77 Тілдер
Logo

Шәкірт режимі
10 Модульдер / ~100 беттер
Шебер режимі
~25 Модульдер / ~400 беттер
🎓
Оқиға жасаңыз

Жетілдірілген робототехника
( 25 Модульдер )

модуль #1
Жетілдірілген робототехникаға кіріспе
Жетілдірілген робототехникаға шолу, курстың мақсаттары мен жоспары
модуль #2
Робототехника негіздеріне шолу
Робототехника негіздеріне шолу: кинематика, динамика және басқару
модуль #3
Робототехникадағы сезу және қабылдау
Сенсорлық әдістерге шолу: сенсорлар, компьютерлік көру және машиналық оқыту
модуль #4
Робототехникаға арналған машинаны оқыту
Робототехникаға арналған машиналық оқыту әдістеріне кіріспе: бақыланатын, бақылаусыз және күшейтілген оқыту
модуль #5
Роботпен жұмыс істеу Жүйеге (ROS) кіріспе
ROS-ке кіріспе: орнату, конфигурациялау және негізгі бағдарламалау
модуль #6
Жетілдірілген ROS бағдарламалау
Тереңдетілген ROS бағдарламалау: түйіндер, тақырыптар, қызметтер және пакеттер
модуль #7
Робот Қол кинематикасы және динамикасы
Робот қолдарының кинематикасы және динамикасы: алға және кері кинематика, якобиандық және тапсырма-кеңістікті басқару
модуль #8
Робот қолын басқару және калибрлеу
Робот қолдарын басқару және калибрлеу: PID басқару, траектория жоспарлау, және қозғалысты жоспарлау
модуль #9
Мобильдік робототехника:Кинематика және динамика
Мобильді роботтардың кинематикасы және динамикасы: жылдамдық және үдеу, қозғалыс модельдері және басқару
модуль #10
Мобильді робототехника:локализация және SLAM
Локализация және SLAM:GPS, IMU, лазерлік сканерлер және визуалды негізделген әдістер
модуль #11
Автономды жүйелер:Қабылдау және шешім қабылдау
Автономды жүйелерде қабылдау және шешім қабылдау:сенсорларды біріктіру, кедергілерді анықтау және маршрутты жоспарлау
модуль #12
Адам мен роботтың өзара әрекеттесуі (HRI)
HRI-ға шолу: адамға бағытталған дизайн, пайдаланушы зерттеулері және өзара әрекеттесу әдістері
модуль #13
HRI: Қимылдарды тану және сөйлеуді өңдеу
Қимылдарды тану және сөйлеуді өңдеу HRI: машинада оқыту әдістері мен қолданбалары
модуль #14
Роботты демонстрациядан оқыту (RLfD)
RLfD:адам көрсетілімінен үйрену, саясатты үйрену және дағдыларды меңгеру
модуль #15
Swarm Robotics:Fundamentals and Applications
Swarm робототехника: көп роботты жүйелерді орталықтандырылмаған басқару, байланыс және үйлестіру
модуль #16
Әуе роботтары: квадрокоптер және дрондар
Әуе робототехникасы: квадрокоптерді жобалау, басқару және қолдану: навигация, кедергілерді болдырмау және бақылау
модуль #17
Жұмсақ робототехника: жобалау және басқару
Жұмсақ робототехника: жұмсақ роботтарды жобалау және басқару, кинематика және жұмсақ денелердің динамикасы
модуль #18
Робототехника және компьютерлік көру
Робототехникаға арналған компьютерлік көру: кескінді өңдеу, мүмкіндіктерді алу, және нысанды тану
модуль #19
3D реконструкциялау және картаға түсіру
3D қайта құру және картаға түсіру: стереокөру, қозғалыстан құрылым және бір мезгілде локализация және карталау (SLAM)
модуль #20
Денсаулық сақтау үшін робототехника және машиналық оқыту
Қолданбалар денсаулық сақтаудағы робототехника және машиналық оқыту: реабилитация, хирургия және көмекші технологиялар
модуль #21
Өндірістік қолданбаларға арналған робототехника және компьютерлік көру
Робототехника және компьютерлік көрудің өнеркәсіптік қолданбалары: сапаны тексеру, объектіні тану және ұстау
модуль #22
Робототехника және IoT: интеграция және қолданбалар
Робототехника және IoT интеграциясы: сенсорлық желілер, деректерді талдау және бұлтты робототехника
модуль #23
Робототехника және киберқауіпсіздік
Робототехникадағы киберқауіпсіздік: қауіптерді талдау, осалдықты бағалау және қауіпсіз дизайн принциптері
модуль #24
Робототехника этикасы және қоғамға әсері
Робототехникадағы этикалық ойлар: құпиялылық, есеп берушілік және әлеуметтік салдарлар
модуль #25
Курсты қорытындылау және қорытындылау
Advanced Robotics мансабындағы келесі қадамдарды жоспарлау


Білуге, бөлісуге және бәсекелесуге дайынсыз ба?

Тіл үйрену жөніндегі көмекші
Дауыс қолдауымен

Сәлем! Бастауға дайынсыз ба? Микрофоныңызды сынап көрейік.
Авторлық құқық 2025 @ Wizape.com
Барлық құқықтар қорғалған
БІЗБЕН ХАБАРЛАСЫҢЫҚҰПИЯЛЫЛЫҚ САЯСАТЫ