modyuli #1 Xingheniso xa Ntirhisano wa Vanhu na Tirhoboto Nkatsakanyo wa nsimu ya Ntirhisano wa Vanhu na Tirhoboto, nkoka, na matirhiselo
modyuli #2 Tirobhoti na Tisisiteme leti Tiyimeleke Masungulo ya tirhoboto ni tisisiteme leti tiyimeleke, tinxaka ta tirhoboto ni vuswikoti bya tona
modyuli #3 Swilo swa Vanhu na Ergonomics Misinya ya milawu ya swilo swa vanhu na ergonomics, dizayini leyi kongomisiweke eka vanhu, na ntokoto wa mutirhisi
modyuli #4 Misinya ya milawu ya Dizayini ya Ntirhisano Dizayina misinya ya milawu ya ku tirhisana loku humelelaka ka vanhu na tirhoboto, ku katsa na ku olova, mbuyelo, na ku va erivaleni
modyuli #5 Ku vona na ku twa ka tirhoboto Switwi ni tisisiteme to twisisa leti tirhisiwaka eka tirhoboto, ku katsa ni switwi swa ku vona hi khompyuta, leswi twalaka ni leswi khomaka
modyuli #6 Xiendlo xa Robhoti na ku famba-famba Ku famba-famba ni ku endla tirhoboti, ku katsa ni ku famba-famba, ku tirhisa swilo hi ndlela yo biha ni ku khoma
modyuli #7 Vuhlanganisi bya Vanhu na Tirhoboto Ku vulavurisana hi nomu na loku nga riki ka nomu exikarhi ka vanhu na tirhoboto, ku katsa na ku lemuka mbulavulo na ku hlanganisa
modyuli #8 Ku Dyondza ka Tirhoboto na ku Titoloveta Tithekiniki to dyondza hi muchini na ku pfumelelana na swiyimo leti tirhisiwaka eka tirhoboto, ku katsa na ku dyondza hi ku tiyisisa na ku dyondza hi ku tekelela
modyuli #9 Ntirhisano wa Vanhu na Tirhoboto Tirhoboto leti tirhisanaka, ntirhisano ni ku tirhisana exikarhi ka vanhu ni tirhoboto
modyuli #10 Ku Tshemba na ku Tshembeka eka Ntirhisano wa Vanhu na Tirhoboto Ku aka ku tshembana na ku tiyisisa ku tshembheka eka ku tirhisana ka vanhu na tirhoboto, ku katsa na ku khoma swihoxo na ku vuyisa
modyuli #11 Ntirhisano wa Ntshamisano na Mintlhaveko Swiyenge swa ntshamisano na mintlhaveko swa ku tirhisana ka vanhu na tirhoboto, ku katsa na ku lemuka mintlhaveko na ku kombisa
modyuli #12 Ku tirhisana ka Vanhu na Tiroboti eka Tidomeni to Hambana Ku tirhisiwa ka ku tirhisana ka vanhu na tirhoboto eka swiyenge swo hambana, ku katsa na nhlayiso wa rihanyo, vumaki, na dyondzo
modyuli #13 Ku Dizayina Vaaki va Vatirhisi vo Hambana Ku endla tirhoboto leti khathalelaka vatirhi vo hambana-hambana, ku katsa ni vana, vadyuhari ni vanhu lava lamaleke
modyuli #14 Maendlelo ya Ndzavisiso wa Ntirhisano wa Vanhu na Tirhoboto Maendlelo yo kambela ku tirhisana ka vanhu na tirhoboto, ku katsa na tidyondzo ta vatirhisi, ndzavisiso, na timetriki ta matirhelo
modyuli #15 Ku tekeriwa enhlokweni ka Mahanyelo eka Ntirhisano wa Vanhu na Tirhoboto Timhaka ta mahanyelo leti fambelanaka na ku tirhisana ka vanhu na tirhoboto, ku katsa na vuhlayiseki bya xihundla, vutihlamuleri, na ku rhurhisiwa entirhweni
modyuli #16 Tinhlokomhaka ta le Henhla eka Ntirhisano wa Vanhu na Tirhoboto Tinhlokomhaka ta xiyimo xa le henhla eka ku tirhisana ka vanhu na tirhoboto, ku katsa na khomphyuta ya rirhandzu, dyondzo ya ntshamisano, na ntirhisano wa ntlawa wa vanhu na tirhoboto
modyuli #17 Tidyondzo ta Timhaka eka Ntirhisano wa Vanhu na Tirhoboto Tidyondzo ta timhaka ta xiviri leti kombisaka tipulani ta vuhlanganisi bya vanhu na tirhoboto leti humelelaka na matirhiselo
modyuli #18 Vumundzuku bya Ntirhisano wa Vanhu na Tirhoboto Swiletelo swa nkarhi lowu taka na mikhuva eka ku tirhisana ka vanhu na tirhoboto, ku katsa na ku tifuma ka tirhoboto,ku hlamuseriwa, na ku va erivaleni
modyuli #19 Ku tirhisana ka Vanhu na Tiroboti eka Ntiyiso wa Xiviri na lowu Engeteriweke Ku tirhisana ka vanhu na tirhoboto eka tindhawu ta xiviri na ta ntiyiso lowu engeteriweke, ku katsa na vukona bya le kule na vulawuri bya le kule
modyuli #20 Dyondzo na Dyondzo leyi Pfunaka hi Tirhoboto Ku dyondza na dyondzo leyi pfuniwaka hi tirhoboto, ku katsa na vuleteri lebyi sekeriweke eka tirhoboto na mintlangu ya dyondzo
modyuli #21 Tirobhoti eka Nkhathalelo wa Rihanyo na ku Vuyeteriwa Ku tirhisiwa ka tirhoboto eka nhlayiso wa rihanyo na ku vuyisa, ku katsa na vutshunguri bya tirhoboto na tirhoboto to pfuneta
modyuli #22 Ku tirhisana ka Vanhu na Tirhoboto eka Mimovha leyi Tiyimeleke Ku tirhisana ka vanhu na tirhoboto eka mimovha leyi tiyimeleke, ku katsa na ku tirhisana ka muchayeri na movha na ku tirhisana ka movha na vafambi hi milenge
modyuli #23 Tirobhoti na Vuhlayiseki bya Inthanete Swivilelo swa vuhlayiseki bya inthanete na minxungeto eka tirhoboto, ku katsa na vuhlayiseki lebyi kongomeke bya tirhoboto na swirhendzevutani leswi hlaselaka
modyuli #24 Swipimelo na Milawu eka Ntirhisano wa Vanhu na Tirhoboto Swipimelo, milawu, na swiletelo leswi lawulaka ku tirhisana ka vanhu na tirhoboto, ku katsa na ku tekeriwa enhlokweni ka vuhlayiseki na vutihlamuleri
modyuli #25 Ku Dizayina ku Fikeleleka na ku Katsa Hinkwavo Ku dizayina tirhoboto leti fikelelaka no katsa vanhu lava nga na vulema, vanhu lavakulu lava dyuhaleke, na vaaki vo hambana va vatirhisi
modyuli #26 Ku tirhisana ka Vanhu na Tiroboti eka ku Lavisisa ka le Xibakabakeni Ku tirhisana ka vanhu ni tirhoboto eka ku lavisisa exibakabakeni, ku katsa ni vapfuni va tirhoboto va vampfampfarhuti va swilo swa le mpfhukeni ni swihaha-mpfhuka leswi fambaka hi tipulanete
modyuli #27 Tirobhoti eka Vurimi na ku Langutisisa Ntivo-mbango Ku tirhisiwa ka tirhoboto eka vurimi, ku veka tihlo eka mbango, na nhlayiso, ku katsa na vurimi lebyi tiyimeleke na maendlelo yo veka tihlo
modyuli #28 Ntirhisano wa Vanhu na Tirhoboto eka Nhlamulo ya Khombo na ku Vuyisa Ku tirhisana ka vanhu na tirhoboto eka ku hlamula na ku vuyisa timhangu, ku katsa na tirhoboto to lavisisa na ku ponisa na tisisiteme to vuyisa tirhoboto
modyuli #29 Tirobotiki eka Vuxavisi na Vukorhokeri bya Vaxavi Ku tirhisiwa ka tirhoboto eka vuxavisi na vukorhokeri bya vaxavi, ku katsa na vapfuni va ku xavisa va tirhoboto na tirhoboto ta vukorhokeri bya vaxavi
modyuli #30 Ku Pfuxeta & Mahetelelo ya Khoso Ku pulana magoza lama landzelaka eka ntirho wa Human-Robot Interaction
U lunghekele ku dyondza, ku avelana ni ku phikizana?