översikt över robotmanipulation, dess tillämpningar och betydelse

modul #2
Robotkinematics
Forward and invers kinematics, joint space, and task space

modul #3
Robot Dynamics
Rörelseekvationer, Eulers metod och numerisk integrering

modul #4
Sensing and Perception
Sensorer som används vid robotmanipulation, sensorfusion och perception

modul #5
Grundläggande grepp och manipulation
Gripande koncept, grepptyper, och manipulationslägen

modul #6
Få tag i planering och optimering
Få tag i planeringsalgoritmer, optimeringstekniker och greppkvalitetsmått

modul #7
Objektigenkänning och spårning
Objektigenkänningstekniker, spårningsalgoritmer och visuell servoing

modul #8
Manipulationsplanering
Rörelseplanering, ramverk för undvikande av hinder och manipulationsplanering

modul #9
Robot Control for Manipulation
Kontrollarkitekturer, kontrollstrategier och kontrollalgoritmer för manipulation

modul #10
Impedanskontroll och kraft Feedback
Impedanskontroll, force feedback och haptisk feedback

modul #11
Rörelseplanering för manipulation
Samplingsbaserad rörelseplanering, grafbaserad rörelseplanering och rörelseplaneringsalgoritmer

modul #12
Task-Oriented Motion Planering
Uppgiftsorienterad rörelseplanering, uppgiftsutrymmesplanering och begränsningsbaserad planering

modul #13
Learning-Based Manipulation
Maskininlärning för manipulation, förstärkningsinlärning och imitationsinlärning

modul #14
Multifingered Grasping and Manipulation
Multifingergripande, fingerkoordination och skicklig manipulation

modul #15
Aerial Manipulation
Aerial Robots, aerial manipulation, and autonoma aerial systems

modul #16
Sirgical Robotics and Minimally Invasive Surgery
Kirurgisk robotik, minimalt invasiv kirurgi och robotassisterad kirurgi

modul #17
Industriell robotik och tillverkning
Industriell robotik, tillverkning och robotmontering

modul #18
Service Robotics and Assistive Technology
Servicerobotics, assistive technology, and robotic hjälpmedel för det dagliga livet

modul #19
Robotics in Logistics and Warehousing
Robotics in Logistics, Warehousing and Supply Chain Management

modul #20
Autonomous Underwater Manipulation
Autonoma underwater vehicles, underwater manipulation, and aquatic robotics

modul #21
Human-Robot Collaboration and Cobotics
Människ-robotsamarbete, kobotik och säker interaktion mellan människa och robot

modul #22
Robotics in Agriculture and Environmental Monitoring
Robotics in agriculture, environment monitoring, and precision agriculture

modul #23
Robotic Manipulation in Space Exploration
Robotik i rymdutforskning, rymdfarkostsmanipulation och planetarisk robotik

modul #24
Kursavslutning och avslutning
Planerar nästa steg i karriären inom Robotic Manipulation Techniques

Redo att lära sig, dela och tävla?