77 Тілдер
Logo

Шәкірт режимі
10 Модульдер / ~100 беттер
Шебер режимі
~25 Модульдер / ~400 беттер
🎓
Оқиға жасаңыз

Жетілдірілген робототехника
( 25 Модульдер )

модуль #1
Жетілдірілген робототехникаға кіріспе
Жетілдірілген робототехникаға шолу, курстың мақсаттары мен жоспары
модуль #2
Робототехника негіздеріне шолу
Робототехника негіздеріне шолу: кинематика, динамика және басқару
модуль #3
Робототехникадағы сезу және қабылдау
Сенсорлық әдістерге шолу: сенсорлар, компьютерлік көру және машиналық оқыту
модуль #4
Робототехникаға арналған машинаны оқыту
Робототехникаға арналған машиналық оқыту әдістеріне кіріспе: бақыланатын, бақылаусыз және күшейтілген оқыту
модуль #5
Роботпен жұмыс істеу Жүйеге (ROS) кіріспе
ROS-ке кіріспе: орнату, конфигурациялау және негізгі бағдарламалау
модуль #6
Жетілдірілген ROS бағдарламалау
Тереңдетілген ROS бағдарламалау: түйіндер, тақырыптар, қызметтер және пакеттер
модуль #7
Робот Қол кинематикасы және динамикасы
Робот қолдарының кинематикасы және динамикасы: алға және кері кинематика, якобиандық және тапсырма-кеңістікті басқару
модуль #8
Робот қолын басқару және калибрлеу
Робот қолдарын басқару және калибрлеу: PID басқару, траектория жоспарлау, және қозғалысты жоспарлау
модуль #9
Мобильдік робототехника:Кинематика және динамика
Мобильді роботтардың кинематикасы және динамикасы: жылдамдық және үдеу, қозғалыс модельдері және басқару
модуль #10
Мобильді робототехника:локализация және SLAM
Локализация және SLAM:GPS, IMU, лазерлік сканерлер және визуалды негізделген әдістер
модуль #11
Автономды жүйелер:Қабылдау және шешім қабылдау
Автономды жүйелерде қабылдау және шешім қабылдау:сенсорларды біріктіру, кедергілерді анықтау және маршрутты жоспарлау
модуль #12
Адам мен роботтың өзара әрекеттесуі (HRI)
HRI-ға шолу: адамға бағытталған дизайн, пайдаланушы зерттеулері және өзара әрекеттесу әдістері
модуль #13
HRI: Қимылдарды тану және сөйлеуді өңдеу
Қимылдарды тану және сөйлеуді өңдеу HRI: машинада оқыту әдістері мен қолданбалары
модуль #14
Роботты демонстрациядан оқыту (RLfD)
RLfD:адам көрсетілімінен үйрену, саясатты үйрену және дағдыларды меңгеру
модуль #15
Swarm Robotics:Fundamentals and Applications
Swarm робототехника: көп роботты жүйелерді орталықтандырылмаған басқару, байланыс және үйлестіру
модуль #16
Әуе роботтары: квадрокоптер және дрондар
Әуе робототехникасы: квадрокоптерді жобалау, басқару және қолдану: навигация, кедергілерді болдырмау және бақылау
модуль #17
Жұмсақ робототехника: жобалау және басқару
Жұмсақ робототехника: жұмсақ роботтарды жобалау және басқару, кинематика және жұмсақ денелердің динамикасы
модуль #18
Робототехника және компьютерлік көру
Робототехникаға арналған компьютерлік көру: кескінді өңдеу, мүмкіндіктерді алу, және нысанды тану
модуль #19
3D реконструкциялау және картаға түсіру
3D қайта құру және картаға түсіру: стереокөру, қозғалыстан құрылым және бір мезгілде локализация және карталау (SLAM)
модуль #20
Денсаулық сақтау үшін робототехника және машиналық оқыту
Қолданбалар денсаулық сақтаудағы робототехника және машиналық оқыту: реабилитация, хирургия және көмекші технологиялар
модуль #21
Өндірістік қолданбаларға арналған робототехника және компьютерлік көру
Робототехника және компьютерлік көрудің өнеркәсіптік қолданбалары: сапаны тексеру, объектіні тану және ұстау
модуль #22
Робототехника және IoT: интеграция және қолданбалар
Робототехника және IoT интеграциясы: сенсорлық желілер, деректерді талдау және бұлтты робототехника
модуль #23
Робототехника және киберқауіпсіздік
Робототехникадағы киберқауіпсіздік: қауіптерді талдау, осалдықты бағалау және қауіпсіз дизайн принциптері
модуль #24
Робототехника этикасы және қоғамға әсері
Робототехникадағы этикалық ойлар: құпиялылық, есеп берушілік және әлеуметтік салдарлар
модуль #25
Курсты қорытындылау және қорытындылау
Advanced Robotics мансабындағы келесі қадамдарды жоспарлау


Тіл үйрену жөніндегі көмекші
Дауыс қолдауымен

Сәлем! Бастауға дайынсыз ба? Микрофоныңызды сынап көрейік.
  • Logo
Біздің басымдылығымыз - токенді шығаруды қарастырмас бұрын белсенді қауымдастықты дамыту. Қатысу мен қолдауға назар аудара отырып, біз тұрақты өсу үшін берік негіз жасай аламыз. Мұны бірге құрастырайық!
Біз веб-сайтымызға жаңа көрініс пен сезім сыйлаймыз! 🎉 Тәжірибеңізді жақсарту үшін біз сахнаның артында жұмыс істеп жатқан кезде хабардар болыңыз.
Жақсартылған және жаңа мүмкіндіктерге толы сайтқа дайын болыңыз. Шыдамдылығыңызға рахмет. Керемет істер келе жатыр!

Авторлық құқық 2024 @ WIZAPE.com
Барлық құқықтар қорғалған
БІЗБЕН ХАБАРЛАСЫҢЫҚҰПИЯЛЫЛЫҚ САЯСАТЫ