Swarm Robotics
( 25 Модульдер )

модуль #1
Swarm Robotics-ке кіріспе
Үйір робототехникасына, тарихына және қолданбаларына шолу

модуль #2
Биологиялық шабыт
Табиғаттағы үйір мінез-құлық, отарлау, оқу және мал бағу

модуль #3
Робототехника негіздері
Роботехникаға кіріспе, робот түрлері және сенсор/жетектерге шолу

модуль #4
Swarm Robotics Architecture
Орталықтандырылған және орталықсыздандырылған робототехника архитектурасына шолу

модуль #5
Swarm робототехникасындағы байланыс
Сымсыз байланыс протоколдары, ауқымдары және шектеулері

модуль #6
Үйір интеллект
Топтық интеллектке кіріспе, үлестірмелі есептерді шешу және өзін-өзі ұйымдастыру

модуль #7
Топтама алгоритмдері
Boid алгоритмі, флокинг тәртібі және қолданбалар

модуль #8
Swarm Robotics Simulation
NetLogo, MATLAB және Python сияқты модельдеу құралдарына кіріспе

модуль #9
Swarm Robotics платформалары
Электрондық шайба, роботино және Килобот сияқты танымал робототехника платформаларына шолу

модуль #10
Локализация және картаға түсіру
Сенсорға негізделген локализация, карталау және SLAM әдістері

модуль #11
Тапсырманы бөлу және тағайындау
Тапсырмаларды бөлу стратегиялары, динамикалық тапсырма тағайындау және жоспарлау

модуль #12
Swarm Robotics қолданбалары
Іздеу және құтқару, қоршаған ортаны бақылау, ауыл шаруашылығы және қадағалау қолданбалары

модуль #13
Қоршаған ортаны бақылауға арналған Swarm Robotics
Ауа мен су сапасын бақылау, ластануды анықтау және климаттың өзгеруін азайту

модуль #14
Іздеу және құтқару үшін Swarm Robotics
Апатқа ден қою, зардап шеккендерді анықтау және автономды барлау

модуль #15
Ауыл шаруашылығына арналған Swarm Robotics
Өсімдіктерді бақылау, нақты егіншілік және автономды егіншілік

модуль #16
Бақылау үшін Swarm Robotics
Зиянкестерді анықтау, периметрді бақылау және шекараны қарау

модуль #17
Адам мен топтың өзара әрекеттесуі
Адам мен үйірдің ынтымақтастығы, үйірді бақылау және адам мен үйір байланысы

модуль #18
Swarm Robotics және этика
Роботехникадағы этикалық ойлар, есеп берушілік және ашықтық

модуль #19
Swarm робототехника және киберқауіпсіздік
Қауіпсіздік тәуекелдері, қауіпті модельдеу және қауіпсіз байланыс протоколдары

модуль #20
Swarm Robotics және Machine Learning
Үйрену робототехникасы, күшейтілген оқыту және терең оқыту үшін машиналық оқыту

модуль #21
Swarm Robotics және компьютерлік көру
Үйір робототехникасына, объектілерді анықтауға және бақылауға арналған компьютерлік көру

модуль #22
Swarm Robotics және IoT
Интернет заттарының (IoT) интеграциясы, сенсорлық желілер және деректер талдауы

модуль #23
Swarm Robotics және Edge Computing
Топтық робототехника, нақты уақыттағы өңдеу және орталықтандырылмаған есептеулер үшін шеткі есептеулер

модуль #24
Swarm Robotics және автономия
Автономды робототехника, шешім қабылдау және өзін-өзі тану

модуль #25
Курсты қорытындылау және қорытындылау
Swarm Robotics мансабындағы келесі қадамдарды жоспарлау

Білуге, бөлісуге және бәсекелесуге дайынсыз ба?

Авторлық құқық 2025 @ Wizape.com
Барлық құқықтар қорғалған