modül #1 Gelişmiş Robotik'e Giriş Gelişmiş robotiklere genel bakış, ders hedefleri ve ana hatları
modül #2 Robotik Temelleri İncelemesi Robotik temellerinin gözden geçirilmesi: kinematik, dinamik ve kontrol
modül #3 Robotikte Algılama ve Algılama Algılama biçimlerine genel bakış: sensörler, bilgisayarlı görme ve makine öğrenimi
modül #4 Robotik için Makine Öğrenimi Robotik için makine öğrenimi tekniklerine giriş: gözetimli, gözetimsiz ve takviyeli öğrenme
modül #5 Robot İşletim Sistemi (ROS) Girişi ROS'a giriş: kurulum, yapılandırma ve temel programlama
modül #6 Gelişmiş ROS Programlama Derinlemesine ROS programlama: düğümler, konular, hizmetler ve paketler
modül #7 Robot Kol Kinematiği ve Dinamiği Robot kollarının kinematiği ve dinamikleri: ileri ve ters kinematik, Jacobian ve görev alanı kontrolü
modül #8 Robot Kolu Kontrolü ve Kalibrasyonu Robot kollarının kontrolü ve kalibrasyonu: PID kontrolü, yörünge planlama ve hareket planlama
modül #9 Mobil Robotik: Kinematik ve Dinamikler Mobil robotların kinematiği ve dinamikleri: hız ve ivme, hareket modelleri ve kontrol
modül #10 Mobil Robotik: Yerelleştirme ve SLAM Yerelleştirme ve SLAM: GPS, IMU, lazer tarayıcılar ve görsel tabanlı yöntemler
modül #11 Otonom Sistemler: Algılama ve Karar Verme Otonom sistemlerde algı ve karar verme: sensör füzyonu, engel algılama ve rota planlama
modül #12 İnsan-Robot Etkileşimi (HRI) HRI'ye Genel Bakış: insan merkezli tasarım, kullanıcı çalışmaları ve etkileşim biçimleri
modül #13 HRI: Jest Tanıma ve Konuşma İşleme HRI için jest tanıma ve konuşma işleme: makine öğrenimi teknikleri ve uygulamalar
modül #14 Gösteriden Robot Öğrenme (RLfD) RLfD:insan gösterilerinden öğrenme, politika öğrenme ve beceri edinimi
modül #15 Sürü Robotiği:Temeller ve Uygulamalar Sürü robotiği:çoklu robot sistemlerinin merkezi olmayan kontrolü, iletişimi ve koordinasyonu
modül #16 Hava Robotiği:Dört pervaneli uçaklar ve İHA'lar Hava robotiği:dört pervaneli uçak tasarımı, kontrolü ve uygulamaları:navigasyon, engel kaçınma ve gözetleme
modül #17 Yumuşak Robotik:Tasarım ve Kontrol Yumuşak robotik:yumuşak robotların tasarımı ve kontrolü, yumuşak gövdelerin kinematiği ve dinamikleri
modül #18 Robotik ve Bilgisayar Görüntüsü Robotik için bilgisayar görüşü:görüntü işleme, özellik çıkarma ve nesne tanıma
modül #19 3B Yeniden Yapılandırma ve Haritalama 3B yeniden yapılandırma ve haritalama:stereo görüş, hareketten yapı ve Eş Zamanlı Yerelleştirme ve Haritalama (SLAM)
modül #20 Sağlık Hizmetlerinde Robotik ve Makine Öğrenimi Sağlık hizmetlerinde robotik ve makine öğreniminin uygulamaları:rehabilitasyon, cerrahi ve yardımcı teknolojiler
modül #21 Endüstriyel Uygulamalar için Robotik ve Bilgisayarlı Görüntü Robotik ve bilgisayarlı görüntünün endüstriyel uygulamaları:kalite denetimi, nesne tanıma ve kavrama
modül #22 Robotik ve Nesnelerin İnterneti:Entegrasyon ve Uygulamalar Robotik ve Nesnelerin İnterneti'nin entegrasyonu:sensör ağları, veri analitiği ve bulut robotiği
modül #23 Robotik ve Siber Güvenlik Robotikte siber güvenlik:tehdit analizi, güvenlik açığı değerlendirmesi ve güvenli tasarım ilkeleri
modül #24 Robotik Etiği ve Toplumsal Etki Robotikte etik hususlar:gizlilik, hesap verebilirlik ve toplumsal etkiler
modül #25 Ders Özeti ve Sonuç İleri Robotik kariyerinde sonraki adımları planlamak
Önceliğimiz, bir token yayınlamayı düşünmeden önce canlı bir topluluk oluşturmaktır. Katılım ve desteğe odaklanarak, sürdürülebilir büyüme için sağlam bir temel oluşturabiliriz. Bunu birlikte inşa edelim!
Web sitemize yepyeni bir görünüm ve his kazandırıyoruz! 🎉 Deneyiminizi geliştirmek için perde arkasında çalışırken bizi izlemeye devam edin.
Daha şık ve yeni özelliklerle dolu yenilenmiş bir siteye hazır olun. Sabrınız için teşekkür ederiz. Harika şeyler geliyor!
