модул #1 Въведение в автономните системи Преглед на автономните системи, техните приложения и значение в различни индустрии
модул #2 История на автономните системи Еволюция на автономните системи, етапи и ключови технологични постижения
модул #3 Типове автономни системи Класификация на автономни системи, включително роботи, дронове, самоуправляващи се коли и други
модул #4 Нива на автономност и архитектури Анализ на нивата на автономност, от подпомагани до напълно автономни, и системни архитектури
модул #5 Усещане и възприятие Преглед на сензорите и алгоритмите за възприемане, използвани в автономни системи
модул #6 Основи на компютърното зрение Въведение в компютърното зрение, обработката на изображения и извличането на функции
модул #7 Сливане на сензори и интеграция Методи за комбиниране на данни от множество сензори, включително филтри на Калман и байесова оценка
модул #8 Планиране и контрол на движението Алгоритми за планиране на движение, управление и оптимизация на траекторията в автономни системи
модул #9 Машина Обучение за автономни системи Въведение в машинното обучение, включително контролирано, неконтролирано и обучение с подсилване
модул #10 Задълбочено обучение за автономни системи Прилагане на техники за задълбочено обучение, като CNN и RNN, в автономни системи
модул #11 Взаимодействие човек-машина и потребителско изживяване Принципи на проектиране за взаимодействие човек-машина и потребителско изживяване в автономни системи
модул #12 Методологии за проектиране на автономна система Методологии за проектиране на система, включително управлявано от модели инженерство и гъвкава разработка
модул #13 Моделиране и симулация на системи Инструменти за моделиране и симулация за автономни системи, включително MATLAB, Simulink и Gazebo
модул #14 Тестване и валидиране на автономни системи Методи за тестване и валидиране на автономни системи, включително проверка и валидиране
модул #15 Киберсигурност за автономни системи Заплахи за киберсигурността и стратегии за смекчаване на автономните системи
модул #16 Етика и обществено въздействие на автономните системи Етични съображения и обществени последици от автономните системи, включително преместване на работа и загриженост за поверителността
модул #17 Регламенти и стандарти за автономни системи Преглед на регламенти, стандарти и процеси на сертифициране за автономни системи
модул #18 Казуси в автономни системи Примери от реалния свят и казуси за автономни системи в различни индустрии
модул #19 Автономни системи в роботиката Автономни системи в роботиката, включително роботизирани оръжия, AGV и обслужващи роботи
модул #20 Автономни системи в космоса Автономни системи в космоса, включително дронове, БПЛА и изследване на космоса
модул #21 Автономни системи в автомобилостроенето Автономни системи в автомобилостроенето, включително самоуправляващи се автомобили, камиони и автобуси
модул #22 Автономни системи в здравеопазването Автономни системи в здравеопазването, включително роботизирана хирургия, грижа за пациентите и медицинска диагностика
модул #23 Автономни системи в селското стопанство Автономни системи в селското стопанство, включително прецизно земеделие, наблюдение на културите и автономни трактори
модул #24 Обобщение на курса и заключение Планиране на следващите стъпки в кариерата за проектиране на автономни системи
Готови ли сте да научите, споделяте и се състезавате?