модуль #1 Введение в продвинутую робототехнику Обзор продвинутой робототехники, цели курса и план
модуль #2 Обзор основ робототехники Обзор основ робототехники: кинематика, динамика и управление
модуль #3 Ощущение и восприятие в робототехнике Обзор модальностей восприятия: датчики, компьютерное зрение и машинное обучение
модуль #4 Машинное обучение для робототехники Введение в методы машинного обучения для робототехники: контролируемое, неконтролируемое и подкрепленное обучение
модуль #5 Введение в операционную систему робота (ROS) Введение в ROS: настройка, конфигурирование и базовое программирование
модуль #6 Продвинутое программирование ROS Углубленное программирование ROS: узлы, темы, службы и пакеты
модуль #7 Кинематика и динамика руки робота Кинематика и динамика рук робота: прямая и обратная кинематика, якобиан и управление в пространстве задач
модуль #8 Робот Управление и калибровка руки Управление и калибровка рук робота: ПИД-регулирование, планирование траектории и планирование движения
модуль #9 Мобильная робототехника: Кинематика и динамика Кинематика и динамика мобильных роботов: скорость и ускорение, модели движения и управление
модуль #10 Мобильная робототехника: Локализация и SLAM Локализация и SLAM: GPS, IMU, лазерные сканеры и визуальные методы
модуль #11 Автономные системы: Восприятие и принятие решений Восприятие и принятие решений в автономных системах: слияние датчиков, обнаружение препятствий и планирование маршрута
модуль #12 Взаимодействие человека и робота (HRI) Обзор HRI: проектирование, ориентированное на человека, исследования пользователей и модальности взаимодействия
модуль #13 HRI: Распознавание жестов и обработка речи Распознавание жестов и обработка речи для HRI: методы и приложения машинного обучения
модуль #14 Обучение роботов на основе Демонстрация (RLfD) RLfD: обучение на человеческих демонстрациях, изучение политики и приобретение навыков
модуль #15 Робототехника роя: основы и применение Робототехника роя: децентрализованное управление, связь и координация систем с несколькими роботами
модуль #16 Воздушная робототехника: квадрокоптеры и дроны Воздушная робототехника: проектирование, управление и применение квадрокоптеров: навигация, обход препятствий и наблюдение
модуль #17 Мягкая робототехника: проектирование и управление Мягкая робототехника: проектирование и управление мягкими роботами, кинематика и динамика мягких тел
модуль #18 Робототехника и компьютерное зрение Компьютерное зрение для робототехники: обработка изображений, извлечение признаков и распознавание объектов
модуль #19 3D-реконструкция и картографирование 3D-реконструкция и картографирование: стереозрение, структура из движения и одновременная локализация и картографирование (SLAM)
модуль #20 Робототехника и машинное обучение для Здравоохранение Применение робототехники и машинного обучения в здравоохранении: реабилитация, хирургия и вспомогательные технологии
модуль #21 Робототехника и компьютерное зрение для промышленных приложений Промышленные приложения робототехники и компьютерного зрения: контроль качества, распознавание объектов и захват
модуль #22 Робототехника и IoT: интеграция и приложения Интеграция робототехники и IoT: сенсорные сети, аналитика данных и облачная робототехника
модуль #23 Робототехника и кибербезопасность Кибербезопасность в робототехнике: анализ угроз, оценка уязвимости и принципы безопасного проектирования
модуль #24 Этика робототехники и общественное воздействие Этические аспекты робототехники: конфиденциальность, подотчетность и общественные последствия
модуль #25 Подведение итогов и заключение курса Планирование следующих шагов в карьере в области продвинутой робототехники
