modul #1 Introduktion till svärmrobotik Översikt över svärmrobotik, historia och tillämpningar
modul #2 Biologisk Inspiration Svärmbeteende i naturen, flockning, skolgång och vallning
modul #3 Robotics Basics Introduktion till robotik, robottyper och sensor/aktuatoröversikt
modul #4 Swarm Robotics Architecture Översikt över svärmrobotarkitekturer, centraliserad vs decentraliserad
modul #5 Communication in Swarm Robotics Trådlösa kommunikationsprotokoll, intervall och begränsningar
modul #6 Swarm Intelligence Introduktion till svärmintelligens, distribuerad problemlösning och självorganisering
modul #7 Flocking Algorithms Boid-algoritm, flockningsbeteende och applikationer
modul #8 Swarm Robotics Simulering Introduktion till simuleringsverktyg, såsom NetLogo, MATLAB och Python
modul #9 Swarm Robotics Platforms Översikt över populära svärmrobotplattformar, såsom e-puck, robotino och Kilobot
modul #10 Lokalisering och kartläggning Sensorbaserad lokalisering, kartläggning och SLAM-tekniker
modul #11 Task Allocation and Assignment Task Allocation Strategies, Dynamic task assignment, and scheduling
modul #12 Swarm Robotics Applications Sök och räddnings-, miljöövervaknings-, jordbruks- och övervakningstillämpningar
modul #13 Swarm Robotics for Environmental Monitoring Övervakning av luft- och vattenkvalitet, upptäckt av föroreningar och begränsning av klimatförändringar
modul #14 Swarm Robotics for Search and Rescue Katastrofrespons, offerdetektering och autonom utforskning
modul #15 Swarm Robotics for Agriculture Grödövervakning, precisionsodling och autonomt jordbruk
modul #16 Swarm Robotics for Surveillance Inkräktaredetektering, perimeterövervakning och gränspatrull
modul #17 Människ-svärminteraktion Människ-svärmsamarbete, svärmkontroll och kommunikation mellan människor
modul #18 Swarm Robotics and Ethics Etiska överväganden, ansvarsskyldighet och transparens i svärmrobotik
modul #19 Swarm Robotics and Cybersecurity Säkerhetsrisker, hotmodellering och säkra kommunikationsprotokoll
modul #20 Swarm Robotics and Machine Learning Maskininlärning för svärmrobotik, förstärkningsinlärning och djupinlärning
modul #21 Swarm Robotics and Computer Vision Datorseende för svärmrobotik, objektdetektering och spårning
modul #22 Swarm Robotics and IoT Internet of Things (IoT) integration, sensornätverk och dataanalys
modul #23 Swarm Robotics and Edge Computing Edge computing för svärmrobotik, realtidsbearbetning och decentraliserad datoranvändning
modul #24 Swarm Robotics and Autonomy Autonom svärmrobotik, beslutsfattande och självkännedom
modul #25 Kursavslutning och avslutning Planerar nästa steg i Swarm Robotics karriär
