модуль #1 Введение в робототехнику Обзор робототехники, истории и приложений
модуль #2 Основы робототехники Определения, типы и основные принципы роботов
модуль #3 Аппаратные компоненты роботов Датчики, исполнительные механизмы, микроконтроллеры и другие аппаратные компоненты
модуль #4 Операционные системы роботов Обзор популярных операционных систем роботов (ROS, Robot OS и т. д.)
модуль #5 Программирование для робототехники Введение в языки программирования, используемые в робототехнике (Python, C++ и т. д.)
модуль #6 Моделирование и имитация роботов Использование программных средств для моделирования и имитации поведения роботов
модуль #7 Кинематика роботов Изучение движения робота, включая прямую и обратную кинематику
модуль #8 Динамика роботов Изучение движения робота, включая силы, крутящие моменты и планирование движения
модуль #9 Системы датчиков Обзор типов датчиков, включая компьютерное зрение, сонар и лидар
модуль #10 Машинное обучение для робототехники Введение в алгоритмы машинного обучения для приложений робототехники
модуль #11 Локализация и картирование Методы определения положения робота и создания карт
модуль #12 Планирование и управление движением Алгоритмы и методы планирования и управления движением робота
модуль #13 Взаимодействие человека и робота Проектирование роботов для взаимодействия с людьми, включая пользовательские интерфейсы и обратную связь
модуль #14 Навигация роботов Методы навигации роботов в различных средах
модуль #15 Манипуляция и захват роботов Алгоритмы и методы для манипуляции роботами и захвата объектов
модуль #16 Зрение роботов Использование компьютерного зрения в робототехнике, включая распознавание и отслеживание объектов
модуль #17 Роевая робототехника Проектирование и управление несколькими роботами для совместной работы
модуль #18 Автономные системы Проектирование и создание полностью автономных роботов, включая беспилотные летательные аппараты и беспилотные летательные аппараты автомобили
модуль #19 Робототехника и общество Этические и социальные последствия робототехники, включая сокращение рабочих мест и безопасность
модуль #20 Робототехника в промышленности Применение робототехники в производстве, логистике и других отраслях
модуль #21 Робототехника в здравоохранении Применение робототехники в здравоохранении, включая хирургию и реабилитацию
модуль #22 Робототехника в сельском хозяйстве Применение робототехники в сельском хозяйстве, включая фермерство и сбор урожая
модуль #23 Робототехника в исследовании космоса Применение робототехники в исследовании космоса, включая планетоходы и спутники
модуль #24 Исследования случаев в робототехнике Реальные примеры применения робототехники, включая успехи и проблемы
модуль #25 Подведение итогов и заключение курса Планирование следующих шагов в карьере робототехника
