77 Dil
Logo

Çıraklık Modu
10 Modüller / ~100 sayfalar
Sihirbaz Modu
~25 Modüller / ~400 sayfalar
🎓
Bir Etkinlik Oluştur

Robotik Manipülasyon Teknikleri
( 24 Modüller )

modül #1
Robot Manipülasyonuna Giriş
Robot manipülasyonuna genel bakış, uygulamaları ve önemi
modül #2
Robot Kinematiği
İleri ve ters kinematik, eklem alanı ve görev alanı
modül #3
Robot Dinamiği
Hareket denklemleri, Eulers yöntemi ve sayısal entegrasyon
modül #4
Algılama ve Algı
Robot manipülasyonunda, sensör füzyonunda ve algıda kullanılan sensörler
modül #5
Kavrama ve Manipülasyon Temelleri
Kavrama kavramları, kavrama türleri ve manipülasyon modları
modül #6
Kavrama Planlama ve Optimizasyon
Kavrama planlama algoritmaları, optimizasyon teknikleri ve kavrama kalitesi ölçümleri
modül #7
Nesne Tanıma ve İzleme
Nesne tanıma teknikleri, izleme algoritmaları ve görsel servo
modül #8
Manipülasyon Planlama
Hareket planlama, engel kaçınma ve manipülasyon planlama çerçeveleri
modül #9
Manipülasyon için Robot Kontrolü
Kontrol mimarileri, kontrol stratejileri ve manipülasyon için kontrol algoritmaları
modül #10
Empedans Kontrolü ve Kuvvet Geri Bildirimi
Empedans kontrolü, kuvvet geri bildirimi ve dokunsal geri bildirim
modül #11
Manipülasyon için Hareket Planlama
Örnekleme tabanlı hareket planlama, grafik tabanlı hareket planlama ve hareket planlama algoritmaları
modül #12
Görev Odaklı Hareket Planlama
Görev odaklı hareket planlama, görev alanı planlaması ve kısıtlama tabanlı planlama
modül #13
Öğrenmeye Dayalı Manipülasyon
Manipülasyon için makine öğrenimi, takviyeli öğrenme ve taklit öğrenme
modül #14
Çok Parmaklı Kavrama ve Manipülasyon
Çok parmaklı kavrama, parmak koordinasyonu ve hünerli manipülasyon
modül #15
Hava Manipülasyonu
Hava robotları, hava manipülasyonu ve otonom hava sistemleri
modül #16
Cerrahi Robotik ve Minimal İnvaziv Cerrahi
Cerrahi robotik, minimal invaziv cerrahi ve robotik destekli cerrahi
modül #17
Endüstriyel Robotik ve Üretim
Endüstriyel robotik, üretim ve robotik montaj
modül #18
Hizmet Robotik ve Yardımcı Teknoloji
Günlük yaşam için hizmet robotik, yardımcı teknoloji ve robotik yardımcılar
modül #19
Lojistik ve Depolamada Robotik
Lojistik, depolama ve tedarik zinciri yönetiminde robotik
modül #20
Otonom Su Altı Manipülasyonu
Otonom su altı araçları, su altı manipülasyonu ve su robotiği
modül #21
İnsan-Robot İşbirliği ve Kobotlar
İnsan-robot işbirliği, kobotlar ve güvenli insan-robot etkileşimi
modül #22
Tarım ve Çevre İzlemede Robotik
Tarımda, çevre izlemede ve hassas tarımda robotik
modül #23
Uzay Araştırmalarında Robotik Manipülasyonu
Uzay araştırmalarında robotik, uzay aracı manipülasyonu ve gezegen robotiği
modül #24
Ders Özeti ve Sonuç
Robotik Manipülasyon Teknikleri kariyerinde sonraki adımların planlanması


Dil Öğrenme Asistanı
Ses Desteği ile

Merhaba! Başlamaya hazır mısınız? Mikrofonunuzu test edelim.
  • Logo
Önceliğimiz, bir token yayınlamayı düşünmeden önce canlı bir topluluk oluşturmaktır. Katılım ve desteğe odaklanarak, sürdürülebilir büyüme için sağlam bir temel oluşturabiliriz. Bunu birlikte inşa edelim!
Web sitemize yepyeni bir görünüm ve his kazandırıyoruz! 🎉 Deneyiminizi geliştirmek için perde arkasında çalışırken bizi izlemeye devam edin.
Daha şık ve yeni özelliklerle dolu yenilenmiş bir siteye hazır olun. Sabrınız için teşekkür ederiz. Harika şeyler geliyor!

Telif Hakkı 2024 @ WIZAPE.com
Her hakkı saklıdır
BİZE ULAŞINGİZLİLİK POLİTİKASI