77 Тілдер
Logo

Шәкірт режимі
10 Модульдер / ~100 беттер
Шебер режимі
~25 Модульдер / ~400 беттер
🎓
Оқиға жасаңыз

Роботты манипуляциялау әдістері
( 24 Модульдер )

модуль #1
Роботтық манипуляцияға кіріспе
Роботтық манипуляцияға шолу, оның қолданылуы және маңыздылығы
модуль #2
Робот кинематикасы
Алға және кері кинематика, бірлескен кеңістік және тапсырмалар кеңістігі
модуль #3
Робот динамикасы
Қозғалыс теңдеулері, Эйлер әдісі және сандық интегралдау
модуль #4
Сезу және қабылдау
Роботтық манипуляцияда қолданылатын сенсорлар, сенсорларды біріктіру және қабылдау
модуль #5
Тұқу және манипуляция негіздері
Түсіну ұғымдары, түсіну түрлері, және манипуляция режимдері
модуль #6
Жоспарлау және оңтайландыруды түсіну
Жоспарлау алгоритмдерін, оңтайландыру әдістерін және сапа көрсеткіштерін түсіну
модуль #7
Объектілерді тану және бақылау
Объектілерді тану әдістері, бақылау алгоритмдері және визуалды сервоинг
модуль #8
Манипуляцияны жоспарлау
Қозғалысты жоспарлау, кедергілерді болдырмау және манипуляцияны жоспарлау шеңберлері
модуль #9
Манипуляция үшін роботты басқару
Басқару архитектуралары, басқару стратегиялары және манипуляцияны басқару алгоритмдері
модуль #10
Кедергілерді басқару және күш Кері байланыс
Кедергілерді басқару, күштік кері байланыс және сенсорлық кері байланыс
модуль #11
Манипуляция үшін қозғалысты жоспарлау
Үлгілеуге негізделген қозғалысты жоспарлау, графикке негізделген қозғалысты жоспарлау және қозғалысты жоспарлау алгоритмдері
модуль #12
Тапсырмаға бағытталған қозғалыс Жоспарлау
Тапсырмаға бағдарланған қозғалысты жоспарлау, тапсырма кеңістігін жоспарлау және шектеулерге негізделген жоспарлау
модуль #13
Оқытуға негізделген манипуляция
Манипуляцияға арналған машинаны оқыту, күшейту және еліктеу оқыту
модуль #14
Multigered Grasping and Манипуляция
Көп саусақпен ұстау, саусақтардың координациясы және епті манипуляция
модуль #15
Әуе манипуляциясы
Әуе роботтары, әуе манипуляциясы және автономды әуе жүйелері
модуль #16
Хирургиялық робототехника және аз инвазивті хирургия
Хирургиялық робототехника, аз инвазивті хирургия және робототехника көмегімен хирургия
модуль #17
Өнеркәсіптік робототехника және өндіріс
Өнеркәсіптік робототехника, өндіріс және роботты құрастыру
модуль #18
Қызметтік робототехника және көмекші технология
Қызметтік робототехника, көмекші технология және робототехника күнделікті өмірге арналған құралдар
модуль #19
Логистикадағы және қоймадағы робототехника
Логистикадағы, қоймадағы және жеткізу тізбегін басқарудағы робототехника
модуль #20
Су астындағы автономды манипуляция
Су астындағы автономды көліктер, су астындағы манипуляциялар және су робототехникасы
модуль #21
Адам-робот ынтымақтастығы және коботехника
Адам-робот ынтымақтастығы, коботехника және адам-роботтың қауіпсіз өзара әрекеттесуі
модуль #22
Ауыл шаруашылығындағы робототехника және қоршаған ортаны бақылау
Ауыл шаруашылығындағы робототехника, қоршаған орта мониторингі және дәл ауыл шаруашылығы
модуль #23
Ғарышты зерттеудегі роботтық манипуляция
Ғарышты зерттеудегі робототехника, ғарыш аппараттарын басқару және планеталық робототехника
модуль #24
Курсты қорытындылау және қорытындылау
Роботтық манипуляциялық техникалар мансабындағы келесі қадамдарды жоспарлау


Білуге, бөлісуге және бәсекелесуге дайынсыз ба?

Тіл үйрену жөніндегі көмекші
Дауыс қолдауымен

Сәлем! Бастауға дайынсыз ба? Микрофоныңызды сынап көрейік.
Авторлық құқық 2025 @ Wizape.com
Барлық құқықтар қорғалған
БІЗБЕН ХАБАРЛАСЫҢЫҚҰПИЯЛЫЛЫҚ САЯСАТЫ