роботика
( 25 Модули )

модул #1
Въведение в роботиката
Преглед на роботиката, история и приложения

модул #2
Основи на роботиката
Дефиниции, типове и основни принципи на роботи

модул #3
Хардуерни компоненти на роботи
Сензори, задвижващи механизми, микроконтролери и други хардуерни компоненти

модул #4
Операционни системи за роботи
Преглед на популярни операционни системи за роботи (ROS, Robot OS и др.)

модул #5
Програмиране за роботика
Въведение в езиците за програмиране, използвани в роботиката ( Python, C++ и др.)

модул #6
Моделиране и симулация на роботи
Използване на софтуерни инструменти за моделиране и симулиране на поведението на роботи

модул #7
Кинематика на роботи
Изследване на движението на роботи, включително предна и обратна кинематика

модул #8
Динамика на робота
Изследване на движението на робота, включително сили, въртящи моменти и планиране на движение

модул #9
Сензорни системи
Преглед на типовете сензори, включително компютърно зрение, сонар и лидар

модул #10
Машина Обучение за роботика
Въведение в алгоритмите за машинно обучение за приложения на роботиката

модул #11
Локализация и картографиране
Техники за определяне на позицията на робота и създаване на карти

модул #12
Планиране и контрол на движението
Алгоритми и техники за планиране и контролиране на движението на робота

модул #13
Взаимодействие човек-робот
Проектиране на роботи за взаимодействие с хора, включително потребителски интерфейси и обратна връзка

модул #14
Навигация на роботи
Техники за навигиране на роботи в различни среди

модул #15
Манипулиране и хващане на роботи
Алгоритми и техники за манипулиране на роботи и хващане на обекти

модул #16
Зрение на роботи
Използване на компютърно зрение в роботиката, включително разпознаване и проследяване на обекти

модул #17
Рой роботика
Проектиране и управление множество роботи за съвместна работа

модул #18
Автономни системи
Проектиране и изграждане на напълно автономни роботи, включително дронове и самоуправляващи се коли

модул #19
Роботика и общество
Етични и обществени последици от роботиката, включително изместване на работа и безопасност

модул #20
Роботика в индустрията
Приложения на роботиката в производството, логистиката и други индустрии

модул #21
Роботика в здравеопазването
Приложения на роботиката в здравеопазването, включително хирургия и рехабилитация

модул #22
Роботика в селското стопанство
Приложения на роботиката в селското стопанство, включително земеделие и прибиране на реколтата

модул #23
Роботика в изследването на космоса
Приложения на роботиката в изследването на космоса, включително планетарни роувъри и спътници

модул #24
Казуси в роботиката
Примери от реалния свят за приложения в роботиката, включително успехи и предизвикателства

модул #25
Обобщение на курса и заключение
Планиране на следващите стъпки в кариерата по роботика

Готови ли сте да научите, споделяте и се състезавате?