модул #1 Въведение в напредналата роботика Преглед на усъвършенстваната роботика, цели на курса и схема
модул #2 Преглед на основите на роботиката Преглед на основите на роботиката: кинематика, динамика и управление
модул #3 Усещане и възприятие в роботиката Преглед на модалностите на усещане: сензори, компютърно зрение и машинно обучение
модул #4 Машинно обучение за роботика Въведение в техниките за машинно обучение за роботика: контролирано, неконтролирано и обучение с подсилване
модул #5 Въведение в операционната система за роботи (ROS). Въведение в ROS: настройка, конфигурация и основно програмиране
модул #6 Разширено ROS програмиране Задълбочено ROS програмиране: възли, теми, услуги и пакети
модул #7 Кинематика и динамика на ръката на робота Кинематика и динамика на ръцете на робота: предна и обратна кинематика, Якобиан и управление на пространството на задачите
модул #8 Управление и калибриране на ръката на робота Контрол и калибриране на ръцете на робота: PID контрол, планиране на траекторията и планиране на движението
модул #9 Мобилна роботика: Кинематика и динамика Кинематика и динамика на мобилните роботи: скорост и ускорение, модели на движение и управление
модул #10 Мобилна роботика: Локализация и SLAM Локализация и SLAM: GPS, IMU, лазерни скенери и визуално базирани методи
модул #11 Автономни системи: Възприятие и вземане на решения Възприемане и вземане на решения в автономни системи: сливане на сензори, откриване на препятствия и планиране на маршрут
модул #12 Взаимодействие човек-робот (HRI) Преглед на HRI: дизайн, ориентиран към човека, потребителски проучвания и начини на взаимодействие
модул #13 HRI: Разпознаване на жестове и обработка на реч Разпознаване на жестове и обработка на реч за HRI: техники и приложения за машинно обучение
модул #14 Роботът се учи от демонстрация (RLfD) RLfD: учене от човешки демонстрации, изучаване на политики и придобиване на умения
модул #15 Swarm Robotics: Основи и приложения Роякова роботика: децентрализирано управление, комуникация и координация на системи с множество роботи
модул #16 Въздушна роботика: квадрокоптери и дронове Въздушна роботика: проектиране, управление и приложения на квадрокоптер: навигация, избягване на препятствия и наблюдение
модул #17 Мека роботика: проектиране и управление Мека роботика: проектиране и управление на меки роботи, кинематика и динамика на меки тела
модул #18 Роботика и компютърно зрение Компютърно зрение за роботиката: обработка на изображения, извличане на характеристики и разпознаване на обекти
модул #19 3D реконструкция и картографиране 3D реконструкция и картографиране: стереовизия, структура от движение и едновременна локализация и картографиране (SLAM)
модул #20 Роботика и машинно обучение за здравеопазване Приложения на роботиката и машинното обучение в здравеопазването: рехабилитация, хирургия и помощни технологии
модул #21 Роботика и компютърно зрение за промишлени приложения Индустриални приложения на роботиката и компютърното зрение: проверка на качеството, разпознаване на обекти и хващане
модул #22 Роботика и интернет на нещата: интеграция и приложения Интегриране на роботика и IoT: сензорни мрежи, анализ на данни и облачна роботика
модул #23 Роботика и киберсигурност Киберсигурност в роботиката: анализ на заплахите, оценка на уязвимостта и принципи на защитен дизайн
модул #24 Етика на роботиката и обществено въздействие Етични съображения в роботиката: поверителност, отчетност и социални последици
модул #25 Обобщение на курса и заключение Планиране на следващите стъпки в кариерата в Advanced Robotics
Готови ли сте да научите, споделяте и се състезавате?
