modül #1 Gelişmiş Robotik'e Giriş Gelişmiş robotiklere genel bakış, ders hedefleri ve ana hatları
modül #2 Robotik Temelleri İncelemesi Robotik temellerinin gözden geçirilmesi: kinematik, dinamik ve kontrol
modül #3 Robotikte Algılama ve Algılama Algılama biçimlerine genel bakış: sensörler, bilgisayarlı görme ve makine öğrenimi
modül #4 Robotik için Makine Öğrenimi Robotik için makine öğrenimi tekniklerine giriş: gözetimli, gözetimsiz ve takviyeli öğrenme
modül #5 Robot İşletim Sistemi (ROS) Girişi ROS'a giriş: kurulum, yapılandırma ve temel programlama
modül #6 Gelişmiş ROS Programlama Derinlemesine ROS programlama: düğümler, konular, hizmetler ve paketler
modül #7 Robot Kol Kinematiği ve Dinamiği Robot kollarının kinematiği ve dinamikleri: ileri ve ters kinematik, Jacobian ve görev alanı kontrolü
modül #8 Robot Kolu Kontrolü ve Kalibrasyonu Robot kollarının kontrolü ve kalibrasyonu: PID kontrolü, yörünge planlama ve hareket planlama
modül #9 Mobil Robotik: Kinematik ve Dinamikler Mobil robotların kinematiği ve dinamikleri: hız ve ivme, hareket modelleri ve kontrol
modül #10 Mobil Robotik: Yerelleştirme ve SLAM Yerelleştirme ve SLAM: GPS, IMU, lazer tarayıcılar ve görsel tabanlı yöntemler
modül #11 Otonom Sistemler: Algılama ve Karar Verme Otonom sistemlerde algı ve karar verme: sensör füzyonu, engel algılama ve rota planlama
modül #12 İnsan-Robot Etkileşimi (HRI) HRI'ye Genel Bakış: insan merkezli tasarım, kullanıcı çalışmaları ve etkileşim biçimleri
modül #13 HRI: Jest Tanıma ve Konuşma İşleme HRI için jest tanıma ve konuşma işleme: makine öğrenimi teknikleri ve uygulamalar
modül #14 Gösteriden Robot Öğrenme (RLfD) RLfD:insan gösterilerinden öğrenme, politika öğrenme ve beceri edinimi
modül #15 Sürü Robotiği:Temeller ve Uygulamalar Sürü robotiği:çoklu robot sistemlerinin merkezi olmayan kontrolü, iletişimi ve koordinasyonu
modül #16 Hava Robotiği:Dört pervaneli uçaklar ve İHA'lar Hava robotiği:dört pervaneli uçak tasarımı, kontrolü ve uygulamaları:navigasyon, engel kaçınma ve gözetleme
modül #17 Yumuşak Robotik:Tasarım ve Kontrol Yumuşak robotik:yumuşak robotların tasarımı ve kontrolü, yumuşak gövdelerin kinematiği ve dinamikleri
modül #18 Robotik ve Bilgisayar Görüntüsü Robotik için bilgisayar görüşü:görüntü işleme, özellik çıkarma ve nesne tanıma
modül #19 3B Yeniden Yapılandırma ve Haritalama 3B yeniden yapılandırma ve haritalama:stereo görüş, hareketten yapı ve Eş Zamanlı Yerelleştirme ve Haritalama (SLAM)
modül #20 Sağlık Hizmetlerinde Robotik ve Makine Öğrenimi Sağlık hizmetlerinde robotik ve makine öğreniminin uygulamaları:rehabilitasyon, cerrahi ve yardımcı teknolojiler
modül #21 Endüstriyel Uygulamalar için Robotik ve Bilgisayarlı Görüntü Robotik ve bilgisayarlı görüntünün endüstriyel uygulamaları:kalite denetimi, nesne tanıma ve kavrama
modül #22 Robotik ve Nesnelerin İnterneti:Entegrasyon ve Uygulamalar Robotik ve Nesnelerin İnterneti'nin entegrasyonu:sensör ağları, veri analitiği ve bulut robotiği
modül #23 Robotik ve Siber Güvenlik Robotikte siber güvenlik:tehdit analizi, güvenlik açığı değerlendirmesi ve güvenli tasarım ilkeleri
modül #24 Robotik Etiği ve Toplumsal Etki Robotikte etik hususlar:gizlilik, hesap verebilirlik ve toplumsal etkiler
modül #25 Ders Özeti ve Sonuç İleri Robotik kariyerinde sonraki adımları planlamak
Öğrenmeye, paylaşmaya ve rekabet etmeye hazır mısınız?
