модул #1 Въведение в роботизираната манипулация Преглед на роботизираната манипулация, нейните приложения и значение
модул #2 Кинематика на робота Предна и обратна кинематика, ставно пространство и пространство за задачи
модул #3 Динамика на робота Уравнения на движението, метод на Ойлерс и числено интегриране
модул #4 Усещане и възприятие Сензори, използвани в роботизирана манипулация, сливане на сензори и възприятие
модул #5 Основи на хващане и манипулиране Концепции на хващане, видове хващане, и режими на манипулация
модул #6 Планиране и оптимизация на Grasp Алгоритми за планиране на Grasp, техники за оптимизация и показатели за качество на разбиране
модул #7 Разпознаване и проследяване на обекти Техники за разпознаване на обекти, алгоритми за проследяване и визуално сервиране
модул #8 Планиране на манипулация Планиране на движение, избягване на препятствия и рамки за планиране на манипулация
модул #9 Управление на роботи за манипулация Архитектури за управление, стратегии за управление и алгоритми за управление за манипулиране
модул #10 Контрол на импеданса и сила Обратна връзка Контрол на импеданса, силова обратна връзка и тактилна обратна връзка
модул #11 Планиране на движение за манипулация Базирано на извадка планиране на движение, планиране на движение на базата на графики и алгоритми за планиране на движение
модул #12 Ориентирано към задачи движение Планиране Ориентирано към задачите планиране на движението, планиране на пространството на задачите и планиране, основано на ограничения
модул #13 Манипулация, базирана на обучение Машинно обучение за манипулиране, обучение с подсилване и обучение по имитация
модул #14 Многопръстово хващане и Манипулация Хващане с много пръсти, координация на пръстите и сръчна манипулация
модул #15 Въздушна манипулация Въздушни роботи, въздушна манипулация и автономни въздушни системи
модул #16 Хирургична роботика и минимално инвазивна хирургия Хирургична роботика, минимално инвазивна хирургия и роботизирана хирургия
модул #17 Индустриална роботика и производство Индустриална роботика, производство и сглобяване на роботи
модул #18 Сервизна роботика и помощни технологии Сервизна роботика, помощна технология и роботизирана помощни средства за ежедневния живот
модул #19 Роботика в логистиката и складирането Роботика в логистиката, складирането и управлението на веригата за доставки
модул #21 Сътрудничество между човек и робот и коботика Сътрудничество между човек и робот, коботика и безопасно взаимодействие между човек и робот
модул #22 Роботика в селското стопанство и мониторинг на околната среда Роботика в селското стопанство, мониторинг на околната среда и прецизно земеделие
модул #23 Роботизирана манипулация в изследването на космоса Роботика в изследването на космоса, манипулиране на космически кораби и планетарна роботика
модул #24 Обобщение на курса и заключение Планиране на следващите стъпки в кариерата на техники за роботизирана манипулация
Готови ли сте да научите, споделяте и се състезавате?
