Робототехника
( 25 Модульдер )

модуль #1
Робототехникаға кіріспе
Роботехникаға, тарихқа және қолданбаларға шолу

модуль #2
Робототехника негіздері
Робот анықтамалары, түрлері және негізгі принциптері

модуль #3
Роботтың аппараттық құрамдас бөліктері
Датчиктер, жетектер, микроконтроллерлер және басқа аппараттық құрамдас бөліктер

модуль #4
Роботтың операциялық жүйелері
Танымал робот операциялық жүйелеріне шолу (ROS, Robot OS және т.б.)

модуль #5
Робототехникаға арналған бағдарламалау
Робототехникада қолданылатын бағдарламалау тілдеріне кіріспе (Python, C++ және т.б.)

модуль #6
Роботтарды модельдеу және модельдеу
Робот әрекетін модельдеу және имитациялау үшін бағдарламалық құралдарды пайдалану

модуль #7
Робот кинематикасы
Робот қозғалысын, соның ішінде тура және кері кинематиканы зерттеу

модуль #8
Робот динамикасы
Робот қозғалысын, соның ішінде күштерді, моменттерді және қозғалысты жоспарлауды зерттеу

модуль #9
Сенсорлық жүйелер
Сенсор түрлеріне шолу, соның ішінде компьютерлік көру, сонар және лидар

модуль #10
Робототехникаға арналған машиналық оқыту
Робототехника қолданбаларына арналған машиналық оқыту алгоритмдеріне кіріспе

модуль #11
Локализация және картаға түсіру
Роботтың орнын анықтау және карталарды құру әдістері

модуль #12
Қозғалысты жоспарлау және бақылау
Робот қозғалысын жоспарлау және басқару алгоритмдері мен әдістері

модуль #13
Адам мен роботтың өзара әрекеттесуі
Адамдармен әрекеттесу үшін роботтарды жобалау, оның ішінде пайдаланушы интерфейстері мен кері байланыс

модуль #14
Робот навигациясы
Әртүрлі орталарда роботтарды басқару техникасы

модуль #15
Роботпен манипуляция және ұстау
Роботтарды манипуляциялау және объектілерді ұстау алгоритмдері мен әдістері

модуль #16
Robot Vision
Робототехникада компьютерлік көруді пайдалану, соның ішінде нысанды тану және қадағалау

модуль #17
Swarm Robotics
Бірге жұмыс істеу үшін бірнеше роботтарды жобалау және басқару

модуль #18
Автономды жүйелер
Толық автономды роботтарды, соның ішінде дрондар мен өздігінен жүретін көліктерді жобалау және жасау

модуль #19
Робототехника және қоғам
Роботехниканың этикалық және әлеуметтік салдары, соның ішінде жұмыс орнын ауыстыру және қауіпсіздік

модуль #20
Өнеркәсіптегі робототехника
Өндірісте, логистикада және басқа салаларда робототехниканы қолдану

модуль #21
Денсаулық сақтаудағы робототехника
Хирургия мен реабилитацияны қоса алғанда, денсаулық сақтауда робототехниканы қолдану

модуль #22
Ауыл шаруашылығындағы робототехника
Роботехниканы ауыл шаруашылығында, соның ішінде егіншілікте және егін жинауда қолдану

модуль #23
Ғарыштық зерттеулердегі робототехника
Ғарыштық зерттеулерде робототехниканы қолдану, оның ішінде планеталық роверлер мен спутниктер

модуль #24
Робототехникадағы жағдайлық зерттеулер
Табыстар мен қиындықтарды қоса алғанда, робототехника қолданбаларының нақты мысалдары

модуль #25
Курсты қорытындылау және қорытындылау
Робототехника мансабындағы келесі қадамдарды жоспарлау

Білуге, бөлісуге және бәсекелесуге дайынсыз ба?

Авторлық құқық 2025 @ Wizape.com
Барлық құқықтар қорғалған