модуль #1 Введение в роботизированную манипуляцию Обзор роботизированной манипуляции, ее применения и важности
модуль #2 Кинематика робота Прямая и обратная кинематика, пространство суставов и пространство задач
модуль #3 Динамика робота Уравнения движения, метод Эйлера и численное интегрирование
модуль #4 Ощущение и восприятие Датчики, используемые в роботизированной манипуляции, слияние датчиков и восприятие
модуль #5 Основы захвата и манипуляции Концепции захвата, типы захвата и режимы манипуляции
модуль #6 Планирование и оптимизация захвата Алгоритмы планирования захвата, методы оптимизации и метрики качества захвата
модуль #7 Распознавание и отслеживание объектов Методы распознавания объектов, алгоритмы отслеживания и визуальное сервоуправление
модуль #8 Планирование манипуляции Планирование движения, избегание препятствий и рамки планирования манипуляции
модуль #9 Управление роботом для манипуляции Архитектуры управления, стратегии управления и управление алгоритмы для манипуляции
модуль #10 Управление импедансом и силовая обратная связь Управление импедансом, силовая обратная связь и тактильная обратная связь
модуль #11 Планирование движения для манипуляции Планирование движения на основе выборки, планирование движения на основе графа и алгоритмы планирования движения
модуль #12 Планирование движения, ориентированное на задачу Планирование движения на основе задачи, планирование пространства задач и планирование на основе ограничений
модуль #13 Манипуляция на основе обучения Машинное обучение для манипуляции, обучение с подкреплением и обучение имитации
модуль #14 Многопальцевый захват и манипуляция Многопальцевый захват, координация пальцев и ловкая манипуляция
модуль #15 Воздушная манипуляция Воздушные роботы, воздушная манипуляция и автономные воздушные системы
модуль #16 Хирургическая робототехника и малоинвазивная хирургия Хирургическая робототехника, малоинвазивная хирургия и роботизированная хирургия
модуль #17 Промышленная робототехника и производство Промышленная робототехника, производство и роботизированная сборка
модуль #18 Сервисная робототехника и вспомогательные технологии Сервисная робототехника, вспомогательные технологии и роботизированные средства для повседневной жизни
модуль #19 Робототехника в логистике и складировании Робототехника в логистике, складировании и управлении цепочками поставок
модуль #21 Сотрудничество человека и робота и кобота Сотрудничество человека и робота, кобота и безопасное взаимодействие человека и робота
модуль #22 Робототехника в сельском хозяйстве и мониторинге окружающей среды Робототехника в сельском хозяйстве, мониторинге окружающей среды и точном земледелии
модуль #23 Роботизированные манипуляции в исследовании космоса Робототехника в исследовании космоса, манипуляция космическими аппаратами и планетарная робототехника
модуль #24 Подведение итогов и заключение курса Планирование следующих шагов в карьере в области роботизированных манипуляционных технологий
