модуль #5 Связь в роевой робототехнике Протоколы беспроводной связи, диапазоны и ограничения
модуль #6 Роевой интеллект Введение в роевой интеллект, распределенное решение проблем и самоорганизацию
модуль #7 Алгоритмы стайности Алгоритм Boid, стайное поведение и применение
модуль #8 Моделирование роевой робототехники Введение в инструменты моделирования, такие как NetLogo, MATLAB и Python
модуль #9 Роевая робототехника Platforms Обзор популярных платформ роевой робототехники, таких как e-puck, robotino и Kilobot
модуль #10 Локализация и картирование Датчики локализации, картирования и методы SLAM
модуль #11 Распределение и назначение задач Стратегии распределения задач, динамическое назначение задач и планирование
модуль #12 Приложения роевой робототехники Поиск и спасение, мониторинг окружающей среды, сельское хозяйство и наблюдение
модуль #13 Роевая робототехника для мониторинга окружающей среды Мониторинг качества воздуха и воды, обнаружение загрязнений и смягчение последствий изменения климата
модуль #14 Роевая робототехника для поиска и спасения Реагирование на стихийные бедствия, обнаружение жертв и автономное исследование
модуль #15 Роевая робототехника для сельского хозяйства Мониторинг урожая, точное земледелие и автономное земледелие
модуль #16 Роевая робототехника для наблюдения Обнаружение вторжений, наблюдение за периметром и патрулирование границ
модуль #17 Human-Swarm Взаимодействие Сотрудничество человека и роя, управление роем и коммуникация человека и роя
модуль #18 Роевая робототехника и этика Этические аспекты, подотчетность и прозрачность в роевой робототехнике
модуль #19 Роевая робототехника и кибербезопасность Риски безопасности, моделирование угроз и защищенные протоколы связи
модуль #20 Роевая робототехника и машинное обучение Машинное обучение для роевой робототехники, обучение с подкреплением и глубокое обучение
модуль #21 Роевая робототехника и компьютерное зрение Компьютерное зрение для роевой робототехники, обнаружение и отслеживание объектов
модуль #22 Роевая робототехника и IoT Интеграция Интернета вещей (IoT), сенсорные сети и аналитика данных
модуль #23 Роевая робототехника и периферийные вычисления Периферийные вычисления для роевой робототехники, обработка в реальном времени и децентрализованные вычисления
модуль #24 Роевая робототехника и автономность Автономная роевая робототехника, принятие решений и самосознание
модуль #25 Подведение итогов и заключение курса Планирование следующих шагов в карьере Swarm Robotics
