77 забон
Logo

Режими шогирд
10 Модулҳо / ~100 саҳифаҳо
Ҳолати ҷодугар
~25 Модулҳо / ~400 саҳифаҳо
🎓
Чорабинӣ эҷод кунед

Усулҳои коркарди роботӣ
( 24 Модулҳо )

модуль #1
Муқаддима ба манипуляцияи роботӣ
Баррасии манипуляцияи роботӣ, татбиқ ва аҳамияти он
модуль #2
Кинематикаи робот
Кинематикаи пеш ва баръакс, фазои муштарак ва фазои вазифа
модуль #3
Динамикаи роботҳо
Муодилаҳои ҳаракат, усули Эйлерс ва интегратсияи ададӣ
модуль #4
Ҳис ва дарк
Сенсорҳое, ки дар коркарди роботӣ, синтези сенсорҳо ва дарк истифода мешаванд
модуль #5
Асосҳои фаҳмидан ва идоракунӣ
Мафҳумҳои фаҳмидан, намудҳои фаҳмидан ва усулҳои коркард
модуль #6
Банақшагирӣ ва оптимизатсияро дарк кунед
Алгоритмҳои банақшагирӣ, усулҳои оптимизатсия ва ченакҳои сифатро дарк кунед
модуль #7
Шинохтан ва пайгирии объект
Усулҳои шинохти объект, алгоритмҳои пайгирӣ ва хидматрасонии визуалӣ
модуль #8
Банақшагирии манипуляция
Банақшагирии ҳаракат, канорагирӣ аз монеаҳо ва чаҳорчӯбаи банақшагирии манипуляция
модуль #9
Назорати робот барои манипуляция
Меъмории назорат, стратегияҳои назорат ва алгоритмҳои назорат барои манипуляция
модуль #10
Назорати импеданс ва бозгашти қувва
Назорати импеданс, аксуламали маҷбурӣ ва фикру мулоҳизаҳои ҳаптикӣ
модуль #11
Банақшагирии ҳаракат барои манипуляция
Банақшагирии ҳаракат дар асоси намуна, банақшагирии ҳаракат дар асоси график ва алгоритмҳои банақшагирии ҳаракат
модуль #12
Банақшагирии ҳаракат, ки ба вазифа нигаронида шудааст
Банақшагирии ҳаракат ба вазифа нигаронидашуда, банақшагирии фазои вазифаҳо ва банақшагирии ба маҳдудият асосёфта
модуль #13
Манипуляция дар асоси омӯзиш
Омӯзиши мошинсозӣ барои манипуляция, омӯзиши тақвият ва омӯзиши тақлид
модуль #14
Гирифтани чандангушт ва дасткорӣ
Гирифтани чандангушт, ҳамоҳангсозии ангуштҳо ва манипуляцияи моҳирона
модуль #15
Манипуляцияи ҳавоӣ
Роботҳои ҳавоӣ, манипуляцияи ҳавоӣ ва системаҳои ҳавоии автономӣ
модуль #16
Робототехникаи ҷарроҳӣ ва ҷарроҳии минималии инвазивӣ
Роботехникаи ҷарроҳӣ, ҷарроҳии каминвазивӣ ва ҷарроҳии роботӣ
модуль #17
Робототехникаи саноатӣ ва истеҳсолот
Роботехникаи саноатӣ, истеҳсолот ва васлкунии роботҳо
модуль #18
Хизматрасонии робототехника ва технологияи ёрирасон
Хизматрасонии робототехника, технологияи ёрирасон ва ёриҳои роботӣ барои зиндагии ҳаррӯза
модуль #19
Робототехника дар логистика ва анбор
Робототехника дар логистика, анбор ва идоракунии занҷири таъминот
модуль #20
Манипуляцияи автономии зериобӣ
Мошинҳои мустақили зериобӣ, манипуляцияи зериобӣ ва робототехникаи обӣ
модуль #21
Ҳамкории инсон-робот ва коботикҳо
Ҳамкории инсон ва робот, коботика ва ҳамкории бехатари инсон ва робот
модуль #22
Робототехника дар кишоварзӣ ва мониторинги муҳити зист
Робототехника дар кишоварзӣ, мониторинги муҳити зист ва кишоварзии дақиқ
модуль #23
Манипуляцияи роботӣ дар омӯзиши кайҳон
Робототехника дар тадкики кайхон, манипуляцияи киштихои кайхонй ва робототехникаи сайёрахо
модуль #24
Ҷамъбасти курс ва хулоса
Банақшагирии қадамҳои оянда дар касб оид ба техникаи роботӣ


Ёрдамчии омӯзиши забон
бо дастгирии овозӣ

Салом! Омодаед ба оғоз? Биёед микрофони шуморо санҷем.
  • Logo
ЗАХИРАХОИ ОНЛАЙН
ДАР БОРАИ WIZAPE
ОНЛАЙН ПОРТАЛ
  • ▶
Афзалияти мо ин аст, ки пеш аз баррасии барориши нишона инкишоф додани ҷомеаи фаъол. Бо тамаркуз ба ҷалб ва дастгирӣ, мо метавонем барои рушди устувор заминаи мустаҳкам эҷод кунем. Биёед инро якҷоя созем!
Мо ба вебсайти худ намуди нав ва ҳисси нав медиҳем! 🎉 Бохабар бошед, ки мо дар паси парда кор мекунем, то таҷрибаи шуморо беҳтар созем.
Ба сайти таҷдидшуда, ки ҳамвортар ва бо хусусиятҳои нав пур шудааст, омода шавед. Ташаккур ба шумо барои сабр. Чизҳои бузург меоянд!

Ҳуқуқи муаллифӣ 2024 @ WIZAPE.com
Ҳамаи ҳуқуқ маҳфуз аст
БО МО ТАМОС ГИРЕДСИЁСАТИ КОРБУРДИ МАЪЛУМОТИ ШАХСӢ