модуль #1 Роботтық манипуляцияға кіріспе Роботтық манипуляцияға шолу, оның қолданылуы және маңыздылығы
модуль #2 Робот кинематикасы Алға және кері кинематика, бірлескен кеңістік және тапсырмалар кеңістігі
модуль #3 Робот динамикасы Қозғалыс теңдеулері, Эйлер әдісі және сандық интегралдау
модуль #4 Сезу және қабылдау Роботтық манипуляцияда қолданылатын сенсорлар, сенсорларды біріктіру және қабылдау
модуль #5 Тұқу және манипуляция негіздері Түсіну ұғымдары, түсіну түрлері, және манипуляция режимдері
модуль #6 Жоспарлау және оңтайландыруды түсіну Жоспарлау алгоритмдерін, оңтайландыру әдістерін және сапа көрсеткіштерін түсіну
модуль #7 Объектілерді тану және бақылау Объектілерді тану әдістері, бақылау алгоритмдері және визуалды сервоинг
модуль #8 Манипуляцияны жоспарлау Қозғалысты жоспарлау, кедергілерді болдырмау және манипуляцияны жоспарлау шеңберлері
модуль #9 Манипуляция үшін роботты басқару Басқару архитектуралары, басқару стратегиялары және манипуляцияны басқару алгоритмдері
модуль #10 Кедергілерді басқару және күш Кері байланыс Кедергілерді басқару, күштік кері байланыс және сенсорлық кері байланыс
модуль #11 Манипуляция үшін қозғалысты жоспарлау Үлгілеуге негізделген қозғалысты жоспарлау, графикке негізделген қозғалысты жоспарлау және қозғалысты жоспарлау алгоритмдері
модуль #12 Тапсырмаға бағытталған қозғалыс Жоспарлау Тапсырмаға бағдарланған қозғалысты жоспарлау, тапсырма кеңістігін жоспарлау және шектеулерге негізделген жоспарлау
модуль #13 Оқытуға негізделген манипуляция Манипуляцияға арналған машинаны оқыту, күшейту және еліктеу оқыту
модуль #14 Multigered Grasping and Манипуляция Көп саусақпен ұстау, саусақтардың координациясы және епті манипуляция
модуль #15 Әуе манипуляциясы Әуе роботтары, әуе манипуляциясы және автономды әуе жүйелері
модуль #16 Хирургиялық робототехника және аз инвазивті хирургия Хирургиялық робототехника, аз инвазивті хирургия және робототехника көмегімен хирургия
модуль #17 Өнеркәсіптік робототехника және өндіріс Өнеркәсіптік робототехника, өндіріс және роботты құрастыру
модуль #18 Қызметтік робототехника және көмекші технология Қызметтік робототехника, көмекші технология және робототехника күнделікті өмірге арналған құралдар
модуль #19 Логистикадағы және қоймадағы робототехника Логистикадағы, қоймадағы және жеткізу тізбегін басқарудағы робототехника
модуль #20 Су астындағы автономды манипуляция Су астындағы автономды көліктер, су астындағы манипуляциялар және су робототехникасы
модуль #21 Адам-робот ынтымақтастығы және коботехника Адам-робот ынтымақтастығы, коботехника және адам-роботтың қауіпсіз өзара әрекеттесуі
модуль #22 Ауыл шаруашылығындағы робототехника және қоршаған ортаны бақылау Ауыл шаруашылығындағы робототехника, қоршаған орта мониторингі және дәл ауыл шаруашылығы
модуль #23 Ғарышты зерттеудегі роботтық манипуляция Ғарышты зерттеудегі робототехника, ғарыш аппараттарын басқару және планеталық робототехника
модуль #24 Курсты қорытындылау және қорытындылау Роботтық манипуляциялық техникалар мансабындағы келесі қадамдарды жоспарлау
Біздің басымдылығымыз - токенді шығаруды қарастырмас бұрын белсенді қауымдастықты дамыту. Қатысу мен қолдауға назар аудара отырып, біз тұрақты өсу үшін берік негіз жасай аламыз. Мұны бірге құрастырайық!
Біз веб-сайтымызға жаңа көрініс пен сезім сыйлаймыз! 🎉 Тәжірибеңізді жақсарту үшін біз сахнаның артында жұмыс істеп жатқан кезде хабардар болыңыз.
Жақсартылған және жаңа мүмкіндіктерге толы сайтқа дайын болыңыз. Шыдамдылығыңызға рахмет. Керемет істер келе жатыр!
Авторлық құқық 2024 @ WIZAPE.com Барлық құқықтар қорғалған
