Sürü Robotik
( 25 Modüller )

modül #1
Sürü Robotiğine Giriş
Sürü robotiğine genel bakış, tarih ve uygulamalar

modül #2
Biyolojik İlham
Doğada sürü davranışı, sürü oluşturma, sürü halinde hareket etme ve güdüm

modül #3
Robotik Temelleri
Robotiklere giriş, robot tipleri ve sensör/aktüatör genel bakışı

modül #4
Sürü Robotik Mimarisi
Sürü robotik mimarilerine genel bakış, merkezi ve merkezi olmayan

modül #5
Sürü Robotiğinde İletişim
Kablosuz iletişim protokolleri, menziller ve sınırlamalar

modül #6
Sürü Zekası
Sürü zekasına giriş, dağıtılmış problem çözme ve kendi kendini organize etme

modül #7
Sürü Algoritmaları
Boid algoritması, sürü davranışı ve uygulamaları

modül #8
Sürü Robotik Simülasyonu
NetLogo, MATLAB ve Python gibi simülasyon araçlarına giriş

modül #9
Sürü Robotik Platformlar
e-puck, robotino ve Kilobot gibi popüler sürü robotik platformlarına genel bakış

modül #10
Yerelleştirme ve Haritalama
Sensör tabanlı yerelleştirme, haritalama ve SLAM teknikleri

modül #11
Görev Tahsisi ve Atama
Görev tahsisi stratejileri, dinamik görev ataması ve zamanlama

modül #12
Sürü Robotik Uygulamaları
Arama ve kurtarma, çevresel izleme, tarım ve gözetim uygulamaları

modül #13
Çevre İzleme için Sürü Robotik
Hava ve su kalitesi izleme, kirlilik tespiti ve iklim değişikliğinin azaltılması

modül #14
Arama ve Kurtarma için Sürü Robotik
Afet müdahalesi, kurban tespiti ve otonom keşif

modül #15
Tarım için Sürü Robotik
Mahsul izleme, hassas çiftçilik ve otonom çiftçilik

modül #16
Gözetim için Sürü Robotik
Davetsiz misafir tespiti, çevre gözetimi ve sınır devriyesi

modül #17
İnsan-Sürü Etkileşim
İnsan-sürü işbirliği, sürü kontrolü ve insan-sürü iletişimi

modül #18
Sürü Robotik ve Etik
Sürü robotikte etik hususlar, hesap verebilirlik ve şeffaflık

modül #19
Sürü Robotik ve Siber Güvenlik
Güvenlik riskleri, tehdit modellemesi ve güvenli iletişim protokolleri

modül #20
Sürü Robotik ve Makine Öğrenimi
Sürü robotik için makine öğrenimi, takviyeli öğrenme ve derin öğrenme

modül #21
Sürü Robotik ve Bilgisayar Görüntüsü
Sürü robotik için bilgisayar görüşü, nesne algılama ve izleme

modül #22
Sürü Robotik ve IoT
Nesnelerin İnterneti (IoT) entegrasyonu, sensör ağları ve veri analitiği

modül #23
Sürü Robotik ve Uç Bilişim
Sürü robotik için uç bilişim, gerçek zamanlı işleme ve merkezi olmayan bilişim

modül #24
Sürü Robotik ve Otonomi
Otonom sürü robotik, karar verme ve öz farkındalık

modül #25
Ders Özeti ve Sonuç
Swarm Robotics kariyerinde sonraki adımların planlanması

Öğrenmeye, paylaşmaya ve rekabet etmeye hazır mısınız?

Telif Hakkı 2025 @ wizape.com
Her hakkı saklıdır