Robotik Manipülasyon Teknikleri
( 24 Modüller )

modül #1
Robot Manipülasyonuna Giriş
Robot manipülasyonuna genel bakış, uygulamaları ve önemi

modül #2
Robot Kinematiği
İleri ve ters kinematik, eklem alanı ve görev alanı

modül #3
Robot Dinamiği
Hareket denklemleri, Eulers yöntemi ve sayısal entegrasyon

modül #4
Algılama ve Algı
Robot manipülasyonunda, sensör füzyonunda ve algıda kullanılan sensörler

modül #5
Kavrama ve Manipülasyon Temelleri
Kavrama kavramları, kavrama türleri ve manipülasyon modları

modül #6
Kavrama Planlama ve Optimizasyon
Kavrama planlama algoritmaları, optimizasyon teknikleri ve kavrama kalitesi ölçümleri

modül #7
Nesne Tanıma ve İzleme
Nesne tanıma teknikleri, izleme algoritmaları ve görsel servo

modül #8
Manipülasyon Planlama
Hareket planlama, engel kaçınma ve manipülasyon planlama çerçeveleri

modül #9
Manipülasyon için Robot Kontrolü
Kontrol mimarileri, kontrol stratejileri ve manipülasyon için kontrol algoritmaları

modül #10
Empedans Kontrolü ve Kuvvet Geri Bildirimi
Empedans kontrolü, kuvvet geri bildirimi ve dokunsal geri bildirim

modül #11
Manipülasyon için Hareket Planlama
Örnekleme tabanlı hareket planlama, grafik tabanlı hareket planlama ve hareket planlama algoritmaları

modül #12
Görev Odaklı Hareket Planlama
Görev odaklı hareket planlama, görev alanı planlaması ve kısıtlama tabanlı planlama

modül #13
Öğrenmeye Dayalı Manipülasyon
Manipülasyon için makine öğrenimi, takviyeli öğrenme ve taklit öğrenme

modül #14
Çok Parmaklı Kavrama ve Manipülasyon
Çok parmaklı kavrama, parmak koordinasyonu ve hünerli manipülasyon

modül #15
Hava Manipülasyonu
Hava robotları, hava manipülasyonu ve otonom hava sistemleri

modül #16
Cerrahi Robotik ve Minimal İnvaziv Cerrahi
Cerrahi robotik, minimal invaziv cerrahi ve robotik destekli cerrahi

modül #17
Endüstriyel Robotik ve Üretim
Endüstriyel robotik, üretim ve robotik montaj

modül #18
Hizmet Robotik ve Yardımcı Teknoloji
Günlük yaşam için hizmet robotik, yardımcı teknoloji ve robotik yardımcılar

modül #19
Lojistik ve Depolamada Robotik
Lojistik, depolama ve tedarik zinciri yönetiminde robotik

modül #20
Otonom Su Altı Manipülasyonu
Otonom su altı araçları, su altı manipülasyonu ve su robotiği

modül #21
İnsan-Robot İşbirliği ve Kobotlar
İnsan-robot işbirliği, kobotlar ve güvenli insan-robot etkileşimi

modül #22
Tarım ve Çevre İzlemede Robotik
Tarımda, çevre izlemede ve hassas tarımda robotik

modül #23
Uzay Araştırmalarında Robotik Manipülasyonu
Uzay araştırmalarında robotik, uzay aracı manipülasyonu ve gezegen robotiği

modül #24
Ders Özeti ve Sonuç
Robotik Manipülasyon Teknikleri kariyerinde sonraki adımların planlanması

Öğrenmeye, paylaşmaya ve rekabet etmeye hazır mısınız?

Telif Hakkı 2025 @ wizape.com
Her hakkı saklıdır