модул #1 Въведение в роботиката на рояка Преглед на роботиката на рояка, историята и приложенията
модул #2 Биологично вдъхновение Поведение на рояка в природата, събиране на стадо, обучение и стадо
модул #3 Основи на роботиката Въведение към роботиката, типовете роботи и преглед на сензорите/задвижващите механизми
модул #4 Архитектура на роякова роботика Преглед на архитектурите на роякова роботика, централизирана срещу децентрализирана
модул #5 Комуникация в роякова роботика Безжични комуникационни протоколи, диапазони и ограничения
модул #6 Разузнаване на рояк Въведение в интелекта на рояка, разпределено решаване на проблеми и самоорганизация
модул #7 Алгоритми за флокиране Алгоритъм на Boid, поведение на стадо и приложения
модул #8 Рояк роботика Симулация Въведение в инструменти за симулация, като NetLogo, MATLAB и Python
модул #9 Платформи за рояк роботика Преглед на популярни платформи за роботика на рояк, като e-puck, robotino и Kilobot
модул #10 Локализация и картографиране Базирана на сензори локализация, картографиране и SLAM техники
модул #11 Разпределение и присвояване на задачи Стратегии за разпределение на задачи, динамично присвояване на задачи и планиране
модул #12 Приложения за рояк роботика Търсене и приложения за спасяване, мониторинг на околната среда, селско стопанство и наблюдение
модул #13 Роякова роботика за мониторинг на околната среда Мониторинг на качеството на въздуха и водата, откриване на замърсяване и смекчаване на изменението на климата
модул #14 Роячна роботика за търсене и спасяване Реакция при бедствия, откриване на жертви и автономно изследване
модул #15 Рояк роботика за селско стопанство Мониторинг на културите, прецизно земеделие и автономно земеделие
модул #16 Рояк роботика за наблюдение Откриване на нарушители, наблюдение на периметъра и граничен патрул
модул #17 Взаимодействие между хора и рояк Сътрудничество между хора и рояк, контрол на рояка и комуникация между хора и рояк
модул #18 Роботика и етика на рояк Етични съображения, отчетност и прозрачност в роботиката на рояк
модул #19 Роякова роботика и киберсигурност Рискове за сигурността, моделиране на заплахи и защитени комуникационни протоколи
модул #20 Роякова роботика и машинно обучение Машинно обучение за роякова роботика, обучение с подсилване и задълбочено обучение
модул #21 Роякова роботика и компютърно зрение Компютърна визия за роякова роботика, откриване и проследяване на обекти
модул #22 Роякова роботика и интернет на нещата Интеграция на интернет на нещата (IoT), сензорни мрежи и анализ на данни
модул #23 Роякова роботика и крайни изчисления Гранични изчисления за роякова роботика, обработка в реално време и децентрализирано изчисление
модул #24 Роякова роботика и автономност Автономна роякова роботика, вземане на решения и самосъзнание
модул #25 Обобщение на курса и заключение Планиране на следващите стъпки в кариерата на Swarm Robotics
Готови ли сте да научите, споделяте и се състезавате?
