77 забон
Logo

Режими шогирд
10 Модулҳо / ~100 саҳифаҳо
Ҳолати ҷодугар
~25 Модулҳо / ~400 саҳифаҳо
🎓
Чорабинӣ эҷод кунед

Робототехникаи пешрафта
( 25 Модулҳо )

модуль #1
Муқаддима ба робототехникаи пешрафта
Шарҳи робототехникаи пешрафта, ҳадафҳо ва нақшаи курс
модуль #2
Баррасии асосҳои робототехника
Баррасии асосҳои робототехника: кинематика, динамика ва назорат
модуль #3
Ҳискунӣ ва дарк дар робототехника.
Баррасии усулҳои ҳассос: сенсорҳо, биниши компютер ва омӯзиши мошин
модуль #4
Омӯзиши мошинсозӣ барои робототехника
Муқаддима ба усулҳои омӯзиши мошинсозӣ барои робототехника: омӯзиши таҳти назорат, беназорат ва такмилдиҳӣ
модуль #5
Истифодаи роботҳо Муқаддимаи система (ROS)
Муқаддима ба ROS: насб, конфигуратсия ва барномасозии асосӣ
модуль #6
Барномасозии пешрафтаи ROS
Барномасозии амиқи ROS: гиреҳҳо, мавзӯъҳо, хидматҳо ва бастаҳо
модуль #7
Робот Кинематика ва динамикаи бозуҳо
Кинематика ва динамикаи дастҳои робот: кинематикаи пеш ва баръакс, якобӣ ва идоракунии фазо
модуль #8
Идоракунии бозуи робот ва калибрченкунӣ
Назорат ва калибркунии дастҳои робот: идоракунии PID, траектория. банақшагирӣ, ва банақшагирии ҳаракат
модуль #9
Робототехникаи мобилӣ: Кинематика ва динамика
Кинематика ва динамикаи роботҳои мобилӣ: суръат ва суръатбахшӣ, моделҳои ҳаракат ва назорат
модуль #10
Робототехникаи мобилӣ: маҳаллӣсозӣ ва SLAM
Маҳалликунонӣ ва SLAM: GPS, IMU, сканерҳои лазерӣ ва усулҳои визуалӣ асосёфта
модуль #11
Системаҳои автономӣ: Дарк ва қабули қарор
Дарк ва қабули қарор дар системаҳои автономӣ: синтези сенсорҳо, ошкор кардани монеаҳо ва банақшагирии масир
модуль #12
Таъсири мутақобилаи инсон ва робот (HRI)
Баррасии HRI: тарҳрезии ба инсон нигаронидашуда, омӯзиши корбарон ва усулҳои ҳамкорӣ
модуль #13
HRI: Шинохтани имову ишора ва коркарди нутқ
Шинохтани имову ишора ва коркарди нутқ барои HRI: усулҳои омӯзиши мошинсозӣ ва барномаҳо
модуль #14
Омӯзиши роботҳо аз намоиш (RLfD)
RLfD: омӯзиш аз намоишҳои инсонӣ, омӯзиши сиёсат ва ба даст овардани маҳорат
модуль #15
Робототехникаи тӯда: Асосҳо ва барномаҳо
Тӯда»робототехника: идоракунии ғайримарказонидашуда, алоқа ва ҳамоҳангсозии системаҳои бисёр робот
модуль #16
Робототехникаи ҳавоӣ: квадрокоптерҳо ва дронҳо
Роботехникаи ҳавоӣ: тарҳрезӣ, назорат ва татбиқи квадрокоптер: навигатсия, пешгирӣ кардани монеаҳо ва назорат
модуль #17
Робототехникаи нарм: Тарҳрезӣ ва идоракунӣ
Робототехникаи нарм: тарҳрезӣ ва идоракунии роботҳои нарм, кинематика ва динамикаи ҷисмҳои нарм
модуль #18
Робототехника ва биниши компютерӣ
Бинишҳои компютерӣ барои робототехника: коркарди тасвир, истихроҷи хусусиятҳо, ва шинохти объект
модуль #19
Таҷдиди 3D ва харитасозӣ
Таҷдиди 3D ва харитасозӣ: биниши стерео, сохтор аз ҳаракат ва маҳаллисозӣ ва харитасозии ҳамзамон (SLAM)
модуль #20
Робототехника ва омӯзиши мошинсозӣ барои тандурустӣ
Барномаҳо робототехника ва омӯзиши мошинсозӣ дар соҳаи тандурустӣ: барқарорсозӣ, ҷарроҳӣ ва технологияҳои ёрирасон
модуль #21
Робототехника ва биниши компютерӣ барои татбиқи саноатӣ
Татбиқи саноатии робототехника ва биниши компютерӣ: санҷиши сифат, шинохти ашё ва дарк кардан
модуль #22
Робототехника ва IoT: Интегратсия ва барномаҳо
Интегратсияи робототехника ва IoT: шабакаҳои сенсорӣ, таҳлили додаҳо ва робототехникаи абрӣ
модуль #23
Робототехника ва киберамният
Киберамният дар робототехника: таҳлили таҳдид, арзёбии осебпазирӣ ва тарҳрезии бехатар принсипҳо
модуль #24
Этикаи робототехника ва таъсири иҷтимоӣ
Мулоқотҳои ахлоқӣ дар робототехника: дахолатнопазирӣ, масъулият ва оқибатҳои иҷтимоӣ
модуль #25
Ҷамъбасти курс ва хулоса
Банақшагирии қадамҳои оянда дар касб Advanced Robotics


Ёрдамчии омӯзиши забон
бо дастгирии овозӣ

Салом! Омодаед ба оғоз? Биёед микрофони шуморо санҷем.
  • Logo
ЗАХИРАХОИ ОНЛАЙН
ДАР БОРАИ WIZAPE
ОНЛАЙН ПОРТАЛ
  • ▶
Афзалияти мо ин аст, ки пеш аз баррасии барориши нишона инкишоф додани ҷомеаи фаъол. Бо тамаркуз ба ҷалб ва дастгирӣ, мо метавонем барои рушди устувор заминаи мустаҳкам эҷод кунем. Биёед инро якҷоя созем!
Мо ба вебсайти худ намуди нав ва ҳисси нав медиҳем! 🎉 Бохабар бошед, ки мо дар паси парда кор мекунем, то таҷрибаи шуморо беҳтар созем.
Ба сайти таҷдидшуда, ки ҳамвортар ва бо хусусиятҳои нав пур шудааст, омода шавед. Ташаккур ба шумо барои сабр. Чизҳои бузург меоянд!

Ҳуқуқи муаллифӣ 2024 @ WIZAPE.com
Ҳамаи ҳуқуқ маҳфуз аст
БО МО ТАМОС ГИРЕДСИЁСАТИ КОРБУРДИ МАЪЛУМОТИ ШАХСӢ