модуль #1 Введение в автономные системы Обзор автономных систем, их применение и значение в различных отраслях
модуль #2 История автономных систем Эволюция автономных систем, вехи и ключевые технологические достижения
модуль #3 Типы автономных систем Классификация автономных систем, включая роботов, дроны, беспилотные автомобили и другие
модуль #4 Уровни и архитектуры автономности Анализ уровней автономности от вспомогательной до полностью автономной и системных архитектур
модуль #5 Ощущение и восприятие Обзор датчиков и алгоритмов восприятия, используемых в автономных системах
модуль #6 Основы компьютерного зрения Введение в компьютерное зрение, обработку изображений и извлечение признаков
модуль #7 Слияние и интеграция датчиков Методы объединения данных с нескольких датчиков, включая фильтры Калмана и байесовскую оценку
модуль #8 Планирование и управление движением Алгоритмы планирования движения, управления и оптимизации траектории в автономных системы
модуль #9 Машинное обучение для автономных систем Введение в машинное обучение, включая контролируемое, неконтролируемое и обучение с подкреплением
модуль #10 Глубокое обучение для автономных систем Применение методов глубокого обучения, таких как CNN и RNN, в автономных системах
модуль #11 Взаимодействие человека с машиной и пользовательский опыт Принципы проектирования взаимодействия человека с машиной и пользовательский опыт в автономных системах
модуль #12 Методологии проектирования автономных систем Методологии проектирования систем, включая Model-Driven Engineering и Agile development
модуль #13 Моделирование и имитация систем Инструменты моделирования и имитации для автономных систем, включая MATLAB, Simulink и Gazebo
модуль #14 Тестирование и проверка автономных систем Методы тестирования и проверки для автономных систем, включая верификацию и валидацию
модуль #15 Кибербезопасность для автономных систем Угрозы кибербезопасности и стратегии смягчения для автономных системы
модуль #16 Этика и социальное воздействие автономных систем Этические соображения и социальные последствия автономных систем, включая проблемы с сокращением рабочих мест и конфиденциальностью
модуль #17 Регламенты и стандарты для автономных систем Обзор регламентов, стандартов и процессов сертификации для автономных систем
модуль #18 Исследования случаев в автономных системах Примеры из реального мира и исследования случаев автономных систем в различных отраслях
модуль #19 Автономные системы в робототехнике Автономные системы в робототехнике, включая роботизированные руки, AGV и сервисных роботов
модуль #20 Автономные системы в аэрокосмической отрасли Автономные системы в аэрокосмической отрасли, включая беспилотные летательные аппараты, беспилотные летательные аппараты и исследование космоса
модуль #21 Автономные системы в автомобилестроении Автономные системы в автомобилестроении, включая беспилотные автомобили, грузовики и автобусы
модуль #22 Автономные системы в здравоохранении Автономные системы в здравоохранении, включая роботизированную хирургию, уход за пациентами и медицинское обслуживание диагностика
модуль #23 Автономные системы в сельском хозяйстве Автономные системы в сельском хозяйстве, включая точное земледелие, мониторинг урожая и автономные тракторы
модуль #24 Подведение итогов и заключение курса Планирование следующих шагов в карьере проектировщика автономных систем
